挖掘机动臂探照灯的控制系统、控制方法及挖掘机技术方案

本发明专利技术提供了一种挖掘机动臂探照灯的控制系统、控制方法及挖掘机，涉及挖掘机的照明设备的自动控制的技术领域，该挖掘机动臂探照灯的控制系统包括姿态检测组件、驱动装置和控制器，通过姿态检测组件检测铲斗姿态信息，姿态检测组件能够将铲斗姿态信息发送给控制器，控制器根据铲斗姿态信息分析铲斗的位置，然后根据铲斗的位置控制驱动装置带动动臂上的探照灯移动，使探照灯的光线照射在铲斗的工作区域内；保证了铲斗的工作区域内的照明，方便了操作人员夜间观察铲斗的工作区域的环境，提高了挖掘机夜间作业的工作效率，并调高了铲斗作业时的安全性。

Control system, control method and excavator of boom searchlight of excavator

【技术实现步骤摘要】
挖掘机动臂探照灯的控制系统、控制方法及挖掘机
本专利技术涉及挖掘机的照明设备的自动控制
，尤其是涉及一种挖掘机动臂探照灯的控制系统、控制方法及挖掘机。
技术介绍
挖掘机是工程机械中非常重要的一种设备，广泛被应用于建筑、交通、军工等工程作业中，随着基础建设的发展以及房地产等行业的开发，挖掘机的需求进一步加大，同时夜间施工也越来越多。挖掘机动臂上安装的探照灯是其照明系统中不可或缺的一部分，然而现有挖掘机动臂上的探照灯的照明方向只能沿着动臂，探照灯的照明方向固定，大大限制其照明范围。在挖掘机夜间实际工作中，难以根据实际需要将动臂上的探照灯照射到相应位置，也即无法根据铲斗的实际位置，将光线照射到是铲斗的工作区域，降低了挖掘机夜间作业的工作效率，也存在作业安全风险。为了提高挖掘机夜间作业的工作效率，扩大动臂灯的照明范围，使驾驶员能根据实际需要将动臂灯自适应照射到目标位置。本专利技术即是在现有动臂灯的基础上专利技术一种动臂灯自适应的控制方式。
技术实现思路
本专利技术的第一目的在于提供一种挖掘机动臂探照灯的控制系统，以缓解本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挖掘机动臂探照灯的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括姿态检测组件(100)、驱动装置(300)和控制器(200)；/n所述驱动装置(300)安装在挖掘机的动臂(1)上，且与挖掘机的探照灯(4)连接，以驱动所述探照灯(4)移动；/n所述姿态检测组件(100)用于检测当前状态的挖掘机的铲斗姿态信息，所述姿态检测组件(100)与所述控制器(200)连接，所述控制器(200)用于接收所述姿态检测组件(100)检测的铲斗姿态信息，并根据所述铲斗姿态信息控制所述驱动装置(300)带动所述探照灯(4)移动，以使所述探照灯(4)的光线照射在铲斗(3)的工作区域内。/n

【技术特征摘要】
1.一种挖掘机动臂探照灯的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括姿态检测组件(100)、驱动装置(300)和控制器(200)；
所述驱动装置(300)安装在挖掘机的动臂(1)上，且与挖掘机的探照灯(4)连接，以驱动所述探照灯(4)移动；
所述姿态检测组件(100)用于检测当前状态的挖掘机的铲斗姿态信息，所述姿态检测组件(100)与所述控制器(200)连接，所述控制器(200)用于接收所述姿态检测组件(100)检测的铲斗姿态信息，并根据所述铲斗姿态信息控制所述驱动装置(300)带动所述探照灯(4)移动，以使所述探照灯(4)的光线照射在铲斗(3)的工作区域内。


2.根据权利要求1所述的挖掘机动臂探照灯的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括检测探照灯(4)的照射方向的光线角度传感器(400)，所述光线角度传感器(400)安装在所述驱动装置(300)上，且所述光线角度传感器(400)与所述探照灯(4)能够在所述驱动装置(300)的作用下同步移动；
所述光线角度传感器(400)与所述控制器(200)连接，所述控制器(200)根据所述光线角度传感器(400)的反馈信息判断所述探照灯(4)是否移动到位。


3.根据权利要求2所述的挖掘机动臂探照灯的控制系统，其特征在于，所述姿态检测组件(100)包括动臂角度传感器(110)、斗杆角度传感器(120)和铲斗角度传感器(130)；
所述动臂角度传感器(110)安装在挖掘机的动臂(1)上，用于检测所述动臂(1)相对水平面的倾斜角度，所述斗杆角度传感器(120)安装在挖掘机的斗杆(2)上，用于检测所述斗杆(2)相对动臂(1)的倾斜角度，所述铲斗角度传感器(130)安装在挖掘机的铲斗(3)上，用于检测所述铲斗(3)相对斗杆(2)的倾斜角度；
所述动臂角度传感器(110)、所述斗杆角度传感器(120)和所述铲斗角度传感器(130)均与所述控制器(200)连接，所述控制器(200)根据所述动臂角度传感器(110)、所述斗杆角度传感器(120)和所述铲斗角度传感器(130)的反馈信息，控制所述驱动装置(300)带动所述探照灯移动。


4.一种挖掘机，包括动臂(1)和探照灯(4)，其特征在于，所述挖掘机还包括如权利要求1-3任一项所述的挖掘机动臂探照灯的控制系统，所述探照灯(4)通过所述驱动装置(300)安装在所述动臂(1)上。


5.根据权利要求4所述的挖掘机，其特征在于，所述控制器(200)设置在所述挖掘机的驾驶室内。


6.根据权利要求4所述的挖掘机，其特征在于，所述驱动装置(300)通过固定杆安装在所述动臂(1)上。


7.一种挖掘机动臂探照灯的控制方法，应用于控制器(200)，其特征在于，所述控制方法包括：
获取当前状态的铲斗姿态信息，根据当前状态的铲斗姿态信息，分析探照灯(4)能够将光线照射在铲斗(3)的工作区域内的目标照射角度，根据所述目标照射角度控制驱动装置(300)带动所述探照灯(4)移动，以使探照灯(4)移动到所述目标照射角度。


8.根据权利要求7所述的挖掘机动臂探照灯的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：王祥祥，石向星，周健，
申请(专利权)人：三一重机有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32