一种汽车智能制造生产线用转运装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种汽车智能制造生产线用转运装置，包括转运底座，所述转运底座的顶部设有第一传送带和第二传送带，第一传送带与第二传送带垂直设置，所述转运底座的顶部固定安装有第一电机，第一电机的输出轴上固定安装有转动柱，转动柱位于第一传送带和第二传送带之间，所述转动柱上开设有矩形滑孔，矩形滑孔内滑动安装有矩形滑板，矩形滑板上开设有竖孔，竖孔内滑动安装有两个夹板，所述矩形滑板的底部固定安装有推动杆，推动杆的外侧固定安装有第一固定块，本发明专利技术能够实现对产品的快速转运，提高工作效率，同时能够避免在转运产品时，后续的产品在第一传送带上堆挤，避免产品倾斜或掉落。

A transfer device for automobile intelligent manufacturing line

【技术实现步骤摘要】
一种汽车智能制造生产线用转运装置
本专利技术涉及转运装置
，具体为一种汽车智能制造生产线用转运装置。
技术介绍
智能制造是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统，它在制造过程中能进行智能活动，诸如分析、推理、判断、构思和决策等。通过人与智能机器的合作共事，去扩大、延伸和部分地取代人类专家在制造过程中的脑力劳动，它把制造自动化的概念更新，扩展到柔性化、智能化和高度集成化。目前，在汽车生产行业，智造生产线已经成为趋势。智能制造生产线需要用到转运装置对产品进行转运，公开号：CN108861432A的专利文件公开了一种汽车智能制造生产线用转运装置，包括夹持板、滑动支架、机架、轴承、转动座、底座、减速电机、除尘箱、升降气缸和清洁辊，所述底座的顶部固定安装机架，机架为四脚座架体，机架的顶部固定安装悬架，悬架的左侧转动安装有主动辊，悬架的右侧固定安装从动辊，主动辊和从动辊之间安装有传送带，其中主动辊的转轴一端贯穿至悬架的前端外部，且主动辊的转轴上固定安装皮带轮，减速电机固定安装在底座的顶部，所述汽车智能制造生产线用转运装置设计合理，能够对转运过程中的产品进行除尘，清洁辊的弹簧性连接方式进一步提高除尘效果，且结构简单，造价低廉，便于后期维护保养，适合中小型企业使用，该专利文件所提出的转运装置在使用时，不便于对产品的输送速度进行控制，导致产品容易在传送带上堆挤，容易导致产品从传送带上倾斜或掉落，不利于产品的转运工作，因此我们提出了一种汽车智能制造生产线用转运装置，用来解决上述问题。专利技术内容本专利技术的目的在于提供一种汽车智能制造生产线用转运装置，以解决上述
技术介绍
中提出的不便于对产品的输送速度进行控制，导致产品容易在传送带上堆挤，容易导致产品从传送带上倾斜或掉落，不利于产品的转运工作的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：包括转运底座，所述转运底座的顶部设有第一传送带和第二传送带，第一传送带与第二传送带垂直设置，所述转运底座的顶部固定安装有第一电机，第一电机的输出轴上固定安装有转动柱，转动柱位于第一传送带和第二传送带之间，所述转动柱上开设有矩形滑孔，矩形滑孔内滑动安装有矩形滑板，矩形滑板上开设有竖孔，竖孔内滑动安装有两个夹板，所述矩形滑板的底部固定安装有推动杆，推动杆的外侧固定安装有第一固定块，第一固定块的顶部固定安装有第一导电块，所述转动柱的外侧固定安装有位于第一固定块上方的第二固定块，第二固定块的底部固定安装有第二导电块，所述转运底座的顶部固定安装有固定架，固定架上转动安装有两个转动辊，两个转动辊与第一传送带传动连接，两个转动辊中的一个转动辊的一端固定安装有第一链轮，固定架的一侧固定安装有固定板，固定板的一侧固定安装有第二电机，第二电机的输出轴上固定安装有第二链轮，第一链轮和第二链轮上啮合有同一个链条，所述固定板的一侧固定安装有电源，第二电机、电源、第一导电块和第二导电块通过导线依次电性连接，所述矩形滑板的顶部固定安装有竖板，竖板的一侧固定安装有横板，横板上转动安装有竖杆，竖杆的底部固定安装有圆板，圆板的底部开设有椭圆槽，两个夹板的顶部均固定安装有圆柱块，两个圆柱块的外侧均与椭圆槽的内壁滑动连接。优选的，所述转动柱的外侧固定安装有承载板，矩形滑板上转动安装有传动螺杆，传动螺杆与承载板螺纹连接。优选的，所述转动柱的顶部固定安装有推杆电机，推杆电机的输出轴与矩形滑板的顶部固定连接，矩形滑板的两侧均固定安装有导向块，矩形滑孔的两侧内壁上均焊接有导轨，导向块与导轨滑动连接。优选的，所述竖孔的两侧内壁上均开设有复位槽，两个复位槽内均滑动安装有复位块，两个复位块相互靠近的一侧分别与两个夹板相互远离的一侧固定连接，两个复位块的另一侧均固定安装有复位弹簧的一端，两个复位弹簧的另一端分别与两个复位槽相互远离的一侧内壁固定连接。优选的，所述横板的底部固定安装有第一轴承，第一轴承的内圈固定安装有传动蜗杆，竖杆的外侧固定套设有第一蜗轮，传动螺杆的外侧固定套设有第二蜗轮，第一蜗轮和第二蜗轮均与传动螺杆相啮合。优选的，所述转运底座的顶部固定安装有保护罩，第一电机位于保护罩内，保护罩的顶部开设有圆孔，转动柱的外侧与圆孔的侧壁滑动连接。优选的，所述矩形滑板的底部固定安装有第二轴承，传动螺杆与第二轴承的内圈固定连接，横板的顶部固定安装有第三轴承，竖杆的外侧与第三轴承的内圈固定连接。优选的，所述承载板上开设有螺纹孔，传动螺杆与螺纹孔螺纹连接。优选的，所述矩形滑孔的底部内壁上开设有凹槽，转动柱的外侧开设有与凹槽相连通的横孔，推动杆与凹槽的侧壁滑动连接，第一固定块的一侧贯穿横孔，第一传送带的一侧设有红外传感器和控制器，推杆电机和红外传感器均与控制器电性连接。一种汽车智能制造生产线用转运装置，其使用方法为：S1.使用时，通过第一传送带对产品进行输送，通过红外传感器对产品进行检测，当红外传感器检测到产品到达位置后，向控制器发送信号，控制器接收信号并启动推杆电机，推杆电机推动矩形滑板向下移动，矩形滑板向下移动带动推动杆向下移动，推动杆带动第一固定块向下移动，使第一导电块与第二导电块分离，此时第二电机断电，第一传送带停止运动；S2.矩形滑板向下移动时会带动传动螺杆向下移动，由于传动螺杆与承载板螺纹连接，所以传动螺杆向下移动的同时会进行转动，通过传动螺杆带动第二蜗轮进行转动，第二蜗轮带动传动蜗杆进行转动，传动蜗杆带动第一蜗轮转动，第一蜗轮带动竖杆转动，竖杆带动圆板转动，圆板上的椭圆槽挤压两个圆柱块，使两个圆柱块相互靠近，使两个夹板在随着矩形滑板向下移动的同时相互靠近，通过两个夹板对产品进行夹持；S3.通过第一电机带动转动柱转动，转动柱带动产品进行转动，将产品转动到第二传送带的上方，然后第一推杆电机拉动矩形滑板向上移动，进而使两个夹板相互远离，将产品放到第二传送带上，通过第二传送带将产品传送走，与此同时第一电机带动转动柱继续转动，转动柱将两个夹板转回第一传送带的上方，随着矩形滑板向上移动，推动杆会带动第一固定块向上移动，第一固定块带动第一导电块移动，当第一导电块与第二导电块接触时，第二电机通电，第一传送带运转，对下一件产品进行输送，进而完成对产品的转运。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1.本专利技术，通过推杆电机驱动矩形滑板向下移动带动两个夹板向下移动，同时，两个夹板会相互靠近，进而对产品进行夹持固定，节省操作步骤，提高工作效率。2.当矩形滑板向下移动时，第二电机断电，使第一传送带停止运动，停止对产品的输送，避免在转运产品时，后续的产品在第一传送带上堆挤，避免产品倾斜或掉落。3.本专利技术能够实现对产品的快速转运，提高工作效率，同时能够避免在转运产品时，后续的产品在第一传送带上堆挤，避免产品倾斜或掉落。附图说明图1为本专利技术的正视结构示意图；图2为本专利技术的部分立体结构示意图；图3为本专利技术图1中A部分放大结构示意图；图4为本专利技术图1中B部分放大结构示意图；图5为本专利技术圆柱块与圆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车智能制造生产线用转运装置，包括转运底座（1），其特征在于：所述转运底座（1）的顶部设有第一传送带（3）和第二传送带（4），第一传送带（3）与第二传送带（4）垂直设置，所述转运底座（1）的顶部固定安装有第一电机（5），第一电机（5）的输出轴上固定安装有转动柱（6），转动柱（6）位于第一传送带（3）和第二传送带（4）之间，所述转动柱（6）上开设有矩形滑孔（7），矩形滑孔（7）内滑动安装有矩形滑板（8），矩形滑板（8）上开设有竖孔（10），竖孔（10）内滑动安装有两个夹板（11），所述矩形滑板（8）的底部固定安装有推动杆（25），推动杆（25）的外侧固定安装有第一固定块（28），第一固定块（28）的顶部固定安装有第一导电块（29），所述转动柱（6）的外侧固定安装有位于第一固定块（28）上方的第二固定块（26），第二固定块（26）的底部固定安装有第二导电块（27），所述转运底座（1）的顶部固定安装有固定架（2），固定架（2）上转动安装有两个转动辊（30），两个转动辊（30）与第一传送带（3）传动连接，两个转动辊（30）中的一个转动辊（30）的一端固定安装有第一链轮（31），固定架（2）的一侧固定安装有固定板（32），固定板（32）的一侧固定安装有第二电机（33），第二电机（33）的输出轴上固定安装有第二链轮（34），第一链轮（31）和第二链轮（34）上啮合有同一个链条（35），所述固定板（32）的一侧固定安装有电源（36），第二电机（33）、电源（36）、第一导电块（29）和第二导电块（27）通过导线依次电性连接，所述矩形滑板（8）的顶部固定安装有竖板（15），竖板（15）的一侧固定安装有横板（16），横板（16）上转动安装有竖杆（17），竖杆（17）的底部固定安装有圆板（18），圆板（18）的底部开设有椭圆槽（19），两个夹板（11）的顶部均固定安装有圆柱块（12），两个圆柱块（12）的外侧均与椭圆槽（19）的内壁滑动连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种汽车智能制造生产线用转运装置，包括转运底座（1），其特征在于：所述转运底座（1）的顶部设有第一传送带（3）和第二传送带（4），第一传送带（3）与第二传送带（4）垂直设置，所述转运底座（1）的顶部固定安装有第一电机（5），第一电机（5）的输出轴上固定安装有转动柱（6），转动柱（6）位于第一传送带（3）和第二传送带（4）之间，所述转动柱（6）上开设有矩形滑孔（7），矩形滑孔（7）内滑动安装有矩形滑板（8），矩形滑板（8）上开设有竖孔（10），竖孔（10）内滑动安装有两个夹板（11），所述矩形滑板（8）的底部固定安装有推动杆（25），推动杆（25）的外侧固定安装有第一固定块（28），第一固定块（28）的顶部固定安装有第一导电块（29），所述转动柱（6）的外侧固定安装有位于第一固定块（28）上方的第二固定块（26），第二固定块（26）的底部固定安装有第二导电块（27），所述转运底座（1）的顶部固定安装有固定架（2），固定架（2）上转动安装有两个转动辊（30），两个转动辊（30）与第一传送带（3）传动连接，两个转动辊（30）中的一个转动辊（30）的一端固定安装有第一链轮（31），固定架（2）的一侧固定安装有固定板（32），固定板（32）的一侧固定安装有第二电机（33），第二电机（33）的输出轴上固定安装有第二链轮（34），第一链轮（31）和第二链轮（34）上啮合有同一个链条（35），所述固定板（32）的一侧固定安装有电源（36），第二电机（33）、电源（36）、第一导电块（29）和第二导电块（27）通过导线依次电性连接，所述矩形滑板（8）的顶部固定安装有竖板（15），竖板（15）的一侧固定安装有横板（16），横板（16）上转动安装有竖杆（17），竖杆（17）的底部固定安装有圆板（18），圆板（18）的底部开设有椭圆槽（19），两个夹板（11）的顶部均固定安装有圆柱块（12），两个圆柱块（12）的外侧均与椭圆槽（19）的内壁滑动连接。


2.根据权利要求1所述的一种汽车智能制造生产线用转运装置，其特征在于：所述转动柱（6）的外侧固定安装有承载板（24），矩形滑板（8）上转动安装有传动螺杆（22），传动螺杆（22）与承载板（24）螺纹连接。


3.根据权利要求1所述的一种汽车智能制造生产线用转运装置，其特征在于：所述转动柱（6）的顶部固定安装有推杆电机（9），推杆电机（9）的输出轴与矩形滑板（8）的顶部固定连接，矩形滑板（8）的两侧均固定安装有导向块，矩形滑孔（7）的两侧内壁上均焊接有导轨，导向块与导轨滑动连接。


4.根据权利要求1所述的一种汽车智能制造生产线用转运装置，其特征在于：所述竖孔（10）的两侧内壁上均开设有复位槽，两个复位槽内均滑动安装有复位块（13），两个复位块（13）相互靠近的一侧分别与两个夹板（11）相互远离的一侧固定连接，两个复位块（13）的另一侧均固定安装有复位弹簧（14）的一端，两个复位弹簧（14）的另一端分别与两个复位槽相互远离的一侧内壁固定连接。


5.根据权利要求1所述的一种汽车智能制造生产线用转运装置，其特征在于：所述横板（16）的底部固定安装有第一轴承，第一轴承的内圈固定安装有传动蜗杆（21），竖杆（17）的外侧固定套设有第一蜗轮（20），传...

【专利技术属性】
技术研发人员：于波，韩红茹，吕菁泽，
申请(专利权)人：南京视莱尔汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32