一种用于生产线的盖体对标吸取上料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于生产线的盖体对标吸取上料机，包括传送带、移位机构、对标机构和搬运机构，所述传送带的尾端固定所述移位机构，所述移位机构的后方固定所述对标机构，所述移位机构的运动行程的起始端和结束端分别与传送带的尾端和对标机构相对应，所述传送带的旁侧固定搬运机构，所述搬运机构用于将传送带传送来的盖体搬运至对标机构上进行对标，并搬运至下一工位；所述搬运机构包括搬运支架、水平移动单元、竖直移动单元和旋转吸取单元，所述水平移动单元固定于所述搬运支架的顶端；本实用新型专利技术自动化程度高，节省了人工，实现了与生产线的适配，提高了装配效率，具有良好的市场应用价值。

A kind of cover body benchmarking suction feeding machine used in production line

【技术实现步骤摘要】
一种用于生产线的盖体对标吸取上料机
本技术涉及自动化领域，尤其涉及一种用于生产线的盖体对标吸取上料机。
技术介绍
在现有技术中，对于一些瓶装饮料的生产过程中，需要将有缺口的盖体封装至瓶体上，如瓶装酒的生产，在开启时，通过缺口撬动盖体进行启封，现在技术中，对于盖体需要人工将盖体进行缺口位置的调整，然后再进行下一工位的组装生产，浪费了人力，增加了人工成本，且人工对标时，不易跟流水线的封装速度，容易造成个别瓶体漏封，且人工对标容易造成设备对人的误伤，损害人身健康；且人工对标生产效率低、容易造成漏装，不适用于生产线。现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
为了解决现在技术存在的缺陷，本技术提供了一种用于生产线的盖体对标吸取上料机。本技术提供的技术文案，一种用于生产线的盖体对标吸取上料机，包括传送带、移位机构、对标机构和搬运机构，所述传送带的尾端固定所述移位机构，所述移位机构的后方固定所述对标机构，所述移位机构的运动行程的起始端和结束端分别与传送带的尾端和对标机构相对应，所述传送带的旁侧固定搬运机构，所述搬运机构用于将传送带传送来的盖体搬运至对标机构上进行对标，并搬运至下一工位；所述搬运机构包括搬运支架、水平移动单元、竖直移动单元和旋转吸取单元，所述水平移动单元固定于所述搬运支架的顶端，所述竖直移动单元固定于所述水平移动单元的活动端，所述旋转吸取单元固定于竖直移动单元的活动端，所述旋转吸取单元用于吸取盖体并旋转。优选地，所述移位机构包括移位支架、双轴气缸和移位板，所述移位支架包括移位立柱和移位横柱，所述移位立柱固定于基座上，所述移位立柱的顶端水平固定移位横柱的一端，移位横柱的另一端水平固定双轴气缸，双轴气缸的输出端拆卸式固定所述移位板，所述双轴气缸驱动移位板水平运动。优选地，所述移位板水平固定于所述双轴气缸的输出端，所述移位板朝向传送带的一侧开设U形槽，所述U形槽用于承载盖体，且U形槽内开设阶槽，阶槽用于容置所述旋转吸取单元的吸头。优选地，所述对标机构包括对标立板和对标旋转座，所述对标立板竖直固定于所述基座上，所述对标立板的顶部固定所述对标旋转座，所述对标旋转座包括对标座和旋转头，所述旋转头设置为柱状，所述旋转头通过轴承固定于对标座上，所述对标座固定于所述对标立板上，所述对标座上竖直设置卡条，所述卡条与盖体上的缺口相对应，所述卡条设置于靠近传送带的一侧。优选地，所述水平移动单元包括水平气缸、水平滑轨和水平滑座，所述水平气缸和所述水平滑座均固定于所述搬运支架的顶端，所述水平滑轨活动式嵌于所述水平滑座内，所述水平气缸的输出方向和所述水平滑轨的运动方向均与所述传送带的运动方向相同，所述水平滑轨的前端固定所述竖直移动单元，所述水平气缸的输出端与所述竖直移动单元连接，所述水平气缸驱动所述水平滑座在所述水平滑轨上做水平方向上的往复运动。优选地，竖直移动单元包括竖直固定板、竖直滑轨、竖直电机、竖直滑座、竖直滚珠丝杆和竖直滑板，所述竖直固定板固定于所述水平滑轨的一端，所述竖直固定板上固定所述竖直滑轨，所述竖直固定板的顶端竖直固定所述竖直电机，所述竖直滑轨上活动式固定所述竖直滑座，所述竖直滑座上固定所述竖直滑板，所述竖直电机的输出端连接竖直滚珠丝杆，所述竖直滚珠丝杆的螺母座固定于所述竖直滑板上，竖直滑板上固定所述旋转吸取单元，所述竖直电机通过竖直滚珠丝杆驱动竖直滑板在竖直滑轨上做竖直方向上的往复运动。优选地，所述旋转吸取单元包括水平板、旋转电机、齿轮组和吸头，所述水平板固定于所述竖直滑板的下端，水平板嵌入旋转电机和吸头，所述吸头通过轴承嵌于水平板上，旋转电机通过齿轮组驱动吸头旋转，所述吸头包括吸杆、罩体和吸嘴所述吸杆通过轴承嵌于水平板上，所述吸杆的下端连接吸嘴，且吸杆的下端固定罩体，罩体罩于吸嘴上，所述吸嘴用于吸取盖体。相对于现有技术的有益效果，本技术通过设置对移位机构，将传送带送来的盖体进行错行移位，便于下一工位进行装配；通过设置对标机构和搬运机构，实现搬运机构在搬运过程中在对标机构处进行一次调整，使盖体的缺口位置朝向确定，便于后续的装配；通过设置旋转吸取单元，实现对盖体的吸取以及与对标机构配合过程中的对标操作；本技术自动化程度高，节省了人工，实现了与生产线的适配，提高了装配效率，具有良好的市场应用价值。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术移位机构示意图；图3为本技术旋转吸取单元结构示意图。具体实施方式需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本技术说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本技术所附权利要求的保护范围。为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本技术。下面结合附图对本技术作详细说明。如图1所示，一种用于生产线的盖体对标吸取上料机，包括传送带1、移位机构2、对标机构3和搬运机构4，所述传送带1的尾端固定所述移位机构2，所述移位机构2的后方固定所述对标机构3，所述移位机构2的运动行程的起始端和结束端分别与传送带1的尾端和对标机构3相对应，所述传送带1的旁侧固定搬运机构4，所述搬运机构4用于将传送带1传送来的盖体5搬运至对标机构3上进行对标，并搬运至下一工位；所述搬运机构4包括搬运支架、水平移动单元41、竖直移动单元42和旋转吸取单元43，所述水平移动单元41固定于所述搬运支架的顶端，所述竖直移动单元42固定于所述水平移动单元41的活动端，所述旋转吸取单元43固定于竖直移动单元42的活动端，所述旋转吸取单元43用于吸取盖体5并旋转。如图2所示，优选地，所述移位机构2包括移位支架21、双轴气缸22和移位板23，所述移位支架21包括移位立柱和移位横柱，所述移位立柱固定于基座上，所述移位立柱的顶端水平固定移位横柱的一端，移位横柱的另一端水平固定双轴气缸22，双轴气缸22的输出端拆卸式固定所述移位板23，所述双轴气缸22驱动移位板23水平运动。优选地，所述移位板23水平固定于所述双轴气缸22的输出端，所述移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于生产线的盖体对标吸取上料机，其特征在于，包括传送带、移位机构、对标机构和搬运机构，所述传送带的尾端固定所述移位机构，所述移位机构的后方固定所述对标机构，所述移位机构的运动行程的起始端和结束端分别与传送带的尾端和对标机构相对应，所述传送带的旁侧固定搬运机构，所述搬运机构用于将传送带传送来的盖体搬运至对标机构上进行对标，并搬运至下一工位；所述搬运机构包括搬运支架、水平移动单元、竖直移动单元和旋转吸取单元，所述水平移动单元固定于所述搬运支架的顶端，所述竖直移动单元固定于所述水平移动单元的活动端，所述旋转吸取单元固定于竖直移动单元的活动端，所述旋转吸取单元用于吸取盖体并旋转。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于生产线的盖体对标吸取上料机，其特征在于，包括传送带、移位机构、对标机构和搬运机构，所述传送带的尾端固定所述移位机构，所述移位机构的后方固定所述对标机构，所述移位机构的运动行程的起始端和结束端分别与传送带的尾端和对标机构相对应，所述传送带的旁侧固定搬运机构，所述搬运机构用于将传送带传送来的盖体搬运至对标机构上进行对标，并搬运至下一工位；所述搬运机构包括搬运支架、水平移动单元、竖直移动单元和旋转吸取单元，所述水平移动单元固定于所述搬运支架的顶端，所述竖直移动单元固定于所述水平移动单元的活动端，所述旋转吸取单元固定于竖直移动单元的活动端，所述旋转吸取单元用于吸取盖体并旋转。


2.根据权利要求1所述一种用于生产线的盖体对标吸取上料机，其特征在于，所述移位机构包括移位支架、双轴气缸和移位板，所述移位支架包括移位立柱和移位横柱，所述移位立柱固定于基座上，所述移位立柱的顶端水平固定移位横柱的一端，移位横柱的另一端水平固定双轴气缸，双轴气缸的输出端拆卸式固定所述移位板，所述双轴气缸驱动移位板水平运动。


3.根据权利要求2所述一种用于生产线的盖体对标吸取上料机，其特征在于，所述移位板水平固定于所述双轴气缸的输出端，所述移位板朝向传送带的一侧开设U形槽，所述U形槽用于承载盖体，且U形槽内开设阶槽，阶槽用于容置所述旋转吸取单元的吸头。


4.根据权利要求2所述一种用于生产线的盖体对标吸取上料机，其特征在于，所述对标机构包括对标立板和对标旋转座，所述对标立板竖直固定于所述基座上，所述对标立板的顶部固定所述对标旋转座，所述对标旋转座包括对标座和旋转头，所述旋转头设置为柱状，所述旋转头通过轴承固定于对标座上，所述对标座固定于所述对标立板上，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：严钢，
申请(专利权)人：严钢，
类型：新型
国别省市：湖南;43