【技术实现步骤摘要】
一种多功能一机式双向旋转驱动装置
本专利技术涉及驱动装置
，具体为一种多功能一机式双向旋转驱动装置。
技术介绍
目前，驱动包括多种多样，而能够一机多用的驱动装置占据少数，部分一机多用的驱动装置具备一定功能，但是其需要一些电子元件进行辅助控制，所以其不具有独立性，其联动性也会比较差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多功能一机式双向旋转驱动装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种多功能一机式双向旋转驱动装置，包括主体机箱，所述主体机箱底部设置有与其一体式结构的底部凸起结构，每个底部凸起结构的端面均安装一反向螺纹结构旋转式距离有效调节机构，主体机箱顶部的两侧设置有与其一体式结构的部件安装结构，主体机箱内部中心设置有主部件安装空间，主部件安装空间的一侧设置有螺纹连接区间，螺纹连接区间的内部通过主螺纹结构连接一螺纹板，主部件安装空间的内部安装一驱动电机，且主体机箱的内部设置有连通外界的驱动电机导线安装孔，驱动电机中的电机主轴的端部安装一环形阵列设置螺旋弹簧弹性抵触控制式最大旋转强度控制机构，环形阵列设置螺旋弹簧弹性抵触控制式最大旋转强度控制机构的一端中心安装一主第一旋转轴，主第一旋转轴的一端安装一齿轮组合式旋转强度递减控制机构，齿轮组合式旋转强度递减控制机构的一端安装一主第二旋转轴，主第二旋转轴的端部安装一主齿轮，主体机箱在位于主齿轮的同一垂直面上设置有第一齿轮凹槽结构，主体机箱在位于底部凸起结构的内部设置有第二齿轮凹槽结构，主齿轮的一...
【技术保护点】
1.一种多功能一机式双向旋转驱动装置，包括主体机箱(1)，其特征在于：所述主体机箱(1)底部设置有与其一体式结构的底部凸起结构(2)，每个底部凸起结构(2)的端面均安装一反向螺纹结构旋转式距离有效调节机构(19)，主体机箱(1)顶部的两侧设置有与其一体式结构的部件安装结构(22)，主体机箱(1)内部中心设置有主部件安装空间(3)，主部件安装空间(3)的一侧设置有螺纹连接区间(4)，螺纹连接区间(4)的内部通过主螺纹结构连接一螺纹板(12)，主部件安装空间(3)的内部安装一驱动电机(11)，且主体机箱(1)的内部设置有连通外界的驱动电机(11)导线安装孔，驱动电机(11)中的电机主轴(13)的端部安装一环形阵列设置螺旋弹簧弹性抵触控制式最大旋转强度控制机构(14)，环形阵列设置螺旋弹簧弹性抵触控制式最大旋转强度控制机构(14)的一端中心安装一主第一旋转轴(16)，主第一旋转轴(16)的一端安装一齿轮组合式旋转强度递减控制机构(15)，齿轮组合式旋转强度递减控制机构(15)的一端安装一主第二旋转轴(17)，主第二旋转轴(17)的端部安装一主齿轮(18)，主体机箱(1)在位于主齿轮(18)的...
【技术特征摘要】
1.一种多功能一机式双向旋转驱动装置，包括主体机箱(1)，其特征在于：所述主体机箱(1)底部设置有与其一体式结构的底部凸起结构(2)，每个底部凸起结构(2)的端面均安装一反向螺纹结构旋转式距离有效调节机构(19)，主体机箱(1)顶部的两侧设置有与其一体式结构的部件安装结构(22)，主体机箱(1)内部中心设置有主部件安装空间(3)，主部件安装空间(3)的一侧设置有螺纹连接区间(4)，螺纹连接区间(4)的内部通过主螺纹结构连接一螺纹板(12)，主部件安装空间(3)的内部安装一驱动电机(11)，且主体机箱(1)的内部设置有连通外界的驱动电机(11)导线安装孔，驱动电机(11)中的电机主轴(13)的端部安装一环形阵列设置螺旋弹簧弹性抵触控制式最大旋转强度控制机构(14)，环形阵列设置螺旋弹簧弹性抵触控制式最大旋转强度控制机构(14)的一端中心安装一主第一旋转轴(16)，主第一旋转轴(16)的一端安装一齿轮组合式旋转强度递减控制机构(15)，齿轮组合式旋转强度递减控制机构(15)的一端安装一主第二旋转轴(17)，主第二旋转轴(17)的端部安装一主齿轮(18)，主体机箱(1)在位于主齿轮(18)的同一垂直面上设置有第一齿轮凹槽结构(5)，主体机箱(1)在位于底部凸起结构(2)的内部设置有第二齿轮凹槽结构(6)，主齿轮(18)的一端安装一主限位旋转轴(20)，且主限位旋转轴(20)轴体的一端通过主轴承(21)安装在主体机箱(1)的内部，底部凸起结构(2)的内部通过主轴承(21)安装两对立的主第三旋转轴(7)，两主第三旋转轴(7)的对立端在第二齿轮凹槽结构(6)的内部安装一副齿轮(8)，且副齿轮(8)和主齿轮(18)中的呲牙结构相啮合，两主第三旋转轴(7)在位于外界的一端均安装一旋转轴安装法兰盘(9)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能一机式双向旋转驱动装置，其特征在于：所述环形阵列设置螺旋弹簧弹性抵触控制式最大旋转强度控制机构(14)包括环形阵列设置螺旋弹簧弹性抵触控制式最大旋转强度控制机构用主中空壳体(141)、环形阵列设置螺旋弹簧弹性抵触控制式最大旋转强度控制机构用主中空区间(142)、环形阵列设置螺旋弹簧弹性抵触控制式最大旋转强度控制机构用旋转柱(143)、环形阵列设置螺旋弹簧弹性抵触控制式最大旋转强度控制机构用半圆形凹槽结构(144)、环形阵列设置螺旋弹簧弹性抵触控制式最大旋转强度控制机构用副中空区间(145)、环形阵列设置螺旋弹簧弹性抵触控制式最大旋转强度控制机构用活动板(146)、环形阵列设置螺旋弹簧弹性抵触控制式最大旋转强度控制机构用螺旋弹簧(147)和环形阵列设置螺旋弹簧弹性抵触控制式最大旋转强度控制机构用推杆(148)；所述环形阵列设置螺旋弹簧弹性抵触控制式最大旋转强度控制机构用主中空壳体(141)一端面的中心与一主第一旋转轴(16)的端部固定连接，所述环形阵列设置螺旋弹簧弹性抵触控制式最大旋转强度控制机构用主中空壳体(141)内部的中心为所述环形阵列设置螺旋弹簧弹性抵触控制式最大旋转强度控制机构用主中空区间(142)，所述环形阵列设置螺旋弹簧弹性抵触控制式最大旋转强度控制机构用主中空壳体(141)在位于所述环形阵列设置螺旋弹簧弹性抵触控制式最大旋转强度控制机构用主中空区间(142)的内部套接一环形阵列设置螺旋弹簧弹性抵触控制式最大旋转强度控制机构用旋转柱(143)，所述环形阵列设置螺旋弹簧弹性抵触控制式最大旋转强度控制机构用主中空壳体(141)的内部为环形阵列设置螺旋弹簧弹性抵触控制式最大旋转强度控制机构用副中空区间(145)，所述环形阵列设置螺旋弹簧弹性抵触控制式最大旋转强度控制机构用副中空区间(145)的内部在位于所述环形阵列设置螺旋弹簧弹性抵触控制式最大旋转强度控制机构用主中空区间(142)的一端面放置一环形阵列设置螺旋弹簧弹性抵触控制式最大旋转强度控制机构用活动板(146)，所述环形阵列设置螺旋弹簧弹性抵触控制式最大旋转强度控制机构用副中空区间(145)在位于所述环形阵列设置螺旋弹簧弹性抵触控制式最大旋转强度控制机构用活动板(146)的一端之间固定一环形阵列设置螺旋弹簧弹性抵触控制式最大旋转强度控制机构用螺旋弹簧(147)，所述环形阵列设置螺旋弹簧弹性抵触控制式最大旋转强度控制机构用活动板(146)的一端面设置有与其一体式结构的环形阵列设置螺旋弹簧弹性抵触控制式最大旋转强度控制机构用推杆(148)，且所述环形阵列设置螺旋弹簧弹性抵触控制式最大旋转强度控制机构用推杆(148)贯穿所述环形阵列设置螺旋弹簧弹性抵触控制式最大旋转强度控制机构用主中空壳体(141)，且位于所述环形阵列设置螺旋弹簧弹性抵触控制式最大旋转强度控制机构用主中空区间(142)的内部，所述环形阵列设置螺旋弹簧弹性抵触控制式最大旋转强度控制机构用推杆(148)在位于所述环形阵列设置螺旋弹簧弹性抵触控制式最大旋转强度控制机构用主中空区间(142)的一端为半圆形结构，所述环形阵列设置螺旋弹簧弹性抵触控制式最大旋转强度控制机构用旋转柱(143)的侧面设置有用于放置所述环形阵列设置螺旋弹簧弹性抵触控制式最大旋转强度控制机构用推杆(148)端部的环形阵列设置螺旋弹簧弹性抵触控制式最大旋转强度控制机构用半圆形凹槽结构(144)，所述环形阵列设置螺旋弹簧弹性抵触控制式最大旋转强度控制机构用旋转柱(143)的一端与电机主轴(13)的端部固定。
3.根据权利要求2所述的一种多功能一机式双向旋转驱动装置，其特征在于：所述环形阵列设置螺旋弹簧弹性抵触控制式最大旋转强度控制机构用螺旋弹簧(147)的初始长度大于所述环形阵列设置螺旋弹簧弹性抵触控制式最大旋转强度控制机构用副中空区间(145)的长度。
4.根据权利要求2所述的一种多功能一机式双向旋转驱动装置，其特征在于：所述环形阵列设置螺旋弹簧弹性抵触控制式最大旋转强度控制机构用推杆(148)端部的结构外形和环形阵列设置螺旋弹簧弹性抵触控制式最大旋转强度控制机构用半圆形凹槽结构(144)的结构外形一致。
5.根据权利要求1所述的一种多功能一机式双向旋转驱动装置，其特征在于：所述齿轮组合式旋转强度递减控制机构(15)包括齿轮组合式旋转强度递减控制机构用空心外壳(151)、齿轮组合式旋转强度递减控制机构用中空结构(152)、齿轮组合式旋转强度递减控制机构用第一旋转轴(153)、齿轮组合式旋转强度递减控制机构用轴承(154)、齿轮组合式旋转强度递减控制机构用第二旋转轴(155)、齿轮组合式旋转强度递减控制机构用第三旋转轴(157)、...
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