辊轴电镀自动化设备制造技术

本发明专利技术涉及辊轴电镀自动化设备，其包括机架、供料系统、载架和送料机械手、及电镀单元，其中供料系统形成供料区，辊轴并排设置在供料区的每个供料槽，载架具有与供料槽一一对应且呈矩形列阵式分布的多个载架通道，送料机械手用于自供料区中取出并排设置的多根辊轴，并向对应排多个载架通道中送入设置。本发明专利技术一方面能够将位于料仓内的辊轴逐根的落入依次所经过的供料槽，完成多根辊轴相间隔且并排的供料；另一方面矩形列阵分布的载架通道设置，实现多个辊轴相独立的承载，而且每相邻两根辊轴之间互不干扰，确保辊轴电镀的品质，同时承载后所述辊轴呈矩形列阵分别，进而方便辊轴电镀的自动化装载的实施。

Roll plating automation equipment

【技术实现步骤摘要】
辊轴电镀自动化设备
本专利技术属于电镀设备领域，具体涉及一种辊轴电镀自动化设备。
技术介绍
众所周知，电镀就是利用电解原理在某些金属表面上镀上一薄层其它金属或合金的过程，是利用电解作用使金属或其它材料制件的表面附着一层金属膜的工艺从而起到防止金属氧化（如锈蚀），提高耐磨性、导电性、反光性、抗腐蚀性（硫酸铜等）及增进美观等作用。同时，随着高精度细长轴类在办公自动化设备、金融设备和流通设备商应用十分广泛，因此，如何能够高效率完成产品的加工成为了企业的所攻克的难题。例如将辊轴送入电镀液进行电镀时，都是整把的送入，这样一来，堆积在电镀槽中的辊轴无法全面与电镀液接触，造成电镀品质无法满足使用需求。因此，需要将辊轴相对隔开，且一次能够完成多根辊轴的电镀处理，这样才能高效率的完成产品的加工。即，市场上急需一种能够一次实现多根辊轴相间隔的进行供料，以便于机械手同时取出多根辊轴送入对应载架网孔中。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种全新的辊轴电镀自动化设备。为解决以上技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种辊轴电镀自动化设备，其包括：机架；供料系统，其包括设置在机架一侧的料架、供料平台和移动料斗，其中供料平台沿着料架长度方向水平延伸设置，且在供料平台的上表面上并排设有多个开口朝上的供料槽，多个供料槽位于供料平台的中部并形成供料区，其中每个供料槽对应匹配对接一根辊轴，且辊轴自端部冒出所述供料槽端部设置；移动料斗包括具有沿着所述供料槽长度方向延伸料仓且出料口位于供料平台上方的料斗本体、驱动料斗本体沿着供料平台的长度方向并经过供料区的移动组件，其中辊轴并排堆设在料仓中，出料口敞开设置，且位于出料口的辊轴自底部支撑在供料平台上；载架，其设置在机架上，且具有与供料槽一一对应且呈矩形列阵式分布的多个载架通道；送料机械手，其用于自供料区中取出并排设置的多根辊轴，并向对应排多个载架通道中送入设置；电镀单元，其包括电镀槽和电镀处理器。优选地，供料槽长度小于辊轴的长度，且两端部与外部连通设置，辊轴自两端部分别冒出供料槽的两端部设置。便于机械手的夹取辊轴。进一步的，多个供料槽沿着供料区长度方向均匀间隔分布。根据本专利技术的一个具体实施和优选方面，每个供料槽的截面相同，且均呈U型，其中U型宽度和高度均为辊轴外径的1~1.2倍。一方面便于辊轴的放置；另一方面也便于实现一根辊轴一个供料槽的放置。根据本专利技术的又一个具体实施和优选方面，在供料区的一端部形成沿着供料平台的靠栅条，辊轴一端部抵靠在靠栅条，另一端部对齐的冒出供料区的另一端部。这样设置的好处就是：便于机械手准确的取料。具体的，靠栅条定位在供料平台的侧边，且能够而根据需要也可以沿着供料平台宽度方向活动调节。这样一来，满足了不同长度的辊轴并排供料的要求了。根据本专利技术的又一个具体实施和优选方面，料斗本体包括位于两侧的侧板、位于两端部构成料仓的两个端板，其中两侧的侧板自上而下并向内倾斜设置。便于堆码的辊轴能够自动下料。优选地，侧板的长度大于供料平台的宽度，料斗本体还包括沿着料仓长度方向延伸且两端部固定在端板上的定位杆、滑动设置在定位杆上且料仓侧面滑动配合的隔板模块、以及将隔板模块与定位杆相锁定的锁定件。这样一来，通过不同长度的料仓设置，实现不同长度辊轴在料仓的并排堆码，进而实现不同长度辊轴的并排供料。进一步的，隔板模块包括自两侧贴设在侧板内壁的模板本体、自模块本体的底部向下延伸且设置在出料口内的插接部，其中在模板本体上开设有供定位杆穿过的连接孔，插接部能够随着模板本体移动在出料口中滑动设置。根据本专利技术的又一个具体实施和优选方面，移动组件包括沿着供料平台长度方向设置在料架上的滑轨、与滑轨匹配对接且固定连接在料斗本体上的滑座、以及驱动滑座在滑轨上移动的驱动器。优选地，滑轨有两条，且平行设置，滑座包括分别连接在料斗本体的相对两端部第一座体和第二座体，其中第一座体和第二座体分别与两条滑轨匹配对接。优选地，驱动器包括与滑轨平行设置且对应设置在供料平台一侧的丝杆、与丝杆相配合且固定连接在第一座体上的螺母座、以及驱动丝杆绕自身轴线转动的马达。根据本专利技术的又一个具体实施和优选方面，载架，其包括：料框，其由多根框杆拼接而成，且内部形成有长方体料腔；载体，其包括沿着料框长度或宽度方向并排插接在长方体料腔中的多个分载单元，其中每个分载单元包括呈长方体的载框、设置在载框内且沿着载框的高度方向相间隔分布的支撑底层和网格定位层，该网格定位层上具有呈矩形列阵分布的多个网格槽，网格定位层至少有两层且上下间隔分布，其中上下分布的网格定位层的网格槽一一对齐设置，且对齐的所述网格槽形成所述载架通道，每根辊轴的下端垂直插入上下隔开的网格定位层的网格槽并架设在支撑底层上。优选地，支撑底层位于载框底部的侧面上，且为钢丝网层，其中钢丝网层的网孔小于辊轴的外径。根据本专利技术的一个具体实施和优选方面，网格定位层有两层且分别为上网格定位层和中网格定位层，其中上网格定位层固定在载框顶部的侧面上，中网格定位层上下滑动调节地设置在上网格定位层和支撑底层之间，当辊轴装载时，辊轴上端部冒出上网格定位层设置。优选地，中网格定位层包括形成矩形的边框杆、位于边框杆上横竖交接构成网格槽的网格模块，其中边框杆在矩形拐角处形成有与载框高度方向的框杆匹配的连接缺口，分载单元还包括用于将边框杆与载框高度方向的框杆相锁定的锁定件，其中当锁定件解锁后，边框杆能够相对载框高度方向的框杆上下运动，同时还能够自载框高度方向的框杆上拆卸下来。这样一来，十分方便中网格定位层更换。根据本专利技术的又一个具体实施和优选方面，长方体料腔包括位于上部的上部载腔和位于下部的下部载腔，分载单元有多个，其中一部分并排架设在所述料框的下部载腔，另一部分并排架设在料框的上部载腔。优选地，在料框的下部载腔的底部并排分布有多根定位杆，其中每根定位杆均沿着料框的宽度方向延伸；在每一个载框底部分别形成有与所述定位杆相匹配的对接槽。优选地，多根定位杆中每两根构成一组，每一个载框自底部的对接槽架设在对应的两根定位杆上。进一步的，在每个载框顶部的相对两侧分别设有挂接耳，每个分载单元的两个挂接耳分别挂接在上部载腔顶部两侧的长边杆上，多个分载单元沿着长边杆的长度方向并排设置。优选地，在两侧长边杆上分别设有多组挂接槽，分载单元分别自两个挂接耳挂设在每组挂接槽上。具体的，挂接耳包括沿着载框顶部两侧的长边杆向外延伸的挂接杆、以及将挂接杆端部相连接的连接杆，每组挂接槽有四个，且两两对应设置在两侧长边杆上，其中挂接耳自两根挂接杆挂接在对应侧长边杆上的两个挂接槽上。此外，送料机械手包括形成与多个供料槽一一对应夹槽的夹头、驱动夹头沿着X轴和Y轴方向在所述机架上移动的横移机构、驱动所述夹头绕X轴的轴向转动设置的翻转机构。具体的，翻转机构包括对应设置在夹头相对两侧、且与夹头相转动连接的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辊轴电镀自动化设备，其特征在于：其包括/n机架；/n供料系统，其包括设置在所述机架一侧的料架、供料平台和移动料斗，其中所述供料平台沿着所述料架长度方向水平延伸设置，且在所述供料平台的上表面上并排设有多个开口朝上的供料槽，多个所述供料槽位于所述供料平台的中部并形成供料区，其中每个所述供料槽对应匹配对接一根辊轴，且所述辊轴自端部冒出所述供料槽端部设置；所述移动料斗包括具有沿着所述供料槽长度方向延伸料仓且出料口位于所述供料平台上方的料斗本体、驱动所述料斗本体沿着所述供料平台的长度方向并经过所述供料区的移动组件，其中辊轴并排堆设在所述料仓中，所述出料口敞开设置，且位于所述出料口的辊轴自底部支撑在所述供料平台上；/n载架，其设置在所述机架上，且具有与所述供料槽一一对应且呈矩形列阵式分布的多个载架通道；/n送料机械手，其用于自所述供料区中取出并排设置的多根辊轴，并向对应排多个所述载架通道中送入设置；/n电镀单元，其包括电镀槽和电镀处理器。/n

【技术特征摘要】
1.一种辊轴电镀自动化设备，其特征在于：其包括
机架；
供料系统，其包括设置在所述机架一侧的料架、供料平台和移动料斗，其中所述供料平台沿着所述料架长度方向水平延伸设置，且在所述供料平台的上表面上并排设有多个开口朝上的供料槽，多个所述供料槽位于所述供料平台的中部并形成供料区，其中每个所述供料槽对应匹配对接一根辊轴，且所述辊轴自端部冒出所述供料槽端部设置；所述移动料斗包括具有沿着所述供料槽长度方向延伸料仓且出料口位于所述供料平台上方的料斗本体、驱动所述料斗本体沿着所述供料平台的长度方向并经过所述供料区的移动组件，其中辊轴并排堆设在所述料仓中，所述出料口敞开设置，且位于所述出料口的辊轴自底部支撑在所述供料平台上；
载架，其设置在所述机架上，且具有与所述供料槽一一对应且呈矩形列阵式分布的多个载架通道；
送料机械手，其用于自所述供料区中取出并排设置的多根辊轴，并向对应排多个所述载架通道中送入设置；
电镀单元，其包括电镀槽和电镀处理器。


2.根据权利要求1所述的辊轴电镀自动化设备，其特征在于：所述供料槽长度小于所述辊轴的长度，且两端部与外部连通设置，所述辊轴自两端部分别冒出所述供料槽的两端部设置。


3.根据权利要求1所述的辊轴电镀自动化设备，其特征在于：多个所述供料槽沿着所述供料区长度方向均匀间隔分布，每个所述供料槽的截面相同，且均呈U型，其中U型宽度和高度均为所述辊轴外径的1~1.2倍。


4.根据权利要求1所述的辊轴电镀自动化设备，其特征在于：在所述的供料区的一端部形成沿着所述供料平台的靠栅条，辊轴一端部抵靠在所述靠栅条，另一端部对齐的冒出所述供料区的另一端部。


5.根据权利要求1所述的辊轴电镀自动化设备，其特征在于：所述的载包括：
料框，其由多根框杆拼接而成，且内部形成有长方体料腔；
载体，其包括沿着所述料框长度或宽度方向并排插接在所述长方体料腔中的多个分载单元，其中每个所述分载单元包括呈长方体的载框、设置在所述载框内且沿着所述载...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志仁，
申请(专利权)人：橡技工业苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32