集装箱自动化轨道桥集卡引导系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种集装箱自动化轨道桥集卡引导系统，包括设置在集卡车道入口处的RFID读卡器、设置在集卡驾驶室内的RFID卡和车载终端以及远程控制器，所述RFID读卡器读取RFID卡内的数据，并将数据传输给远程控制器，远程控制器将导航信息发送给车载终端。本实用新型专利技术的有益效果为，外部集港车辆到达码头的智能闸口后，通过RFID读卡器第一时间将车辆集港信息传输至远程控制器，远程控制器向拖车司机的车载终端发送作业指导及路径导航信息，整体通闸效率由此提升20％以上。

Container automatic rail bridge collecting and guiding system

【技术实现步骤摘要】
集装箱自动化轨道桥集卡引导系统
本技术涉及集卡引导系统
，特别是涉及一种集装箱自动化轨道桥集卡引导系统。
技术介绍
当前，为满足集装箱船舶超大型化带来的效率需求，码头积极探索转型升级之路。现有的引导系统，无法满足高效的使用需求。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的技术问题，本技术的目的提供一种集装箱自动化轨道桥集卡引导系统。为实现本技术的目的，本技术提供了一种集装箱自动化轨道桥集卡引导系统，包括设置在集卡车道入口处的RFID读卡器、设置在集卡驾驶室内的RFID卡和车载终端以及远程控制器，所述RFID读卡器读取RFID卡内的数据，并将数据传输给远程控制器，远程控制器将导航信息发送给车载终端。其中，沿道路设置多个RFID读卡器，通过道路上设置的多个RFID读卡器读取RFID卡的数据，并将数据传输给远程控制器。其中，还包括：设置在大车大梁上的三维激光扫描仪、设置在大车大腿横梁处的二维激光扫描仪，设置在大车机构上的LED显示屏，所述三维激光扫描仪和二维激光扫描仪与控制器连接，所述控制器与LED显示屏连接，所述LED显示屏显示集卡对位信息，所述集卡对位信息包括前进或后退方向、距离信息。其中，所述三维激光扫描仪的型号为天远三维FreeScanX3。其中，所述二维激光扫描仪的型号为scanCONTROL29X0。与现有技术相比，本技术的有益效果为，外部集港车辆到达码头的智能闸口后，通过RFID读卡器第一时间将车辆集港信息传输至远程控制器，远程控制器向拖车司机的车载终端发送作业指导及路径导航信息，整体通闸效率由此提升20％以上；另外，还可通过设置在闸口、道路及堆场各处的RFID读卡器实时掌握车辆运行位置，使外部车辆在港区内的一切动作尽在掌控。拖车行驶途中，轨道桥已按设备调度管理系统指令完成了跑位待命，由此又省掉了60％以上的等待时间附图说明图1所示为本申请的实施例1的结构示意图；图2所示为本申请的实施例2的结构示意图；图3所示为本申请扫描仪的固定结构第一示意图；图4所示为本申请扫描仪的固定结构第二示意图；图中，1-三维激光扫描仪，2-电气房，3-超车道，4-作业车道，5-堆场，6-高压室，7-大梁，8-吊顶螺栓，9-固定框，10-弹簧，11-连接螺栓，12-防护罩，13-紧固螺母，14-旋转螺栓，15-滑动杆，16-弧形夹块，17-弹性片，18-二维激光扫描仪。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。应当说明的是，本申请中所述的“连接”和用于表达“连接”的词语，如“相连接”、“相连”等，既包括某一部件与另一部件直接连接，也包括某一部件通过其他部件与另一部件相连接。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用属于“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件或者模块、组件和/或它们的组合。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个部件或者模块或特征与其他部件或者模块或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了部件或者模块在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的部件或者模块被倒置，则描述为“在其他部件或者模块或构造上方”或“在其他部件或者模块或构造之上”的部件或者模块之后将被定位为“在其他部件或者模块或构造下方”或“在其他部件或者模块或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该部件或者模块也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。本申请的改进之处不包括方法的改进。本申请的三维激光扫描仪以及二维扫描仪为购买所得，其使用原理，控制原理等均为公知技术，不属于本申请保护范围。实施例1如图1所示，本技术提供了一种集装箱自动化轨道桥集卡引导系统，包括设置在集卡车道入口处的RFID读卡器、设置在集卡驾驶室内的RFID卡和车载终端以及远程控制器，所述RFID读卡器读取RFID卡内的数据，并将数据传输给远程控制器，远程控制器将导航信息发送给车载终端。其中，沿道路设置多个RFID读卡器，通过道路上设置的多个RFID读卡器读取RFID卡的数据，并将数据传输给远程控制器。外部集港车辆到达码头的智能闸口后，通过RFID读卡器第一时间将车辆集港信息传输至远程控制器，远程控制器向拖车司机的车载终端发送作业指导及路径导航信息，整体通闸效率由此提升20％以上；另外，还可通过设置在闸口、道路及堆场各处的RFID读卡器实时掌握车辆运行位置，使外部车辆在港区内的一切动作尽在掌控。拖车行驶途中，轨道桥已按设备调度管理系统指令完成了跑位待命，由此又省掉了60％以上的等待时间实施例2如图2所示，本实施例包括：设置在大车大梁上的三维激光扫描仪、设置在大车大腿横梁处的二维激光扫描仪，设置在大车机构上的LED显示屏，所述三维激光扫描仪和二维激光扫描仪与控制器连接，所述控制器与LED显示屏连接，所述LED显示屏显示集卡对位信息，所述集卡对位信息包括前进或后退方向、距离信息。传统方法依靠集卡司机通过个人目测，前后反复移动集卡，完成集卡与吊具对位。传统方法降低了RMG装卸速度，且吊具、集装箱与集卡间的碰撞难以避免。增加集卡引导定位系统，采用基于二维(装卸工艺方案二作业车道在轨道侧工况)、三维激光扫描仪(装卸工艺方案一作业车道与轨道之间有超车道工况)的方式，实现集卡快速精确定位。三维激光扫描仪安装在大梁上、二维激光扫描仪安装在大腿横梁处，用于对内外集卡进行停车引导，并采用LED显示屏显示集卡对位信息(前进或后退方向、距离等信息)，及时提示集卡司机调整停靠位置，实现轨距内作业的空载和重载集卡精确对位，使集卡预先准确停在起吊位置，减轻司本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集装箱自动化轨道桥集卡引导系统，其特征在于，包括设置在集卡车道入口处的RFID读卡器、设置在集卡驾驶室内的RFID卡和车载终端以及远程控制器，所述RFID读卡器读取RFID卡内的数据，并将数据传输给远程控制器，远程控制器将导航信息发送给车载终端。/n

【技术特征摘要】
1.一种集装箱自动化轨道桥集卡引导系统，其特征在于，包括设置在集卡车道入口处的RFID读卡器、设置在集卡驾驶室内的RFID卡和车载终端以及远程控制器，所述RFID读卡器读取RFID卡内的数据，并将数据传输给远程控制器，远程控制器将导航信息发送给车载终端。


2.根据权利要求1所述的一种集装箱自动化轨道桥集卡引导系统，其特征在于，沿道路设置多个RFID读卡器，通过道路上设置的多个RFID读卡器读取RFID卡的数据，并将数据传输给远程控制器。


3.根据权利要求1所述的一种集装箱自动化轨道桥集卡引导系统，其特征在于，还包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋天威，马会军，易应强，王洪亮，甄东辉，季成，陈培，王福忠，林涛，魏俊林，张彪，王吉楠，许洪伟，高逸，牟家锐，范榉华，
申请(专利权)人：天津港集装箱码头有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12