一种具有旋转快换功能的关节系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种具有旋转快换功能的关节系统，包括依次连接的上连接架子、回转机构、快速换装机构，上连接架与挖掘机的工程手臂相连接，快速换装机构与挖掘机的工作属具相连接。回转机构通过动力件带动回转部件二转动，回转部件二传动回转部件一转动，从而实现回转部件一带动与之相连接的快换外壳旋转。本实用新型专利技术结构简单、安装方便快捷、挖掘机工作属具的更换时间速度快，具有工作效率高，作业范围广的优点。

A joint system with rotation and quick change function

【技术实现步骤摘要】
一种具有旋转快换功能的关节系统
本技术涉及挖掘机领域，具体涉及一种具有旋转快换功能的关节系统。
技术介绍
现有的挖掘机挖掘臂组件也不能自动摆动，挖掘机挖掘臂组件无法实现多方位的工作，且挖掘机的工作属具也无法进行快速的更换，从而耽误施工时间，因而不能扩大挖掘机的作业范围，从而限制了挖掘机更多功能的发挥，使劳动生产率降低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不足，提供一种具有旋转快换功能的关节系统。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种具有旋转快换功能的关节系统，其中：包括依次连接的上连接架、回转机构、快速换装机构，上连接架与挖掘机的工程手臂相连接，快速换装机构与挖掘机的工作属具相连接；回转机构包括动力件、回转部件一、回转机构外壳、中心轴、管道一，动力件设置于回转机构外壳内部，动力件传动回转部件一，中心轴设置于回转部件一内，且中心轴为中空结构，动力件通过管道一与中心轴相连；快速换装机构包括快换外壳、旋转接头、锁紧销轴、锁紧油缸、管道二，快换外壳固定于回转部件一上，中心轴连接旋转接头，管道二的两端连接于旋转接头上，且与旋转接头构成环形回路，锁紧油缸连接于环形回路上。作为本技术的进一步优化方案，回转部件一包括设置于其内部的固定轴，固定轴一体成型于回转部件一上，且中心轴转动设置于固定轴中心。作为本技术的进一步优化方案，动力件为液压摆线马达，回转部件一的外端设有轮齿，动力件通过回转部件二传动回转部件一。作为本技术的进一步优化方案，快速换装机构还包括锁紧销轴，锁紧销轴一端连接于锁紧油缸上，锁紧销轴通过锁紧油缸内的油量锁紧或松开挖掘机的工作属具。作为本技术的进一步优化方案，锁紧油缸上设有夹紧指示机构。夹紧指示机构用于指示锁紧销轴的夹紧情况。作为本技术的进一步优化方案，上连接架包括架体、两根支架轴，两根支架轴平行设置于架体顶部的两端，两根支架轴连接挖掘机的工程手臂相。作为本技术的进一步优化方案，中心轴与旋转接头通过旋转密封圈密封。作为本技术的进一步优化方案，环形回路中设置有单向节流阀与液控单向阀。设置单向节流阀与液控单向阀的目的为更好地控制锁紧油缸与锁紧销轴。本技术的有益效果是：(1)通过设置回转机构实现挖掘机手臂的灵活转动，从而实现挖掘机手臂的多方向工作，使得工作范围更广，不需要改变姿态实现多位置的挖掘作业，工作属具在回转机构的带动下可实现360°的旋转，将原有操作区域增加，提高挖掘机机动性，解决了现有挖掘机只能单一上下挖掘的问题。(2)通过设置快速换装机构实现可更换不同工作属具，提高效率，方便实现一机多用，且节约了挖掘机工作属具的更换时间，提高了工作效率。附图说明图1是本技术一种具有旋转快换功能的关节系统的结构示意图；图2是本技术一种具有旋转快换功能的关节系统的的上连接架结构示意图；图3是本技术一种具有旋转快换功能的关节系统回转机构的主视图；图4是本技术一种具有旋转快换功能的关节系统回转机构的俯视图；图5是本技术一种具有旋转快换功能的关节系统的快速换接机构结构示意图。1-上连接架、2-回转机构、3-快速换装机构、11-架体、12-支架轴、21-回转部件一、22-固定轴、23-回转部件二、24-动力件、25-中心轴、26-管道一、31-旋转接头、32-管道二、33-锁紧油缸、34-锁紧销轴、311-旋转密封圈。具体实施方式下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。实施例1如图1所示的一种具有旋转快换功能的关节系统，包括依次连接的上连接架1、回转机构2、快速换装机构3，上连接架1与挖掘机的工程手臂相连接，快速换装机构与挖掘机的工作属具相连接。如图3、图4所示的回转机构2，回转机构2包括动力件24、回转部件一21、中心轴25、回转机构外壳，管道一26，动力件24设置于回转机构外壳的一侧，动力件24传动回转部件一21，回转部件一21水平设置于回转机构外壳内部。中心轴25转动设置于回转部件一21内，中心轴25为中空结构，中心轴25一端通过管道一26与动力件24相连接。如图5所示的快速换装机构3，快速换装机构3包括旋转接头31、管道二32、锁紧销轴34、锁紧油缸33、快换外壳，快换外壳固定于固定轴22上。中心轴25的相对另一端连接旋转接头31，且内部相互连通，管道二32的两个接口分别连接于旋转接头31的两侧，与旋转接头31构成环形回路，锁紧销轴34与锁紧油缸33连接于回路中。快速换装机构3通过锁紧油缸33带动锁紧销轴34伸缩，实现快速锁紧换装功能。其中锁紧油缸33通过回转接头31实现液压油的供给，以保证回转装置连续转动时的油路连接。液压回路中配置有单向节流阀和液控单向阀，一方面通过单向节流阀调节锁紧销轴34的速度。另一方面当系统在卸压状况下时液控单向阀工作起到保压作用，使挖掘机工作属具不会脱落，从而提高设备的安全性和可靠性。本技术通过设置回转机构实现挖掘机手臂的灵活转动，从而实现挖掘机手臂的多方向工作，使得工作范围更广，不需要改变姿态实现多位置的挖掘作业，工作属具在回转机构的带动下可实现360°的旋转，将原有操作区域增加，提高挖掘机机动性，解决了现有挖掘机只能单一上下挖掘的问题。通过设置快速换装机构实现可更换不同工作属具，提高效率，方便实现一机多用，且节约了挖掘机工作属具的更换时间，提高了工作效率。实施例2如实施例1所示，其区别仅在，如实施例1所示，其区别仅在，回转部件一21包括设置于其内部的固定轴22，固定轴22一体成型于回转部件一21上，且中心轴25转动设置于固定轴22中心。实施例3如实施例1所示，其区别仅在，动力件24为液压摆线马达，回转部件一21的外端设有轮齿，动力件24通过回转部件二23与回转部件一21相连接。回转机构采用动力件24通过驱动回转部件二23从而驱动回转部件一21转动。当液压油进入动力件24进油口后使动力件24输出端和回转部件二23旋转，同时带动回转部件一21与固定轴22一起旋转。由于固定轴22与快速换装机构3通过螺钉连接一起，故快速换装机构3也一起旋转。实施例4如实施例1所示，其区别仅在，快速换装机构3还包括锁紧销轴34，锁紧销轴34一端连接于锁紧油缸33上，锁紧销轴34通过锁紧油缸33内的油量锁紧或松开挖掘机的工作属具，当锁紧油缸33内部进油时，锁紧销轴34夹紧挖掘机的工作属具，反之，锁紧销轴34松开挖掘机的工作属具，且锁紧油缸33上设有夹紧指示机构夹紧指示机构可根据锁紧油缸33内部的油量反应出锁紧销轴34的夹紧程度。实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有旋转快换功能的关节系统，其特征在于：包括依次连接的上连接架、回转机构、快速换装机构，上连接架与挖掘机的工程手臂相连接，快速换装机构与挖掘机的工作属具相连接；/n回转机构包括动力件、回转部件一、回转机构外壳、中心轴、管道一，动力件设置于回转机构外壳内部，动力件传动回转部件一，中心轴设置于回转部件一内，且中心轴为中空结构，动力件通过管道一与中心轴相连；/n快速换装机构包括快换外壳、旋转接头、锁紧销轴、锁紧油缸、管道二，快换外壳固定于回转部件一上，中心轴连接旋转接头，管道二的两端连接于旋转接头上，且与旋转接头构成环形回路，锁紧油缸连接于环形回路上。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有旋转快换功能的关节系统，其特征在于：包括依次连接的上连接架、回转机构、快速换装机构，上连接架与挖掘机的工程手臂相连接，快速换装机构与挖掘机的工作属具相连接；
回转机构包括动力件、回转部件一、回转机构外壳、中心轴、管道一，动力件设置于回转机构外壳内部，动力件传动回转部件一，中心轴设置于回转部件一内，且中心轴为中空结构，动力件通过管道一与中心轴相连；
快速换装机构包括快换外壳、旋转接头、锁紧销轴、锁紧油缸、管道二，快换外壳固定于回转部件一上，中心轴连接旋转接头，管道二的两端连接于旋转接头上，且与旋转接头构成环形回路，锁紧油缸连接于环形回路上。


2.如权利要求1所述的具有旋转快换功能的关节系统，其特征在于：回转部件一包括设置于其内部的固定轴，固定轴一体成型于回转部件一上，且中心轴转动设置于固定轴中心。


3.如权利要求1所述的具有旋转快换功能的关节系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：于传强，郭君斌，冯永保，唐圣金，马长林，刘黎明，周秦峰，金琦鹏，
申请(专利权)人：中国人民解放军火箭军工程大学，杭州景业智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61