输送面可升降交叉带分拣小车、交叉带分拣系统及其分拣方法技术方案

本发明专利技术揭示了输送面可升降交叉带分拣小车、交叉带分拣系统及其分拣方法，其中分拣小车包括底盘，底盘上设置有收纳盒，收纳盒内收卷有相对的第一、第二链条，第一、第二链条由电机驱动收放，且第一、第二链条的相互分离的部分为柔性的，第一、第二链条相互啮合的部位形成一刚性杆体，刚性杆体延伸到收纳盒外部并连接在一输送机的底部，输送机设置于限位机构上。本方案采用特制的链条，通过调整延伸到收纳盒外的刚性杆体的长度，可以实现输送机的输送面在不同高度之间切换的需要，为多层格口分拣创造了有利条件，这种驱动方式链条常态下绕卷于收纳和内可以有效的减小占用的纵向空间，同时，其升降高度可以根据不同的应用场合进行合理的调整。

Lifting cross belt sorting trolley, cross belt sorting system and sorting method on conveyor surface

【技术实现步骤摘要】
输送面可升降交叉带分拣小车、交叉带分拣系统及其分拣方法
本专利技术涉及物流分拣领域，尤其是输送面可升降交叉带分拣小车、交叉带分拣系统及其分拣方法。
技术介绍
交叉带式分拣系统，由主驱动带式输送机和载有小型带式输送机的台车(简称“小车”)组装在一起，当“小车”移动到所规定的分拣位置时，转动皮带，完成把商品分拣送出的任务。因为主驱动带式输送机与“小车”上的带式输送机呈交叉状故称交叉带。传统的交叉带为平铺的单层结构，通过链式驱动结构带动每个小车移动，常规的分拣小车，如申请号为201810494383.0所揭示的交叉带式物流分拣小车，其上的皮带机的位置是固定的，无法进行升降，因此需要与单层的分拣格口配套使用，无法满足医药、服装、烟草、银行等薄件、多客户的分拣需要，即无法满足多层格口或多层货架的使用需要。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种输送面可升降交叉带分拣小车、交叉带分拣系统及其分拣方法。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：输送面可升降交叉带分拣小车，包括底盘，所述底盘上设置有收纳盒，所述收纳盒内收卷有相对的第一、第二链条，所述第一、第二链条由电机驱动收放，且所述第一、第二链条的相互分离的部分为柔性的，所述第一、第二链条相互啮合的部位形成一刚性杆体，所述刚性杆体延伸到所述收纳盒外部并连接在一输送机的底部，所述输送机设置于限位机构上。优选的，所述的输送面可升降交叉带分拣小车中，所述第一链条和第二链条的每节具有至少两个可啮合的卡勾。优选的，所述的输送面可升降交叉带分拣小车中，所述收纳盒的每个收纳腔内设置有与驱动链轮等高的导向链轮，所述第一链条和第二链条分别与所述驱动链轮及导向链轮啮合，且位于导向链轮的下方。优选的，所述的输送面可升降交叉带分拣小车中，所述收纳盒的顶部不高于所述底盘的顶部。优选的，所述的输送面可升降交叉带分拣小车中，所述限位机构包括垂设在底盘上且上端连接输送机的至少三个伸缩杆。优选的，所述的输送面可升降交叉带分拣小车中，所述限位机构包括位于所述输送机两侧的导向架，所述输送机与所述导向架滚动连接或滑动连接。交叉带分拣系统，包括一组依次铰接的上述任一的输送面可升降交叉带分拣小车，所述输送面可升降交叉带分拣小车可移动地设置于落地式或顶吊式的轨道上且由驱动装置驱动沿轨道移动。优选的，所述的交叉带分拣系统还包括位于轨道侧边的分拣格口及上包线，每个所述分拣格口具有多层格口。优选的，所述的交叉带分拣系统中，每层格口为一斜槽，且每个分拣格口的斜槽的长度由底部至顶部逐渐增大。优选的，所述的交叉带分拣系统中所述上包线采用顶面及底面扫码。优选的，所述的交叉带分拣系统中，所述上包线为多条且并排设置，两侧的上包线与最靠近其的分拣格口之间的轨道的长度L满足如下公式：其中，H为输送机的最大移动行程，V1为输送机的最大升降速度；V2为小车的沿轨道移动的速度。分拣高度可调的物流分拣系统的分拣方法，其特征在于：包括如下步骤：S1，包裹输送至上包线，包裹在上包线上至少获取路径后输送至预约的小车：S2，分拣小车的电机启动并根据包裹对应的目标格口的高度，驱动第一链条和第二链条收卷或放卷来调整伸出到收纳盒外部的刚性杆体的长度以驱动输送机的输送面调整至目标高度；S3，分拣小车跟随环线移动至包裹对应的目标格口的位置，输送机启动将包裹输送至目标格口；S4，分拣小车随环线继续移动且电机启动驱动输送机升降使下包后的分拣小车的输送面在移动至上包点之前调整至与上包线衔接的高度。本专利技术技术方案的优点主要体现在：本方案设计精巧，采用特制的链条结构，通过链条卷的收放来调整延伸到收纳盒外的刚性杆体的长度，从而可以实现输送机的输送面在不同高度之间切换的需要，为多层格口分拣创造了有利条件，并且采用这种驱动方式，结构简单，且链条常态下绕卷于收纳和内可以有效的减小占用的纵向空间，同时，其升降高度可以根据不同的应用场合进行合理的调整。本方案的分拣小车方便了与不同高度差的输送线进行对接，可以实现不同高度的输送线之间的移载，可以应用于仓储等领域，有效的提高了应用的灵活性，适用性更广，可以推广利用。本方案设置导向链轮和驱动链轮配合，能够有效的避免链条与盒体的接触，保证了链条移动的顺畅性和可靠性。本方案的收纳盒的安装位置可以最大的程度减小其所要占据的空间，可以使输送机的最低位置调整至最佳状态，有利于增大输送机的可调行程。本方案的分拣小车以导向架或伸缩杆进行导向和限位，导向架和伸缩杆的负重小，能够有效保证输送机升降时的稳定性，另外以伸缩杆进行导向和限位，可以占用更小的空间，且不会对小车的上下包操作产生干涉，实用效果更佳，整体结构更加精简。本方案的分拣系统，可以有效的实现多层格口的分拣需要，且采用落地式时，可以在地面开槽，从而收纳丝杠的螺杆，可以有效的利用地下空间从而增加螺杆的长度，实现大行程的升降作业。本方案的分拣格口可以根据需要进行设计，能够有效的适应仓储和物流等多种应用场合，当采用斜槽式分拣格口时，并设计斜槽的长度可以有效的与容纳槽配合使用，同时能够充分的节约占地面积。本方案采用双面扫码的方式，能够有效的方便薄件的分拣特性，降低人工上包的难度，无需确保包裹上的条码、二维码等朝上，有效的提高了操作效率。附图说明图1是本专利技术的分拣小车示意图；图2是本专利技术的分拣小车中的升降驱动机构的示意图；图3是本专利技术的分拣小车中的升降驱动机构的立体图；图4是本专利技术的分拣小车中的升降驱动机构的端视图；图5是本专利技术的分拣小车中的升降驱动机构的进出通道区域的剖视图；图6是本专利技术的分拣小车中的升降驱动机构的链条的立体图；图7是本专利技术的分拣小车具有第一实施例的限位机构的示意图；图8是本专利技术的分拣小车具有第一实施例的限位机构的俯视图；图9是本专利技术的分拣小车具有第二实施例的限位机构的俯视图；图10是本专利技术的分拣小车具有第三实施例的限位机构的俯视图；图11是本专利技术的分拣系统的俯视图(图中仅显示了分拣环线的局部结构)；图12是本专利技术的分拣系统中小车铰接的局部示意图；图13是本专利技术的分拣小车与轨道连接的示意图(图中仅显示了轨道上部区域的结构，轨道下部区域的结构未示出)；图14是本专利技术的分拣系统的驱动装置的第一实施例的示意图；图15是本专利技术的分拣系统的驱动装置的第二实施例的示意图；图16是本专利技术的分拣系统中的分拣小车与分拣格口的衔接示意图。具体实施方式本专利技术的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本专利技术技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本专利技术要求保护的范围之内。在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.输送面可升降交叉带分拣小车，其特征在于：包括底盘(111)，所述底盘(111)上设置有收纳盒(1114)，所述收纳盒(1114)内收卷有相对的第一、第二链条(1115、1116)，所述第一、第二链条(1115、1116)由电机驱动收放，且所述第一、第二链条(1115、1116)的相互分离的部分为柔性的，所述第一、第二链条(1115、1116)相互啮合的部位形成一刚性杆体，所述刚性杆体延伸到所述收纳盒(1114)外部并连接在一输送机(113)的底部，所述输送机(113)设置于限位机构上。/n

【技术特征摘要】
1.输送面可升降交叉带分拣小车，其特征在于：包括底盘(111)，所述底盘(111)上设置有收纳盒(1114)，所述收纳盒(1114)内收卷有相对的第一、第二链条(1115、1116)，所述第一、第二链条(1115、1116)由电机驱动收放，且所述第一、第二链条(1115、1116)的相互分离的部分为柔性的，所述第一、第二链条(1115、1116)相互啮合的部位形成一刚性杆体，所述刚性杆体延伸到所述收纳盒(1114)外部并连接在一输送机(113)的底部，所述输送机(113)设置于限位机构上。


2.根据权利要求1所述的输送面可升降交叉带分拣小车，其特征在于：所述收纳盒(1114)的每个收纳腔内设置有与驱动链轮(1118)等高的导向链轮(11120)，所述第一链条(1115)和第二链条(1116)分别与一所述驱动链轮(1118)及导向链轮(11120)啮合，且位于导向链轮(11120)的下方。


3.根据权利要求1所述的输送面可升降交叉带分拣小车，其特征在于：所述收纳盒(1114)的顶部不高于所述底盘(111)的顶部。


4.根据权利要求1所述的输送面可升降交叉带分拣小车，其特征在于：所述第一链条(1115)和第二链条(1116)的每节具有至少两个可啮合的卡勾。


5.根据权利要求1所述的输送面可升降交叉带分拣小车，其特征在于：所述限位机构包括位于所述输送机(113)两侧的导向架(112)，所述输送机(113)与所述导向架(112)滚动连接或滑动连接。


6.根据权利要求1所述的输送面可升降交叉带分拣小车，其特征在于：所述限位机构包括垂设在底盘(111)上且上端连接输送机(113)的至少三个伸缩杆(114)。

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡熙，陈丽荣，
申请(专利权)人：苏州金峰物流设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32