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本发明涉及一种检验水下运动平台的方法，包括待检验平台、一维球阵列（经激光干涉比较仪标定）、测头、水下测距传感器、特定位置标记回转轴，本发明包括以下三个步骤：1.分别利用一维球阵列、测头、测距传感器及特定位置标记回转轴测量平台水上工作定位精度...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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