一种空簧检修协同作业平台及方法技术

本发明专利技术公开了一种空簧检修协同作业平台，包括空簧操作机构、设于该空簧操作机构一侧的信号传输单元和工作站(5)，以及设于所述工作站(5)上的物料管理模块(6)；空簧操作机构包括空簧定位支架(4)及无线作业扳手(3)，空簧工件(2)置于所述空簧定位支架(4)上并通过工装固定；信号传输单元包括信号发射模块(1)及信号接收模块(7)，工作站(5)接收所述信号接收模块(7)的检修数据及实时坐标，自动处理并输出对应空簧检修作业参数和所需物料。本发明专利技术还公开了一种空簧检修协同作业方法。本发明专利技术的平台，实现空簧检修、控制和物料监控多工位、多设备协同作业，提供了空簧检修作业效率和精度。

A cooperative working platform and method for air spring maintenance

【技术实现步骤摘要】
一种空簧检修协同作业平台及方法
本专利技术属于轨道车辆修理
，更具体地，涉及一种空簧检修协同作业平台及方法。
技术介绍
轨道车辆的转向架中，空气弹簧是连接上下体的关键部件，轨道交通用空气弹簧系统主要由车体连接件、气囊、辅助弹簧与转向架连接件组成。通常情况下，制造商将空气弹簧系统内各部件组装诚系统后整体安装在转向架上，车体与转向架进行装配或分离时在空气弹簧上表面分离。但在某些情况下，由于车辆设计的特殊性，要求车体与转向架的安装及分离在空气弹簧系统内部进行。目前，空气弹簧的组装或检修都是采用人工划线的方法，由于其体积较大，又有橡胶件，划线时需多人配合，既费时又费力，而且组装的质量难以保证，一次完成关闭板中心销与通气孔连线与底座两螺孔连线垂直的成功率较低，再加上气密性检测常常不合格，因此，经常需要返工，检修效率极低。此外，装配与分离检修过程中，对于气囊下子口会有损伤，同时不能避免异物掉落在气囊子口配合面上，因而存在气囊下子口密封性不好或影响寿命的风险。
技术实现思路
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本专利技术提供一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空簧检修协同作业平台，其特征在于，包括空簧操作机构、设于该空簧操作机构一侧的信号传输单元和工作站(5)，以及设于所述工作站(5)上的物料管理模块(6)；其中，/n所述空簧操作机构包括空簧定位支架(4)及无线作业扳手(3)，空簧工件(2)置于所述空簧定位支架(4)上并通过工装固定；/n所述信号传输单元包括信号发射模块(1)及信号接收模块(7)，所述信号发射模块(1)设于无线作业扳手(3)端部，所述无线作业扳手(3)对空簧工件(2)进行检修作业，同时将其检修数据及实时坐标通过该信号发射模块(1)传输给信号接收模块(7)；/n所述工作站(5)接收所述信号接收模块(7)的检修数据及实时坐标，自...

【技术特征摘要】
1.一种空簧检修协同作业平台，其特征在于，包括空簧操作机构、设于该空簧操作机构一侧的信号传输单元和工作站(5)，以及设于所述工作站(5)上的物料管理模块(6)；其中，
所述空簧操作机构包括空簧定位支架(4)及无线作业扳手(3)，空簧工件(2)置于所述空簧定位支架(4)上并通过工装固定；
所述信号传输单元包括信号发射模块(1)及信号接收模块(7)，所述信号发射模块(1)设于无线作业扳手(3)端部，所述无线作业扳手(3)对空簧工件(2)进行检修作业，同时将其检修数据及实时坐标通过该信号发射模块(1)传输给信号接收模块(7)；
所述工作站(5)接收所述信号接收模块(7)的检修数据及实时坐标，自动处理并输出对应空簧检修作业参数和所需物料，同时通过所述物料管理模块(6)实时监控物料取用情况，实现对空簧检修的协同作业和物料取用精确控制。


2.根据权利要求1所述的一种空簧检修协同作业平台，其特征在于，所述工作站(5)包括机架(511)，该机架(511)的顶端面一侧设有螺栓拧紧和预紧模块(504)，该螺栓拧紧和预紧模块(504)包括放置支架和螺栓拧紧和预紧装置，放置支架为螺栓拧紧和预紧装置提供存放支撑，同时通过该螺栓拧紧和预紧装置控制所述无线作业扳手(3)对空簧工件(2)的拧紧和预紧作业。


3.根据权利要求1或2所述的一种空簧检修协同作业平台，其特征在于，所述工作站(5)包括数据输入采集模块(503)、数据测量模块(505)和无线通讯模块(510)，无线通讯模块(510)设于所述机架(511)背板顶角位置，用于与所述信号接收模块(7)实时通信。


4.根据权利要求1或2所述的一种空簧检修协同作业平台，其特征在于，所述工作站(5)包括电气柜(501)，该电气柜(501)固定于所述机架(511)底部；
所述机架(511)整体为铝合金长方体结构，且其一侧面延伸出顶部形成背板，底部通过螺栓固定设有工控机(502)。


5.根据权利要求4所述的一种空簧检修协同作业平台，其特征在于，所述机架(511)背板的顶部一侧设有显示器(507)，该显示器(507)的一侧设有人员识别和权限控制模块(508)。


6.根据权利要求5所述的一种空簧检修协同作业平台，其特征在于，所述机架(511)的顶端一角位置设有向外延伸的支杆，该支杆上固定设有实时摄像监控模块(506)；
所述机架(511)的顶端另一角位置设有报警和语音提示模块(509)。


7.根据权利要求1所述的一种空簧检修协同作业平台，其特征在于，所述物料管理模块(6)包括螺栓物料托盘(607)，该螺栓物料托盘(607)设于所述机架(511)顶端面的一侧位置，用于承载螺栓物料(605)，每个螺栓物料(605)底部均设有称重传感器(606)，当螺栓物料(605)被取走之后，称重传感器(606)将产生的信号传输至所述工控机(502)。


8.根据权利要求1或7所述的一种空簧检修协同作业平台，其特征在于，所述物料管理模块(6)包括橡胶圈物料托盘(603)，该橡胶圈物料托盘(603)通过快换结构安装在钣金底座上，在该橡胶圈物料托盘(60...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐娜，周滔，宋文龙，李光耀，
申请(专利权)人：龙铁纵横北京轨道交通科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11