一种卷盘定位平移机构制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备领域，提供了一种卷盘定位平移机构，包括工作基台、固定支架、驱动机械臂、定位装置、卷盘料仓装置，固定支架固定安装于工作基台上，驱动机械臂安装于固定支架上，定位装置安装于固定支架，定位装置包括定位臂以及安装于定位臂的第一光纤传感器和第二光纤传感器，通过对定位孔的感应实现卷盘瞬速可靠定位，结合安装在固定支架上驱动机械臂在第一直线导轨和第二直线导轨上做平移运动，进而带动卷盘工件完成定位平移。本实用新型专利技术实现了卷盘工件快速定位平移，增强了定位稳定性，提高了生产效率，降低了成本。

A kind of positioning and translation mechanism of reel

【技术实现步骤摘要】
一种卷盘定位平移机构
本技术涉及自动化设备领域，具体涉及一种卷盘定位平移机构。
技术介绍
目前卷盘贴标的过程中，传统的定位方式主要是半自动人工取料选工位，其扫描效率低，且定位误差较大，不适用于大量卷盘工件生产，产品质量可靠性不强，不利于现代装备制造业的高速发展；极少大型企业追求高运动精度、高加速度、高制造精度和高可靠性的现代装备制造，采用CCD视觉检测系统进行扫描定位，使得效率提高，但其成本较高。因此，需要研发一种既能实现极高的分辨率和运动精度，又可以减少成本投入的精密定位机构。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种卷盘定位平移机构。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种卷盘定位平移机构，包括工作基台、固定支架、驱动机械臂、定位装置、卷盘料仓装置，所述固定支架固定安装于所述工作基台上，所述驱动机械臂安装于所述固定支架上，所述固定支架设置第一直线导轨和第二直线导轨；所述驱动机械臂包括传动电机、传送链条、传动滑块、无杆气缸、真空吸盘组、气动旋转轴组件，所述气动旋转轴组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卷盘定位平移机构，其特征在于：包括工作基台(1)、固定支架(2)、驱动机械臂(3)、定位装置(4)、卷盘料仓装置(5)，所述固定支架(2)固定安装于所述工作基台(1)上，所述驱动机械臂(3)安装于所述固定支架(2)上，所述固定支架(2)设置第一直线导轨(21)和第二直线导轨(22)；/n所述驱动机械臂(3)包括传动电机(31)、传送链条(32)、传动滑块(33)、无杆气缸(34)、真空吸盘组(6)、气动旋转轴组件(7)，所述气动旋转轴组件(7)包括气缸(71)、旋转花键(72)、气动滑环(73)，所述定位装置(4)安装于所述固定支架(2)，所述定位装置(4)包括定位臂(8)、依次安装于...

【技术特征摘要】
1.一种卷盘定位平移机构，其特征在于：包括工作基台(1)、固定支架(2)、驱动机械臂(3)、定位装置(4)、卷盘料仓装置(5)，所述固定支架(2)固定安装于所述工作基台(1)上，所述驱动机械臂(3)安装于所述固定支架(2)上，所述固定支架(2)设置第一直线导轨(21)和第二直线导轨(22)；
所述驱动机械臂(3)包括传动电机(31)、传送链条(32)、传动滑块(33)、无杆气缸(34)、真空吸盘组(6)、气动旋转轴组件(7)，所述气动旋转轴组件(7)包括气缸(71)、旋转花键(72)、气动滑环(73)，所述定位装置(4)安装于所述固定支架(2)，所述定位装置(4)包括定位臂(8)、依次安装于所述定位臂(8)的第一光纤传感器(41)、第二光纤传感器(42)、定位块(43)、光纤移动气缸(44)和光纤调整座(45)，所述卷盘料仓装置(5)包括料仓底板(51)、定位导向柱(52)、卷盘工件(53)和自动升降控制单元(54)。


2.根据权利要求1所述一种卷盘定位平移机构，其特征在于：第一直线导轨(21)和第二直线导轨(22)为滚珠直线导轨，所述第一直线导轨(21)和第二直线导轨(22)都设有凹槽，引导驱动机械臂(3)做往复直线运动。


3.根据权利要求1所述一种卷盘定位平移机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宝松，
申请(专利权)人：深圳市天瑞达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44