一种自动分盘机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动分盘机，属于厨房设备领域，包括机架以及设置在机架上的收纳结构、分盘机构、餐盘滑板以及闸门机构；收纳结构设在分盘机构的上方，餐盘滑板设置在分盘机构的下方，闸门机构设在餐盘滑板的一侧；分盘机构包括驱动装置、第一夹持件及第二夹持件，驱动装置驱动第一夹持件及第二夹持件左右滑动；收纳结构的下端设有落盘口分盘机构用于使堆叠餐盘分离，分离后的餐盘从闸门机构滑出到洗碗机清洗，实现了自动分盘，降低了人力成本，提高了生产效率。

An automatic discharger

【技术实现步骤摘要】
一种自动分盘机
本技术涉及厨房设备领域，尤其涉及一种自动分盘机。
技术介绍
在随着人们生活节奏的加快，快餐文化越来越得到重视，但无论是快熟的面食或是其他主食均需要餐盘去盛放，在客人进食完成后，清洁人员一般是将需要清洗的餐盘堆叠在一起方便运送，将餐盘运送到洗碗机上，用于堆叠的餐盘难以清洗，需将堆叠的餐盘分开再放入洗碗机清洗，工作效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种能实现对堆叠的餐盘自动分离的分盘机。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种自动分盘机，包括机架以及设置在机架上的收纳结构、分盘机构、餐盘滑板以及闸门机构；收纳结构设在分盘机构的上方，餐盘滑板倾斜设置在分盘机构的下方，闸门机构设在餐盘滑板的一侧；分盘机构包括驱动装置、第一夹持件及第二夹持件，驱动装置驱动第一夹持件及第二夹持件左右滑动；收纳结构的下端设有落盘口，初始状态时，第一夹持件及第二夹持件均位于落盘口的正下方，分盘状态时，第二夹持件滑动至落盘口外，闸门机构打开，分盘完成后，第一夹持件滑动至落盘口外，第二夹持件滑动至落盘口的正下方，闸门机构关闭。收纳结构用于堆叠餐盘并限制堆叠起来的碗具横向移动，收纳结构的下端设有落盘口，用于使收纳结构上的餐盘落入到分盘机构，分盘机构用于使堆叠餐盘分离，分离后的餐盘从闸门机构滑出到洗碗机清洗，实现了自动分盘，降低了人力成本，提高了生产效率。优选的，分盘机构还包括滑台，滑台为两个，两个滑台平行设置在机架的前后两侧，滑台包括滑座、滑杆及轴抱连接块，滑座设在机架的左右两侧，驱动装置驱动滑杆与滑座滑动配合，轴抱连接块固定在滑杆上，第一夹持件及第二夹持件均设在轴抱连接块上。通过驱动装置驱动滑杆与滑座的左右滑动配合，使设置在轴抱连接块上的第一夹持件和第二夹持件左右滑动，从而实现分盘时第一夹持件与第二夹持件的自动循环往复运动的工作，采用滑杆与滑座的配合，滑动配合的精度高。优选的，分盘机构还包括刀片垫块，刀片垫块设在轴抱连接块上，第一夹持件设在刀片垫块的上表面，且第一夹持件的一侧突出于刀片垫块的一侧，第二夹持件设在刀片垫块的一侧，第一夹持件与第二夹持件上下形成夹持槽。第一夹持件的一侧突出与刀片垫块的一侧，便于夹持对餐盘外沿，且使刀片垫块在前后滑动时不会触碰餐盘；第一夹持件与第二夹持件上下形成夹持槽，用于对最底部的餐盘的夹持，且使位于最底部的餐盘与上方的餐盘分离，便于在第二夹持件滑动至落盘口外时，由于最底部的餐盘失去了第二夹持件对其的支撑，因此掉落到餐盘滑板上，而此时由于第一夹持件还位于落盘口的正方的，上方的餐盘由第一夹持件支撑其不掉落。优选的，第一夹持件的前侧设有插入部，插入部为向下倾斜的斜面。第一夹持件的前侧设有插入部，当在分盘完成后回到初始状态时，即第一夹持件落盘口外滑动到落盘口正下方时，便于第一夹持件插入至最底部的餐盘与上方的餐盘之间，实现对上方的餐盘的夹持。优选的，驱动装置包括驱动电机、动力盘以及轨道连接板；驱动电机的输出轴与动力盘的一端连接；轨道连接板的两端分别与前后设置的两个滑台一一连接，轨道连接板的中部开设有滑槽，动力盘的另一端设有滑块，滑块与滑槽滑动配合。驱动电机、动力盘及轨道连接板形成凸轮驱动，通过驱动电机驱动动力盘的一端转动，使动力盘另一端的滑块在轨道连接板的滑槽上滑动配合，实现了将驱动电机输出轴转动的圆周运动转换成驱动轨道连接板左右移动的直线运动；驱动电机采用伺服电机，使餐盘的下落速度可控制。优选的，闸门机构包括关节轴、开门连杆、轴连接块和限位门板；关节轴设在轨道连接板的一侧，关节轴的底端与轴连接块的一端铰接，轴连接块的另一端与限位门板连接；开门连杆的一端固定在轴连接块的中部，开门连杆的另一端与机架转动配合；分盘状态时，轨道连接板抵住关节轴，关节轴与机架上下滑动配合。分盘机构与闸门机构通过轨道连接板与关节轴的配合联动，实现了初始状态时，限位门板为关闭状态，驱动装置驱动分盘的同时打开限位门板，无需对限位门板的开启和关闭独立设置一个驱动的装置，降低了制造成本。优选的，轨道连接板的一侧设有斜块，关节轴的顶端设有轴承，斜块与轴承相抵。轨道连接板的一侧设有斜块，便于在轨道连接板与关节轴配合时压下关节轴；关节轴的顶端设有轴承与斜块配合，降低了与斜块配合时的摩擦，使关节轴的上下滑动更顺畅，且对关节轴的顶端起到保护作用，延长了关节轴的使用寿命。优选的，闸门机构还包括轴承座，轴承座设在限位门板的两侧，开门连杆与轴承座的活动端连接。轴承座用于实现与开门连杆的旋转配合，降低了开门连杆旋转时的摩擦，加强了了开门连杆所能承受的载荷，使限位门板开门或关门时，轴连接块能以开门连杆为旋转轴转动。优选的，收纳结构包括支架座和至少三根限位杆，限位杆安装与支架座上并形成一容纳空间，容纳空间用于容纳餐盘，支架座的下端设有落盘口。收纳结构用于容纳餐盘，设置至少三根限位杆用于限制容纳空间的餐盘的移动，避免堆叠在一起的餐盘因重心偏移或收到震动而出现倾倒现象，堆叠的餐盘通过落盘口落入到分盘机构上。优选的，还包括传送机构，传送机构设在机架的一侧，传送机构包括传送机架、两个主动轴、多个节距链盘、多个链条滚轮及多个L型齿；两个主动轴分别设在传送机架的前后两侧，节距链盘套设在主动轴的两端，设在主动轴两端的节距链盘之间设有多个L型齿，每个L型齿的前端均与另一L型齿的后端通过链条滚轮一一铰接；节距链盘的外侧设有多个能容纳链条滚轮的滚轮凹槽，链条滚轮与滚轮凹槽配合；其中一个节距链盘的一侧设有齿位感应器。传送机构设在机架的一侧使传送机构的入口与限位门板对应，即分盘完成的餐盘通过限位门板后掉到传送机构的入口，传送机构用于将分盘完成后的餐盘传送到洗碗机清洗，其中一个节距链盘的一侧设有齿位感应器，用于对节距链盘每转动一节的感应。本技术的有益效果为：收纳结构用于堆叠餐盘并限制堆叠起来的碗具横向移动，收纳结构的下端设有落盘口，用于使收纳结构上的餐盘落入到分盘机构，分盘机构用于使堆叠餐盘分离，分离后的餐盘从闸门机构滑出到洗碗机清洗，实现了自动分盘，降低了人力成本，提高了生产效率。附图说明附图对本技术做进一步说明，但附图中的内容不构成对本技术的任何限制。图1是本技术其中一个实施例的整体结构示意图；图2是本技术其中一个实施例的俯视图；图3是本技术其中一个实施例的机架内的侧面内部结构图；图4是本技术其中一个实施例的机架内的结构示意图；图5是本技术其中一个实施例的刀片垫块的结构示意图；图6是本技术其中一个实施例的收纳结构的结构示意图；图7是本技术其中一个实施例的闸门机构的结构示意图；图8是图4中A位置的局部放大图；图9是图7中B位置的局部放大图；图10是本技术其中一个实施例的传送机构的结构示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动分盘机，其特征在于，包括机架以及设置在机架上的收纳结构、分盘机构、餐盘滑板以及闸门机构；/n所述收纳结构设在所述分盘机构的上方，所述餐盘滑板倾斜设置在所述分盘机构的下方，所述闸门机构设在所述餐盘滑板的一侧；/n所述分盘机构包括驱动装置、第一夹持件及第二夹持件，所述驱动装置驱动所述第一夹持件及所述第二夹持件左右滑动；/n所述收纳结构的下端设有落盘口，初始状态时，所述第一夹持件及所述第二夹持件均位于所述落盘口的正下方，分盘状态时，所述第二夹持件滑动至所述落盘口外，所述闸门机构打开，分盘完成后，所述第一夹持件滑动至所述落盘口外，所述第二夹持件滑动至所述落盘口的正下方，所述闸门机构关闭。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动分盘机，其特征在于，包括机架以及设置在机架上的收纳结构、分盘机构、餐盘滑板以及闸门机构；
所述收纳结构设在所述分盘机构的上方，所述餐盘滑板倾斜设置在所述分盘机构的下方，所述闸门机构设在所述餐盘滑板的一侧；
所述分盘机构包括驱动装置、第一夹持件及第二夹持件，所述驱动装置驱动所述第一夹持件及所述第二夹持件左右滑动；
所述收纳结构的下端设有落盘口，初始状态时，所述第一夹持件及所述第二夹持件均位于所述落盘口的正下方，分盘状态时，所述第二夹持件滑动至所述落盘口外，所述闸门机构打开，分盘完成后，所述第一夹持件滑动至所述落盘口外，所述第二夹持件滑动至所述落盘口的正下方，所述闸门机构关闭。


2.根据权利要求1所述的一种自动分盘机，其特征在于，所述分盘机构还包括滑台，所述滑台为两个，两个所述滑台平行设置在所述机架的前后两侧，所述滑台包括滑座、滑杆及轴抱连接块，所述滑座设在机架的左右两侧，所述驱动装置驱动所述滑杆与所述滑座滑动配合，所述轴抱连接块固定在所述滑杆上，所述第一夹持件及所述第二夹持件均设在所述轴抱连接块上。


3.根据权利要求2所述的一种自动分盘机，其特征在于，所述分盘机构还包括刀片垫块，所述刀片垫块设在所述轴抱连接块上，所述第一夹持件设在所述刀片垫块的上表面，且所述第一夹持件的一侧突出于所述刀片垫块的一侧，所述第二夹持件设在所述刀片垫块的一侧，所述第一夹持件与所述第二夹持件上下形成夹持槽。


4.根据权利要求3所述的一种自动分盘机，其特征在于，所述第一夹持件的前侧设有插入部，所述插入部为向下倾斜的斜面。


5.根据权利要求2所述的一种自动分盘机，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机、动力盘以及轨道连接板；所述驱动电机的输出轴与所述动力盘的一端连接；
所述轨道连接板的两端分别与前后设置的两个所述滑台一一连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李极权，
申请(专利权)人：广州市华璟机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44