一种一体式杆状物体驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种一体式杆状物体驱动装置，包括主体机箱，所述主体机箱一侧底部通过螺栓安装一驱动电机安装外壳。本发明专利技术利用一个驱动电机，既能够取到对于控制滑轮对于杆状物体的夹持力度作用，又能够起到驱动杆状物体移动的功能，实现一机两用，有效提高了部件的使用率，从而降低了装置整体的结构复杂度和制造使用成本，而且，该装置具有螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构，能够在传递旋转能力的前提下，实现对部件的连接，同时能够进行伸缩式传递功能，此外，该装置具有齿轮组啮合式旋转方向分向机构，能够将来自驱动电机的旋转一分为二，从而实现一机多用。

An integrated driving device for rod-shaped objects

【技术实现步骤摘要】
一种一体式杆状物体驱动装置
本专利技术涉及驱动装置
，具体为一种一体式杆状物体驱动装置。
技术介绍
目前，关于对杆状物体的驱动，器械各种各样，但是能够既能够控制滑轮对于杆状物体的夹持，又能够控制滑轮运转的类型少，对于部件利用率小，使得其成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种一体式杆状物体驱动装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种一体式杆状物体驱动装置，包括主体机箱，所述主体机箱一侧底部通过螺栓安装一驱动电机安装外壳，驱动电机安装外壳内部安装一横置的驱动电机，主体机箱的内部在位于驱动电机安装外壳的一侧设置有主部件安装空间，主体机箱在位于主部件安装空间的一侧设置有横向部件移动空间，横向部件移动空间顶部的一侧设置有纵向部件移动空间，主体机箱在位于纵向部件移动空间的中心部位设置有部件卡槽移动空间，驱动电机中的电机主轴贯穿主体机箱的箱体、且端部在主部件安装空间的内部安装一齿轮组啮合式旋转方向分向机构，齿轮组啮合式旋转方向分向机构底部中心安装一主第一旋转轴，主体机箱的内部设置有安装主第一旋转轴的主轴孔，主第一旋转轴的轴体通过主轴承安装在主体机箱内部，且主第一旋转轴的顶部固定式安装一主滑轮，齿轮组啮合式旋转方向分向机构的一侧中心安装一主第二旋转轴，主第二旋转轴的轴体贯穿主体机箱内部、且端部在位于横向部件移动空间的内部安装一环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构，环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构的一端中心安装一螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构，螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构的一端安装一纵向第一连接轴，所述纵向第一连接轴在位于纵向部件移动空间内部的一端安装一限位滑块，所述限位滑块卡放在部件卡槽移动空间，限位滑块的顶部中心安装一副连接轴，副连接轴的顶端通过另一主轴承安装在一副滑轮的内部，所述主滑轮和副滑轮的侧面均设置有环形凹槽结构。进一步的，所述螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构包括螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用螺纹外壳、螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用连接凸起结构、螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用螺纹区间、螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用螺纹结构、螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用螺纹杆和螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用部件安装杆体结构；螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用螺纹外壳的一端设置有与其一体式结构的螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用连接凸起结构，螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用螺纹外壳另一端中心设置有螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用螺纹区间，所述螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用螺纹外壳在位于螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用螺纹区间的内壁通过螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用螺纹结构安装一螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用螺纹杆，螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用螺纹杆的外端设置有与其一体式结构的螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用部件安装杆体结构。进一步的，所述螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用螺纹结构包括设置在螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用螺纹区间内壁的内螺纹结构和设置在螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用螺纹杆杆体上的外螺纹结构，且内螺纹结构与外螺纹结构相啮合。进一步的，所述螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用连接凸起结构的一端与环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构的一端固定连接，螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用部件安装杆体结构的顶端安装一主第一连接轴。进一步的，所述齿轮组啮合式旋转方向分向机构包括齿轮组啮合式旋转方向分向机构用空心壳体、齿轮组啮合式旋转方向分向机构用连接板、齿轮组啮合式旋转方向分向机构用螺栓孔、齿轮组啮合式旋转方向分向机构用中空结构、齿轮组啮合式旋转方向分向机构用第一旋转轴、齿轮组啮合式旋转方向分向机构用第一轴承、齿轮组啮合式旋转方向分向机构用主齿轮、齿轮组啮合式旋转方向分向机构用第二旋转轴、齿轮组啮合式旋转方向分向机构用副齿轮和齿轮组啮合式旋转方向分向机构用第二轴承；所述齿轮组啮合式旋转方向分向机构用空心壳体的底部安装一齿轮组啮合式旋转方向分向机构用连接板，所述齿轮组啮合式旋转方向分向机构用连接板的内部设置有多个齿轮组啮合式旋转方向分向机构用螺栓孔，所述齿轮组啮合式旋转方向分向机构用空心壳体内部的中心设置有齿轮组啮合式旋转方向分向机构用中空结构，所述齿轮组啮合式旋转方向分向机构用空心壳体底部的中心被齿轮组啮合式旋转方向分向机构用第一旋转轴，且两者在贯穿部位通过齿轮组啮合式旋转方向分向机构用第一轴承安装，所述齿轮组啮合式旋转方向分向机构用第一旋转轴的顶部安装一齿轮组啮合式旋转方向分向机构用第一轴承，所述齿轮组啮合式旋转方向分向机构用第一旋转轴的顶端安装一齿轮组啮合式旋转方向分向机构用主齿轮，所述齿轮组啮合式旋转方向分向机构用空心壳体的侧面被多个齿轮组啮合式旋转方向分向机构用第二旋转轴贯穿，且两者在贯穿部位通过齿轮组啮合式旋转方向分向机构用第二轴承安装，每个所述齿轮组啮合式旋转方向分向机构用第二旋转轴的一端均安装一齿轮组啮合式旋转方向分向机构用副齿轮，所述齿轮组啮合式旋转方向分向机构用副齿轮与齿轮组啮合式旋转方向分向机构用主齿轮之间通过齿牙结构啮合。进一步的，所述齿轮组啮合式旋转方向分向机构用第一旋转轴端部与主第一旋转轴的底端对接，其中一所述齿轮组啮合式旋转方向分向机构用第二旋转轴的端部与电机主轴的一端对接，另一所述齿轮组啮合式旋转方向分向机构用第二旋转轴的端部与主第二旋转轴的一端对接。进一步的，所述齿轮组啮合式旋转方向分向机构用连接板通过插入到齿轮组啮合式旋转方向分向机构用螺栓孔内部的螺栓安装在部件安装空间的内壁。进一步的，所述环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构包括环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用主中空壳体、环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用主中空区间、环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用旋转柱、环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用半圆形凹槽结构、环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用副中空区间、环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用活动板、环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用螺旋弹簧和环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用推杆；所述环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用主中空壳体一端面的中心与一主第二旋转轴的端部固定连接，所述环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用主中空壳体内部的中心为所述环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用主中空区间，所述环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用主中空壳体在位于所述环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用主中空区间的内部套接一环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用旋转柱，所述环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用主中空壳体的内部为环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用副中空区间，所述环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用副中空区间的内部在位于所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种一体式杆状物体驱动装置，包括主体机箱(1)，其特征在于：所述主体机箱(1)一侧底部通过螺栓安装一驱动电机安装外壳(2)，驱动电机安装外壳(2)内部安装一横置的驱动电机(3)，主体机箱(1)的内部在位于驱动电机安装外壳(2)的一侧设置有主部件安装空间(5)，主体机箱(1)在位于主部件安装空间(5)的一侧设置有横向部件移动空间(14)，横向部件移动空间(14)顶部的一侧设置有纵向部件移动空间(16)，主体机箱(1)在位于纵向部件移动空间(16)的中心部位设置有部件卡槽移动空间(17)，驱动电机(3)中的电机主轴(4)贯穿主体机箱(1)的箱体、且端部在主部件安装空间(5)的内部安装一齿轮组啮合式旋转方向分向机构(13)，齿轮组啮合式旋转方向分向机构(13)底部中心安装一主第一旋转轴(7)，主体机箱(1)的内部设置有安装主第一旋转轴(7)的主轴孔(6)，主第一旋转轴(7)的轴体通过主轴承(8)安装在主体机箱(1)内部，且主第一旋转轴(7)的顶部固定式安装一主滑轮(9)，齿轮组啮合式旋转方向分向机构(13)的一侧中心安装一主第二旋转轴(11)，主第二旋转轴(11)的轴体贯穿主体机箱(1)内部、且端部在位于横向部件移动空间(14)的内部安装一环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构(15)，环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构(15)的一端中心安装一螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构(12)，螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构(12)的一端安装一纵向第一连接轴(20)，所述纵向第一连接轴(20)在位于纵向部件移动空间(16)内部的一端安装一限位滑块(19)，所述限位滑块(19)卡放在部件卡槽移动空间(17)，限位滑块(19)的顶部中心安装一副连接轴(21)，副连接轴(21)的顶端通过另一主轴承(6)安装在一副滑轮(22)的内部，所述主滑轮(9)和副滑轮(22)的侧面均设置有环形凹槽结构(10)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种一体式杆状物体驱动装置，包括主体机箱(1)，其特征在于：所述主体机箱(1)一侧底部通过螺栓安装一驱动电机安装外壳(2)，驱动电机安装外壳(2)内部安装一横置的驱动电机(3)，主体机箱(1)的内部在位于驱动电机安装外壳(2)的一侧设置有主部件安装空间(5)，主体机箱(1)在位于主部件安装空间(5)的一侧设置有横向部件移动空间(14)，横向部件移动空间(14)顶部的一侧设置有纵向部件移动空间(16)，主体机箱(1)在位于纵向部件移动空间(16)的中心部位设置有部件卡槽移动空间(17)，驱动电机(3)中的电机主轴(4)贯穿主体机箱(1)的箱体、且端部在主部件安装空间(5)的内部安装一齿轮组啮合式旋转方向分向机构(13)，齿轮组啮合式旋转方向分向机构(13)底部中心安装一主第一旋转轴(7)，主体机箱(1)的内部设置有安装主第一旋转轴(7)的主轴孔(6)，主第一旋转轴(7)的轴体通过主轴承(8)安装在主体机箱(1)内部，且主第一旋转轴(7)的顶部固定式安装一主滑轮(9)，齿轮组啮合式旋转方向分向机构(13)的一侧中心安装一主第二旋转轴(11)，主第二旋转轴(11)的轴体贯穿主体机箱(1)内部、且端部在位于横向部件移动空间(14)的内部安装一环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构(15)，环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构(15)的一端中心安装一螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构(12)，螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构(12)的一端安装一纵向第一连接轴(20)，所述纵向第一连接轴(20)在位于纵向部件移动空间(16)内部的一端安装一限位滑块(19)，所述限位滑块(19)卡放在部件卡槽移动空间(17)，限位滑块(19)的顶部中心安装一副连接轴(21)，副连接轴(21)的顶端通过另一主轴承(6)安装在一副滑轮(22)的内部，所述主滑轮(9)和副滑轮(22)的侧面均设置有环形凹槽结构(10)。


2.根据权利要求1所述的一种一体式杆状物体驱动装置，其特征在于：所述螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构(12)包括螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用螺纹外壳(121)、螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用连接凸起结构(122)、螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用螺纹区间(123)、螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用螺纹结构(124)、螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用螺纹杆(125)和螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用部件安装杆体结构(126)；螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用螺纹外壳(121)的一端设置有与其一体式结构的螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用连接凸起结构(122)，螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用螺纹外壳(121)另一端中心设置有螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用螺纹区间(123)，所述螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用螺纹外壳(121)在位于螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用螺纹区间(123)的内壁通过螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用螺纹结构(124)安装一螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用螺纹杆(125)，螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用螺纹杆(125)的外端设置有与其一体式结构的螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用部件安装杆体结构(126)。


3.根据权利要求2所述的一种一体式杆状物体驱动装置，其特征在于：所述螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用螺纹结构(124)包括设置在螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用螺纹区间(123)内壁的内螺纹结构和设置在螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用螺纹杆(125)杆体上的外螺纹结构，且内螺纹结构与外螺纹结构相啮合。


4.根据权利要求2所述的一种一体式杆状物体驱动装置，其特征在于：所述螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用连接凸起结构(122)的一端与环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构(15)的一端固定连接，螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用部件安装杆体结构(126)的顶端安装一主第一连接轴(20)。


5.根据权利要求1所述的一种一体式杆状物体驱动装置，其特征在于：所述齿轮组啮合式旋转方向分向机构(13)包括齿轮组啮合式旋转方向分向机构用空心壳体(131)、齿轮组啮合式旋转方向分向机构用连接板(132)、齿轮组啮合式旋转方向分向机构用螺栓孔(133)、齿轮组啮合式旋转方向分向机构用中空结构(134)、齿轮组啮合式旋转方向分向机构用第一旋转轴(135)、齿轮组啮合式旋转方向分向机构用第一轴承(136)、齿轮组啮合式旋转方向分向机构用主齿轮(137)、齿轮组啮合式旋转方向分向机构用第二旋转轴(138)、齿轮组啮合式旋转方向分向机构用副齿轮(139)和齿轮组啮合式旋转方向分向机构用第二轴承(1310)；所述齿轮组啮合式旋转方向分向机构用空心壳体(131)的底部安装一齿轮组啮合式旋转方向分向机构用连接板(132)，所述齿轮组啮合式旋转方向分向机构用连接板(132)的内部设置有多个齿轮组啮合式旋转方向分向机构用螺栓孔(133)，所述齿轮组啮合式旋转方向分向机构用空心壳体(131)内部的中心设置有齿轮组啮合式旋转方向分向机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛春红，
申请(专利权)人：薛春红，
类型：发明
国别省市：山东;37