【技术实现步骤摘要】
一种用于三维定位的激光发射装置
本技术描述了一种用于三维空间位置和姿态定位的激光发射装置。
技术介绍
随着人工智能机器人以及智能制造的发展，对高精度三维位姿定位的需求日益强烈，目前能够达到亚毫米级高精度三维定位的解决方案主要为红外图像以及激光。前者以Optitrack和vicon为公司代表，但是成本非常高昂，且存在严重时延。后者以游戏公司valve开发的lighthouse技术为代表，主要用于虚拟现实领域。lighthouse技术方案在水平和垂直两个方向使用两个高速旋转电机发射激光，并使用红外闪光灯进行闪光同步。这种方案存在两个问题，一是两个高速旋转的电机带来内部高频震动，使得激光转子产生滤波算法无法处理小幅高频震荡，限制了定位精度的提升。二是红外闪光同步限制了可联入基站数量的增加以及单个基站可有效作用的范围。
技术实现思路
为了解决以上问题，本技术提供了一种用于三维定位的激光发射装置。本使用新型技术方案如下：一种用于三维定位的激光发射装置，包括激光发射转动装置、控制电路板、安装基座、透明外壳...
【技术保护点】
1.一种用于三维定位的激光发射装置，其特征在于：包括激光发射转动装置、控制电路板、安装基座、透明外壳；/n所述激光发射转动装置包括一个电机和两个激光发射部件;所述电机为竖直安装，固定在安装基座上，位于透明外壳内侧；两个激光发射部件安装在电机的外壳两侧；/n所述激光发射部件与安装基座底面成45°角安装，且两个激光发射部件关于电机外壳的竖直中心面成镜像对称，即一个和安装基座底面成+45°角安装，另一个成—45°安装；/n所述激光发射可发射扇形激光且部件里面编入角度和激光发射装置序号的信息，可以去除同步发射红外激光的操作； 所述安装基座为中空结构，所述控制电路板放置在安装基座中。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于三维定位的激光发射装置，其特征在于：包括激光发射转动装置、控制电路板、安装基座、透明外壳；
所述激光发射转动装置包括一个电机和两个激光发射部件;所述电机为竖直安装，固定在安装基座上，位于透明外壳内侧；两个激光发射部件安装在电机的外壳两侧；
所述激光发射部件与安装基座底面成45°角安装，且两个激光发射部件关于电机外壳的竖直中心面成镜像对称，即一个和安装基座底面成+45°角安装，另一个成—45°安装；
所述激...
【专利技术属性】
技术研发人员：李宏达，程宏宝，
申请(专利权)人：南京英尼格玛工业自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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