一种基于人工智能的社区垃圾分类系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及垃圾处理领域，具体是涉及一种基于人工智能的社区垃圾分类系统和方法，包括有社区内的自主移动智能垃圾桶、设立于社区门口的分类垃圾集中箱、社区管理中心和针对特定类型垃圾的专用运输车，自主移动智能垃圾桶包括有桶体、自动移动底座、第一检测装置、显示装置和控制器，自动移动底座固定安装在桶体的底部，第一检测装置安装在桶体内部，桶体顶部设有与桶体铰接的桶盖，显示装置安装在桶盖的顶部，控制器安装在桶体侧壁上，分类垃圾集中箱包括有第二检测装置，第一检测装置与第二检测装置二者结构相同，本发明专利技术降低了车辆调度和运输路径设计的难度，提高了车辆的载重饱和度，提升了清运效率，自主移动智能垃圾桶具有灵活的位移能力。

A community garbage classification system and method based on Artificial Intelligence

【技术实现步骤摘要】
一种基于人工智能的社区垃圾分类系统和方法
本专利技术涉及垃圾处理领域，具体是涉及一种基于人工智能的社区垃圾分类系统和方法。
技术介绍
垃圾分类有利于绿色环保和资源循环利用，是造福于人类未来的重要举措，已经成为全社会的普遍共识；目前北京、上海等很多城市都已经立法推行垃圾分类，广大居民垃圾分类的意识和能力不断提升，带有规范的分类颜色标志并且具有投放引导的垃圾桶已经遍布城市社区，有的垃圾桶甚至设有针对垃圾的图像识别辅助分类功能以及电子奖励积分制度，提升了垃圾分类的可操作性。但是，在前端环节实现垃圾分类投放，只是完成了社区垃圾分类的第一步。还需要在后续的分拣、装车、运输和处理各环节贯彻分类处理、回收循环的理念，从而形成完整的闭环，真正达到有利于环保和资源节约的最终目标，并且与前端的垃圾分类投放形成良性循环。然而，当前在后续环节中完全分类化处理，仍然存在耗费工时多、不易于操作的问题，具体来看，因为社区中不同种类垃圾的投放总数量、体积重量比例、对清运的及时性要求、运输目的地都存在较大的差异，对垃圾车的调度、载重饱和度和运输路径设计也带来了更大难度，导致有些不规范的垃圾清运单位为了省事和降低成本，仍容易发生将不同种类垃圾混装混运的现象。另外，目前的分类垃圾桶都是每个种类一个等大的分桶，但是不同种类的垃圾投放量不一样、体积重量比例不一样，导致有的种类的分桶很容易就装满必须清运，而有的分桶还远远没有装满，也不是很合理。因此，有必要设计一种基于人工智能的社区垃圾分类方法和系统，用来解决上述问题。专利
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种基于人工智能的社区垃圾分类系统和方法，该技术方案解决了前端垃圾分类工作效率较低、后端清运不同种类垃圾混装混运的问题，为解决上述技术问题，本专利技术提供以下技术方案：提供了一种基于人工智能的社区垃圾分类系统，包括有社区内的自主移动智能垃圾桶、设立于社区门口的分类垃圾集中箱、社区管理中心和针对特定类型垃圾的专用运输车，自主移动智能垃圾桶包括有桶体、自动移动底座、第一检测装置、显示装置和控制器，自动移动底座固定安装在桶体的底部，第一检测装置安装在桶体内部，桶体顶部设有与桶体铰接的桶盖，显示装置安装在桶盖的顶部，控制器安装在桶体侧壁上，分类垃圾集中箱包括有第二检测装置，第一检测装置与第二检测装置二者结构相同，自动移动底座、第一检测装置和显示装置均与控制器电连接。作为一种基于人工智能的社区垃圾分类系统的一种优选方案，第一检测装置包括有重量检测机构、体积检测机构和时间检测机构，重力检测机构安装在桶体内部的底端，桶体内设有用于收集垃圾的内桶，重力检测机构与内桶传动连接，体积检测机构固定安装在桶盖底部，时间检测机构安装桶体顶部外侧壁上，重力检测机构、体积检测机构和时间检测机构均与控制器电连接。作为一种基于人工智能的社区垃圾分类系统的一种优选方案，重力检测机构包括有压力传感器和弹簧，压力传感器竖直设置在桶体底面上，桶体底部竖直设有用于安装压力传感器的安装槽，压力传感器的接收端竖直向上设置，弹簧竖直设置在安装槽内，弹簧的一端与安装槽的底部固定连接，弹簧的另一端与压力传感器的底部固定连接，压力传感器与控制器电连接，体积检测机构包括有超声波传感器，超声波传感器竖直固定安装在桶盖底部，超声波传感器的接收端竖直向下设置，超声波传感器与控制器电连接，时间检测机构包括有安装板、接触式传感器和感应片，安装板水平设置在桶体外侧壁的顶部，接触式传感器固定安装在安装板的顶部，感应片水平设置在接触式传感器的上方，感应片与桶盖的侧壁固定连接，感应片的底部与接触式传感器的接触端贴合，接触式传感器与控制器电连接。作为一种基于人工智能的社区垃圾分类系统的一种优选方案，显示装置包括有显示屏和分类控制旋钮，显示屏和分类控制旋钮均固定安装在桶盖的顶部，显示屏、分类控制旋钮均与控制器电连接，分类控制旋钮包括垃圾分类选择开关和时间设定旋钮。作为一种基于人工智能的社区垃圾分类系统的一种优选方案，显示装置还包括有提示语音喇叭，提示语音喇叭固定安装在桶体外侧壁上。作为一种基于人工智能的社区垃圾分类系统的一种优选方案，自动移动底座包括有驱动箱、两组驱动机构、四组能够适应多种地形的移动轮组和若干障碍物检测传感器，驱动箱固定安装在桶体的底部，两组驱动机构均水平固定安装在驱动箱内，两组驱动机构呈九十度设置，四组移动轮组可转动的环形分布设置在驱动箱的四周，每个驱动机构均与对称两侧的两个移动轮组传动连接，若干障碍物检测传感器均匀分布在驱动箱四周外侧壁上，障碍物检测传感器与控制器电连接。作为一种基于人工智能的社区垃圾分类系统的一种优选方案，驱动机构包括有驱动电机、传动轮、从动轮和转轴，驱动电机竖直固定安装在驱动箱内侧底部，传动轮和从动轮均竖直设置在驱动箱内部，驱动电机的输出轴与传动轮固定连接，从动轮与传动轮啮合，转轴水平设置，转轴的两端分别与驱动箱的侧壁可旋转的连接并且转轴的轴线与其连接的侧壁垂直，从动轮固定套设在转轴上并与转轴同轴设置，驱动电机与传感器电连接。作为一种基于人工智能的社区垃圾分类系统的一种优选方案，自动移动底座还包括有四组丝杆滑台和四组拔插机构，四组丝杆滑台分别固定安装在驱动箱四周外侧壁上，丝杆滑台的输出端能够在驱动箱外侧壁上竖直升降，每组丝杆滑台均位于对应转轴一端的正上方，拔插机构水平固定安装在丝杆滑台的输出端上，移动轮组靠近转轴的一侧水平设有连接轴，连接轴靠近转轴的一端设有卡接块，转轴端部设有供卡接块卡接的卡接槽，拔插机构的输出端与连接轴传动连接。作为一种基于人工智能的社区垃圾分类系统的一种优选方案，拔插机构包括有水平限位板、水平丝杆滑台和连接环，水平限位板水平固定安装在竖直丝杆滑台的输出端上，水平丝杆滑台固定安装在水平限位板上，水平限位板上设有限位滑槽，限位滑槽的长度方向与转轴轴线方向一致，限位滑槽位于转轴正上方，连接环能够转动的套设在连接轴上，连接环的侧壁向上延伸穿过限位滑槽并与水平丝杆滑台的输出端固定连接。提供了一种基于人工智能的社区垃圾分类系统的分类方法，该分类方法包括以下步骤，第一步：社区管理中心将自主移动智能垃圾桶投放至社区内部，并且设定初始的垃圾投放类型及投放时间，其中，对应不同的投放类型，可以有不同的阈值设置，特别是时间阈值，显示装置用于显示本垃圾桶的投放垃圾类型以及对应的分类导引信息，从而提示社区内居民选择适当的时间进行垃圾倾倒；第二步：自主移动智能垃圾桶对收集特定分类的垃圾进行收集，通过自主移动智能垃圾桶上安装的第一检测装置对收集的垃圾总重量、总体积等进行分析处理；第三步：当垃圾桶内投入垃圾的总重量、总体积达到最大阈值，或者最早投入时间达到允许的时间阈值，则自主移动底座会驱动自主移动智能垃圾桶前往分类垃圾集中箱进行垃圾的倾倒；第四步：社区管理中心分析收集的信息根据需要对自主移动智能垃圾桶的投放垃圾类型及投放时间；第五步：分类垃圾集中箱通过第二检测装置对收集的垃圾总重量、总体积等进行分析处理，分类垃圾集中箱根本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于人工智能的社区垃圾分类系统，其特征在于，包括有社区内的自主移动智能垃圾桶(1)、设立于社区门口的分类垃圾集中箱、社区管理中心和针对特定类型垃圾的专用运输车，自主移动智能垃圾桶(1)包括有桶体(2)、自动移动底座(3)、第一检测装置(4)、显示装置(5)和控制器(6)，自动移动底座(3)固定安装在桶体(2)的底部，第一检测装置(4)安装在桶体(2)内部，桶体(2)顶部设有与桶体(2)铰接的桶盖(7)，显示装置(5)安装在桶盖(7)的顶部，控制器(6)安装在桶体(2)侧壁上，分类垃圾集中箱包括有第二检测装置，第一检测装置(4)与第二检测装置二者结构相同，自动移动底座(3)、第一检测装置(4)和显示装置(5)均与控制器(6)电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于人工智能的社区垃圾分类系统，其特征在于，包括有社区内的自主移动智能垃圾桶(1)、设立于社区门口的分类垃圾集中箱、社区管理中心和针对特定类型垃圾的专用运输车，自主移动智能垃圾桶(1)包括有桶体(2)、自动移动底座(3)、第一检测装置(4)、显示装置(5)和控制器(6)，自动移动底座(3)固定安装在桶体(2)的底部，第一检测装置(4)安装在桶体(2)内部，桶体(2)顶部设有与桶体(2)铰接的桶盖(7)，显示装置(5)安装在桶盖(7)的顶部，控制器(6)安装在桶体(2)侧壁上，分类垃圾集中箱包括有第二检测装置，第一检测装置(4)与第二检测装置二者结构相同，自动移动底座(3)、第一检测装置(4)和显示装置(5)均与控制器(6)电连接。


2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的社区垃圾分类系统，其特征在于，第一检测装置(4)包括有重量检测机构(8)、体积检测机构(9)和时间检测机构(10)，重力检测机构安装在桶体(2)内部的底端，桶体(2)内设有用于收集垃圾的内桶(11)，重力检测机构与内桶(11)传动连接，体积检测机构(9)固定安装在桶盖(7)底部，时间检测机构(10)安装桶体(2)顶部外侧壁上，重力检测机构、体积检测机构(9)和时间检测机构(10)均与控制器(6)电连接。


3.根据权利要求2所述的一种基于人工智能的社区垃圾分类系统，其特征在于，重力检测机构包括有压力传感器(12)和弹簧(13)，压力传感器(12)竖直设置在桶体(2)底面上，桶体(2)底部竖直设有用于安装压力传感器(12)的安装槽(14)，压力传感器(12)的接收端竖直向上设置，弹簧(13)竖直设置在安装槽(14)内，弹簧(13)的一端与安装槽(14)的底部固定连接，弹簧(13)的另一端与压力传感器(12)的底部固定连接，压力传感器(12)与控制器(6)电连接，体积检测机构(9)包括有超声波传感器(15)，超声波传感器(15)竖直固定安装在桶盖(7)底部，超声波传感器(15)的接收端竖直向下设置，超声波传感器(15)与控制器(6)电连接，时间检测机构(10)包括有安装板(16)、接触式传感器(17)和感应片(18)，安装板(16)水平设置在桶体(2)外侧壁的顶部，接触式传感器(17)固定安装在安装板(16)的顶部，感应片(18)水平设置在接触式传感器(17)的上方，感应片(18)与桶盖(7)的侧壁固定连接，感应片(18)的底部与接触式传感器(17)的接触端贴合，接触式传感器(17)与控制器(6)电连接。


4.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的社区垃圾分类系统，其特征在于，显示装置(5)包括有显示屏(19)和分类控制旋钮(20)，显示屏(19)和分类控制旋钮(20)均固定安装在桶盖(7)的顶部，显示屏(19)、分类控制旋钮(20)均与控制器(6)电连接，分类控制旋钮(20)包括垃圾分类选择开关和时间设定旋钮。


5.根据权利要求4所述的一种基于人工智能的社区垃圾分类系统，其特征在于，显示装置(5)还包括有提示语音喇叭(21)，提示语音喇叭(21)固定安装在桶体(2)外侧壁上。


6.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的社区垃圾分类系统，其特征在于，自动移动底座(3)包括有驱动箱(22)、两组驱动机构(23)、四组能够适应多种地形的移动轮组(24)和若干障碍物检测传感器(25)，驱动箱(22)固定安装在桶体(2)的底部，两组驱动机构(23)均水平固定安装在驱动箱(22)内，两组驱动机构(23)呈九十度设置，四组移动轮组(24)可转动的环形分布设置在驱动箱(22)...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：重庆特斯联智慧科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50