风力发电机组偏航过载保护的冗余控制方法、设备及介质技术

本申请公开了一种风力发电机组偏航过载保护的冗余控制方法、设备及介质，该方法包括：通过配电保护开关、接触器、软启动器和带自复位功能的热继电器构成偏航电机的驱动控制电路；当风力发电机组偏航时，判断热继电器是否跳闸；若热继电器跳闸，则风力发电机组停止偏航但不停机，等待热继电器自复位后再次偏航。本申请为了减少偏航过载故障，结合热继电器自带的跳闸自复位功能，当偏航时，热继电器跳闸后，风力发电机组在等待热继电器自复位后才进行再次偏航，能够有效躲避偏航极限风况，降低偏航过载保护的停机次数。

Redundant control method, equipment and medium for yaw overload protection of wind turbine

【技术实现步骤摘要】
风力发电机组偏航过载保护的冗余控制方法、设备及介质
本专利技术涉及风力发电机组领域，特别是涉及一种风力发电机组偏航过载保护的冗余控制方法、设备及介质。
技术介绍
偏航系统是风力发电机的重要组成部分之一。风力发电机的偏航系统也称之为对风装置，其作用在于当风速矢量的方向变化时，能够快速平稳地对准风向，以便风轮获得最大的风能。目前，行业内对偏航电机选型时，采用对多种风况建立模型计算极限偏航转矩，再通过极限偏航转矩作为偏航电机的最大转矩，进而确定偏航电机功率和型号。因此，在特殊的风况下，偏航电机输出转矩可能大于额定转矩，导致偏航电机过载运行，触发偏航电机过载保护。因此，如何实现对偏航电机过载保护的冗余控制，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种风力发电机组偏航过载保护的冗余控制方法、设备及介质，可以有效躲避偏航极限风况，降低偏航过载保护的停机次数。其具体方案如下：一种风力发电机组偏航过载保护的冗余控制方法，包括：通过配电保护开关、接触器、软启动器和带自复位功能的热继电器构成偏航电机的驱动控制电路；当风力发电机组偏航时，判断所述热继电器是否跳闸；若所述热继电器跳闸，则所述风力发电机组停止偏航但不停机，等待所述热继电器自复位后再次偏航。优选地，在本专利技术实施例提供的上述风力发电机组偏航过载保护的冗余控制方法中，在等待所述热继电器自复位之前，还包括：判断偏航失败次数是否大于等于设定次数；若偏航失败次数大于等于设定次数时，判定偏航过载故障；若偏航失败次数小于设定次数时，判定偏航失败，等待所述热继电器自复位。优选地，在本专利技术实施例提供的上述风力发电机组偏航过载保护的冗余控制方法中，等待所述热继电器自复位后再次偏航，具体包括：在判定偏航失败的同时，通过计时器开始计时，并判断所述热继电器是否自复位；若所述热继电器自复位，则当热继电器恢复等待时间过了之后，所述风力发电机组再次偏航。优选地，在本专利技术实施例提供的上述风力发电机组偏航过载保护的冗余控制方法中，还包括：若所述热继电器未自复位，则判断所述计时器计时的时间是否大于等于偏航失败等待时间；若所述计时器计时的时间大于等于所述偏航失败等待时间，则所述风力发电机组故障停机。优选地，在本专利技术实施例提供的上述风力发电机组偏航过载保护的冗余控制方法中，还包括：若所述计时器计时的时间小于所述偏航失败等待时间，则继续判断所述热继电器是否自复位。优选地，在本专利技术实施例提供的上述风力发电机组偏航过载保护的冗余控制方法中，还包括：若所述热继电器未跳闸，则所述风力发电机组结束偏航。优选地，在本专利技术实施例提供的上述风力发电机组偏航过载保护的冗余控制方法中，在构成偏航电机的驱动控制电路之后，还包括：对构成的所述驱动控制电路进行硬件保护参数设置。优选地，在本专利技术实施例提供的上述风力发电机组偏航过载保护的冗余控制方法中，对构成的所述驱动控制电路进行硬件保护参数设置，具体包括：利用所述热继电器的脱扣曲线和所述偏航电机的额定电流，确定所述热继电器的整定电流和堵转脱扣时间；利用所述配电保护开关的脱扣曲线、所述偏航电机的额定功率和所述热继电器的堵转脱扣时间，确定所述配电保护开关的整定电流和堵转脱扣时间；当所述热继电器的堵转脱扣时间短于所述配电保护开关的堵转脱扣时间时，判定硬件保护参数设置完成。本专利技术实施例还提供了一种风力发电机组偏航过载保护的冗余控制设备，包括处理器和存储器，其中，所述处理器执行所述存储器中保存的计算机程序时实现如本专利技术实施例提供的上述风力发电机组偏航过载保护的冗余控制方法。本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如本专利技术实施例提供的上述风力发电机组偏航过载保护的冗余控制方法。从上述技术方案可以看出，本专利技术所提供的一种风力发电机组偏航过载保护的冗余控制方法、设备及介质，包括：通过配电保护开关、接触器、软启动器和带自复位功能的热继电器构成偏航电机的驱动控制电路；当风力发电机组偏航时，判断热继电器是否跳闸；若热继电器跳闸，则风力发电机组停止偏航但不停机，等待热继电器自复位后再次偏航。本专利技术为了减少偏航过载故障，结合热继电器自带的跳闸自复位功能，当偏航时，热继电器跳闸后，风力发电机组在等待热继电器自复位后才进行再次偏航，能够有效躲避偏航极限风况，降低偏航过载保护的停机次数。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的风力发电机组偏航过载保护的冗余控制方法的流程图；图2为本专利技术实施例提供的风力发电机组的偏航电机驱动控制电路图；图3为本专利技术实施例提供的风力发电机组偏航过载保护的冗余控制方法的具体流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术提供一种风力发电机组偏航过载保护的冗余控制方法，如图1所示，包括以下步骤：S101、通过配电保护开关、接触器、软启动器和带自复位功能的热继电器构成偏航电机的驱动控制电路；具体地，如图2所示，开关1Q1为配电保护开关；接触器1Q2和1Q3分别为顺时针和逆时针偏航控制；1Q4为软启动器；2F1、2F2、2F3和2F4为偏航电机过载保护热继电器，带自复位功能；S102、风力发电机组偏航；此时，机舱角度大于偏航角度；机舱角度是指机舱相对于风向仪的相对角度值；偏航角度是指机舱角度大于某个角度值时，风力发电机组开始偏航时的角度；S103、判断热继电器是否跳闸；若热继电器跳闸，则执行步骤S104；S104、风力发电机组停止偏航但不停机，等待热继电器自复位后再次偏航。在本专利技术实施例提供的上述风力发电机组偏航过载保护的冗余控制方法中，为了减少偏航过载故障，结合热继电器自带的跳闸自复位功能，当偏航时，热继电器跳闸后，风力发电机组在等待热继电器自复位后才进行再次偏航，能够有效躲避偏航极限风况，降低偏航过载保护的停机次数。在具体实施时，在本专利技术实施例提供的上述风力发电机组偏航过载保护的冗余控制方法中，如图3所示，还包括：若热继电器未跳闸，则执行步骤S105；S105、风力发电机组结束偏航，此时，机舱角度小于停止角度；停止角度是指偏航时，机舱角度小于某个角度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种风力发电机组偏航过载保护的冗余控制方法，其特征在于，包括：/n通过配电保护开关、接触器、软启动器和带自复位功能的热继电器构成偏航电机的驱动控制电路；/n当风力发电机组偏航时，判断所述热继电器是否跳闸；/n若所述热继电器跳闸，则所述风力发电机组停止偏航但不停机，等待所述热继电器自复位后再次偏航。/n

【技术特征摘要】
1.一种风力发电机组偏航过载保护的冗余控制方法，其特征在于，包括：
通过配电保护开关、接触器、软启动器和带自复位功能的热继电器构成偏航电机的驱动控制电路；
当风力发电机组偏航时，判断所述热继电器是否跳闸；
若所述热继电器跳闸，则所述风力发电机组停止偏航但不停机，等待所述热继电器自复位后再次偏航。


2.根据权利要求1所述的风力发电机组偏航过载保护的冗余控制方法，其特征在于，在等待所述热继电器自复位之前，还包括：
判断偏航失败次数是否大于等于设定次数；
若偏航失败次数大于等于设定次数时，判定偏航过载故障；
若偏航失败次数小于设定次数时，判定偏航失败，等待所述热继电器自复位。


3.根据权利要求2所述的风力发电机组偏航过载保护的冗余控制方法，其特征在于，等待所述热继电器自复位后再次偏航，具体包括：
在判定偏航失败的同时，通过计时器开始计时，并判断所述热继电器是否自复位；
若所述热继电器自复位，则当热继电器恢复等待时间过了之后，所述风力发电机组再次偏航。


4.根据权利要求3所述的风力发电机组偏航过载保护的冗余控制方法，其特征在于，还包括：
若所述热继电器未自复位，则判断所述计时器计时的时间是否大于等于偏航失败等待时间；
若所述计时器计时的时间大于等于所述偏航失败等待时间，则所述风力发电机组故障停机。


5.根据权利要求4所述的风力发电机组偏航过载保护的冗余控制方法，其特征在于，还包括：
若所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄健，兰涌森，何国华，杜炜，周迎九，文华，潘振东，周庆，龚波涛，霍正星，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团海装风电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50