【技术实现步骤摘要】
一种检验水下运动平台的方法
本专利技术属于运动平台检测
，具体涉及一种检验水下运动平台的方法。
技术介绍
水下运动平台能够搭载各种的海洋设备，在海洋中进行多种的探索、研究、开发工作，是海洋开发诸多工作设备的重要载体。由此，对于诸多搭载的开发设备的安全工作来说，水下运动平台的检验是至关重要的。对于水下运动平台的检验标准一般集中于以下两个方面：（1）平台及加工部的水密能力，水下安全工作时间；（2）X,Y,Z轴及回转轴的定位精度。现有的水下运动平台的安全工作能力检验方法存在一些缺陷，比如检验需寻找相应的深水试验水池，将运动平台置于与设定工作环境类似的水池中，进行模拟环境工作测试，该水下运动平台安全工作能力检验方法对深水试验水池内检验试验地点要求高，运输困难，成本高。现有的平台运动定位精度检测方法在应用于水下时存在水环境对检测的干扰，尤其为激光干涉测量法。
技术实现思路
本专利技术提供一种检验水下运动平台的方法，用以解决水下运动平台安全工作能力检验所需试验环境要求高和
【技术保护点】
1.一种检验水下运动平台的方法，包括架设于待检测平台（1）上的检验架（2）、测头（5）、回转轴（6）其中：/n所述检验架（2）上设有一个旋转轴（3），所述旋转轴（3）输出端设有接口（4），所述接口（4）能够与测头（5）和回转轴（6）择一连接；/n包括一维球阵列（7），所述一维球阵列（7）安装于所述待检测平台上（1）；/n包括排水罩（51）、密封条槽（52）以及排水气孔（53），所述排水罩（51）套设在所述测头（5）上，所述排水罩（51）一侧端头处设有密封条槽（52）；所述排水罩（51）内部为空腔，所述排水气孔（53）设在所述排水罩（51）上与所述测头（5）同轴处；/n包括具...
【技术特征摘要】
1.一种检验水下运动平台的方法，包括架设于待检测平台（1）上的检验架（2）、测头（5）、回转轴（6）其中：
所述检验架（2）上设有一个旋转轴（3），所述旋转轴（3）输出端设有接口（4），所述接口（4）能够与测头（5）和回转轴（6）择一连接；
包括一维球阵列（7），所述一维球阵列（7）安装于所述待检测平台上（1）；
包括排水罩（51）、密封条槽（52）以及排水气孔（53），所述排水罩（51）套设在所述测头（5）上，所述排水罩（51）一侧端头处设有密封条槽（52）；所述排水罩（51）内部为空腔，所述排水气孔（53）设在所述排水罩（51）上与所述测头（5）同轴处；
包括具有箱盖（9）的压力水箱（10），所述待检测平台（1）和检验架（2）位于所述压力水箱（10）内，其特征在于具体步骤如下：
A、水上环境检验阶段
a、X，Y，Z轴定位精度检验：所述接口（4）装配所述测头（5），将所述一维球阵列（7）分别沿X，Y，Z三轴方向安装在所述待检测平台（1）上，所述测头（5）对所述一维球阵列（7）上经标定的若干钢球球心距进行测量，测量出对应的X，Y，Z三轴球心距测量值，经标定的若干钢球球心距为标定值，将测量值与标定值对比，得出X，Y，Z三轴定位精度；
b、旋转轴定位精度检验
b1、在所述接口（4）改装配回转轴（6），设定所述回转轴（6）靠近端尾处一点为标记点（7），设定所述接口（4）与所述回转轴（6）连接处为回转中心（8）；
b2、测定L1的值；
b3、所述回转轴（6）逆时针旋转30°，测定L2的值，将L1和L2带入实际旋转角度测量值公式：
α=arcsin[L2/L1]
式中：L1为所述标记点（7）距离所述回转中心（8）经标定距离；L2为旋转后所述标记点（7）位置与初始所述标记点（7）所在水平面的垂直距离；α为实际旋转角度测量值；
b4、将α与标定旋转角度30°进行对比得出误差值；
b5、所述旋转轴（3）带动所述回转轴（6）以每30°为一个目标位置旋转一周，每次旋转后重复步骤b1至b4进行检验；
b6、上述步骤b1至b5得到的各项数据如不符合水上环境定位精度要求，则不进行下一步骤，反之进入下一步骤。
2.根据权利要求1所述的一种检验水下...
【专利技术属性】
技术研发人员：倪中华，孙桂芳，王鹏飞，卢轶，王占栋，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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