带检测装置的独立油气悬挂制造方法及图纸

本发明专利技术公布一种带检测装置的独立油气悬挂，属于液压缸技术领域。缸筒中安装有位移传感器，底部安装有压力传感器；活塞杆内壁上开有多个连通有杆腔与活塞杆内部的阻尼孔Ⅰ，活塞杆内壁上安装有连通有杆腔与活塞杆内部的单向阀；缸筒内的缸底上固定有空心的缓冲柱塞，缓冲柱塞内壁上开有多个连通无杆腔与缓冲柱塞内部的阻尼孔Ⅱ；缓冲柱塞上套装有缓冲套，缓冲套与缸底之间设有弹簧；活塞杆内端安装有空心的螺母，螺母内壁具有与缓冲套相对的档台。本发明专利技术可以实时掌控油气悬挂状态及其主要特性趋势以便判断是否出现异常；活塞杆快速缩回至底部时，其缓冲效果逐渐增大，避免有杆腔压力下降过快产生负压，提高了悬挂系统整体稳定性。

Independent hydro pneumatic suspension with detection device

【技术实现步骤摘要】
带检测装置的独立油气悬挂
本专利技术涉及液压缸
，具体是一种适用于矿用自卸车无人驾驶技术中的带检测装置的独立油气悬挂。
技术介绍
矿用自卸车随着人工智能的发展，无人驾驶技术成为近年焦点，矿区一直被认为无人驾驶最容易实现的场地。矿用自卸车是一种在各类大型露天矿区、水利水电工程中等进行运输作业的大型运输机械，一般24小时不间断工作，驾驶员每天驾驶矿用自卸车必须忍受颠簸、噪音、粉尘等恶劣工作环境，随着人工成本增加、对安全性要求越来越高，无人采矿技术成为各大矿山发展趋势。国内外矿山机械公司不断地研究应用矿用自卸车无人驾驶技术，油气悬挂液压缸作为整车的缓冲减震机构，是连接车桥与车架的主要零部件，油气悬挂液压缸的可检测、监控性和高可靠性对于整车的无人驾驶过程等至关重要。现有技术中，中国专利公开了一种压力补偿式油气悬挂系统（CN102252002A），油气悬挂缸活塞杆内部增加固定驻塞将悬挂缸无杆腔分为上油腔、下油腔，上下油腔间设置有阻尼通道，使下油腔和有杆腔的压力相互补偿，减少或消除了系统内的负压，增加了悬缸系统工作的稳定性和可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带检测装置的独立油气悬挂，包括缸筒（13）、活塞杆（10）；所述缸筒（13）一端连接有缸底（1），缸筒（13）另一端安装有导向套（12）；所述活塞杆（10）内端安装有活塞（7），活塞（7）与缸筒（13）滑动配合，活塞杆（10）与导向套（12）滑动配合；所述活塞（7）与缸底（1）之间形成无杆腔，活塞（7）与导向套（12）之间形成有杆腔；/n其特征在于：/n所述缸筒（13）中安装有用于检测活塞杆（10）位置的位移传感器（2）；缸筒（13）底部安装有用于检测无杆腔压力的压力传感器（3）；/n所述活塞杆（10）内端为空心结构，活塞杆（10）内壁上开有多个连通有杆腔与活塞杆（10）内部的阻尼孔Ⅰ...

【技术特征摘要】
1.一种带检测装置的独立油气悬挂，包括缸筒（13）、活塞杆（10）；所述缸筒（13）一端连接有缸底（1），缸筒（13）另一端安装有导向套（12）；所述活塞杆（10）内端安装有活塞（7），活塞（7）与缸筒（13）滑动配合，活塞杆（10）与导向套（12）滑动配合；所述活塞（7）与缸底（1）之间形成无杆腔，活塞（7）与导向套（12）之间形成有杆腔；
其特征在于：
所述缸筒（13）中安装有用于检测活塞杆（10）位置的位移传感器（2）；缸筒（13）底部安装有用于检测无杆腔压力的压力传感器（3）；
所述活塞杆（10）内端为空心结构，活塞杆（10）内壁上开有多个连通有杆腔与活塞杆（10）内部的阻尼孔Ⅰ（10-1），活塞杆（10）内壁上安装有连通有杆腔与活塞杆（10）内部的单向阀；
所述缸筒（13）内的缸底（1）上固定有空心的缓冲柱塞（5），缓冲柱塞（5）内壁上开有多个连通无杆腔与缓冲柱塞（5）内部的阻尼孔Ⅱ（5-1）；所述缓冲柱塞（5）上套装有缓冲套（8），缓冲套（8）与缸底（1）之间设有弹簧（4）；活塞杆（10）内端安装有空心的螺母（6），螺母（6）内壁具有与缓冲套（8）相对的档台（6-1）。


2.根据权利要求1所述的带检测装置的独立油气悬挂，其特征在于：所述活塞（7）靠近有杆腔的一端开有内台阶槽，所述单向阀包括开设在活塞杆（10）内壁上锥形孔，锥形孔与活塞（7）一端的内台阶槽相对；在所述活塞杆（10）内壁上的锥形孔中安装有钢球（9），钢球（9）一部分位于活塞（7）内台...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿艳钞，刘庆教，郭彦斌，樊耀华，唐闪，王艳丽，陈希，翟新颖，
申请(专利权)人：徐州徐工液压件有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32