【技术实现步骤摘要】
单自由度进给放大装置
本技术涉及的是一种机械加工领域的技术，具体是一种单自由度进给放大装置。
技术介绍
现有多种智能型作动器均采用压电陶瓷、压电薄膜、电致伸缩、磁致伸缩、形状记忆合金、伺服和电流变流体作为动力单元。这些作动器的出现为实现高精度的振动主动控制提供了必要条件。但现有的装置对动力单元的放大和智能控制尚无法达到工业需求。
技术实现思路
本技术针对现有技术存在的上述不足，提出一种单自由度进给放大装置，通过至少一级放大结构，能够通过一体化结构实现进给运动。本技术是通过以下技术方案实现的：本技术包括：设置于机体内的动力单元以及一端与之相接触的放大机构以及用于在一个方向上对放大机构提供弹力或拉力的预紧机构，其中：放大机构与动力单元相连，动力单元包括传感机构和驱动机构。所述的动力单元的驱动机构采用压电伸缩材料、磁致伸缩材料、永磁体、电磁铁和/或静电驱动体实现。所述的动力单元的传感机构采用压电伸缩材料或磁致伸缩材料实现。所述的驱动机构，通过与机体外部的控制器相连并接收电信号...
【技术保护点】
1.一种单自由度进给放大装置，其特征在于，包括：设置于机体内的动力单元以及一端与之相接触的放大机构以及用于在一个方向上对放大机构提供弹力或拉力的预紧机构，其中：放大机构与动力单元相连，动力单元包括传感机构和驱动机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种单自由度进给放大装置，其特征在于，包括：设置于机体内的动力单元以及一端与之相接触的放大机构以及用于在一个方向上对放大机构提供弹力或拉力的预紧机构，其中：放大机构与动力单元相连，动力单元包括传感机构和驱动机构。
2.根据权利要求1所述的单自由度进给放大装置，其特征是，所述的放大机构采用具有至少一个转动轴的连杆或连杆组或等效于回转轴方式的柔性铰链机构实现。
3.根据权利要求2所述的单自由度进给放大装置，其特征是，所述的放大机构包括：用于实现水平和竖直的力矩传输的连杆或连杆组和用于实现输入输出的力臂调整的转动轴，通过放大机构将动力单元的微位移放大并传输至机体外部的操作对象上；
所述的连杆组由若干首尾依次转动连接的刚体直杆组成，该刚体直杆为沿单自由度进给放大装置的水平设置或法向设置，回转轴设置于法向设置的刚体直杆上，通过调整与两端相邻刚体直杆的距离实现输出放大。
4.根据权利要求1或2所述的单自由度进给放大装置，其特征是，所述的放大机构为一级、二级或三级放大机构，其中：
一级放大机构包括：一根具有回转轴的刚体直杆，该直杆为法向设置并产生一级放大，其一端与动力单元点接触，另一端与系统输出端转动连接；
二级放大机构包括：三根首尾依次转动连接的刚体直杆和设置于第一和第三直杆上的回转轴，其中：第一和第三直杆为法向设置并产生二级放大，第二直杆为水平设置，第一直杆的一端与动力单元点接触，第三直杆的一端与系统输出端转动连接；
三级放大机构包...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨斌堂，
申请(专利权)人：南京伶机宜动驱动技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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