一种活塞全自动组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种活塞全自动组装机，包括机架，所述机架上设有转盘，所述转盘的周沿设有多个均匀分布的夹具，所述转盘的上方设有与转盘同轴的圆盘，所述圆盘的直径小于转盘的直径，所述机架上沿转盘依次设有小铁片进料机构、簧片进料机构、活塞碗进料机构、大铁片进料机构、铆钉进料机构、铆合机构、废品取出机构和成品取出机构；通过以上结构实现自动化生产，提高生产效率，解放劳动力，降低生产成本，且本实用新型专利技术中设有的检测机构能检测组装情况，对于安装错误的零件及时停止组装并且能够自动筛，保证产品良率，避免在已经安装错了的零件上继续加工，能有效地减少材料上的损耗，节约资源。

A kind of piston automatic assembling machine

【技术实现步骤摘要】
一种活塞全自动组装机
本技术涉及活塞组装
，具体涉及一种活塞全自动组装机。
技术介绍
在具有制冷和制热功能的空调中，里面都有一个专用的电磁四通阀用来切换制冷工质的流通路径，以达到制热和制冷的目的。电磁四通阀具有两部分分成主阀体和电磁阀体，通过电磁作用，切换电磁阀体内的流流质流向，间接控制主阀体的内制冷液的流向，实现制热或者制冷模式的切换。主阀体内具有一个滑动件，滑动件上设有滑阀，两端设有控制其移动的活塞部件。在当代的生产中，用于空调四通阀的活塞部件主要由小铁片、簧片、活塞碗和大铁片四部分组成并通过两个铆钉铆接在一起。在装配时，一般是需要人工将簧片压入活塞碗内，使簧片和活塞碗两者上的铆接孔相互对准，然后将两个铆钉依次从大铁片、活塞碗、簧片和小铁片的铆接孔穿过，最后放入铆接机构上进行铆接，从而完成装配。这种装配方式不仅操作繁琐、加工出来的产品精度不高，而且工作效率极低，无形增加了活塞部件的生产成本，另外也浪费了劳动力，因此需要一种专门的设备能够自动化生产。
技术实现思路
针对上述现有技术的缺陷，本技术提供一种活塞全自动组装机，能自动化生产，提高效率，解放劳动力，降低生产成本。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种活塞全自动组装机，包括机架，所述机架上设有转盘，所述转盘周沿设有多个均匀分布的夹具，所述转盘的上方设有与转盘同轴的圆盘，所述圆盘的直径小于转盘的直径，所述机架上沿转盘依次设有小铁片进料机构、簧片进料机构、活塞碗进料机构、大铁片进料机构、铆钉进料机构、铆合机构、废品取出机构和成品取出机构，所述成品取出机构和小铁片进料机构之间设有用于检测夹具是否排空的第一检测机构，所述小铁片进料机构和簧片进料机构之间设有用于检测夹具上是否有小铁片的第二检测机构，所述簧片进料机构和活塞碗进料机构之间设有用于检测夹具上是否有簧片的第三检测机构，所述活塞碗进料机构和大铁片进料机构之间设有用于检测夹具上是否有活塞碗的第四检测机构，所述大铁片进料机构和铆钉进料机构之间设有用于检测夹具上是否有大铁片的第五检测机构，所述铆钉进料机构和铆合机构之间设有用于检测夹具上是否有铆钉的第六检测机构，所述铆合机构和废品取出机构之间设有用于检测夹具上的铆钉是否铆合到位的第七检测机构，所述第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构、第四检测机构、第五检测机构、第六检测机构和第七检测机构固定安装于圆盘的周沿。上述说明中，作为优选，所述第七检测机构包括设于圆盘上并朝向夹具方向设置的滑动导轨、滑动连接于滑动导轨上的检测头和设于滑动导轨一端带动检测头沿滑动导轨位移的检测气缸。上述说明中，作为优选，所述小铁片进料机构包括第一上料振动盘、用于传送小铁片的第一上料轨道、用于将小铁片放置于圆盘的夹具上的小铁片进料机械手，所述小铁片进料机械手包括设于机架上的第一横向移动轨道、设于第一横向移动轨道上的第一横向移动滑座和设于第一横向移动轨道一端带动第一横向移动滑座沿第一横向移动轨道移动的第一横移气缸，所述第一横向移动滑座上设有第一纵向移动轨道，所述第一纵向移动轨道上设有第一纵向移动滑座，所述第一纵向移动滑座上设有小铁片取料头，所述第一纵向移动轨道的一端设有带动第一纵向移动滑座沿第一纵向移动轨道移动的第一纵移气缸。上述说明中，作为优选，所述簧片进料机构包括第二上料振动盘、用于传送簧片的第二上料轨道、用于将簧片放置于圆盘的夹具上的簧片进料机械手，所述簧片进料机械手包括设于机架上的第二横向移动轨道、设于第二横向移动轨道上的第二横向移动滑座和设于第二横向移动轨道一端带动第二横向移动滑座沿第二横向移动轨道移动的第二横移气缸，所述第二横向移动滑座上设有第二纵向移动轨道，所述第二纵向移动轨道上设有第二纵向移动滑座，所述第二纵向移动滑座上设有簧片取料头，所述第二纵向移动轨道的一端设有带动第二纵向移动滑座沿第二纵向移动轨道移动的第二纵移气缸。上述说明中，作为优选，所述活塞碗进料机构包括第三上料振动盘、用于传送活塞碗的第三上料轨道、用于将活塞碗放置于圆盘的夹具上的活塞碗进料机械手，所述活塞碗进料机械手包括设于机架上的第三横向移动轨道、设于第三横向移动轨道上的第三横向移动滑座和设于第三横向移动轨道一端带动第三横向移动滑座沿第三横向移动轨道移动的第三横移气缸，所述第三横向移动滑座上设有第三纵向移动轨道，所述第三纵向移动轨道上设有第三纵向移动滑座，所述第三纵向移动滑座上设有活塞碗取料头，所述第三纵向移动轨道的一端设有带动第三纵向移动滑座沿第三纵向移动轨道移动的第三纵移气缸。上述说明中，作为优选，所述大铁片进料机构包括第四上料振动盘、用于传送大铁片的第四上料轨道、用于将大铁片放置于圆盘的夹具上的大铁片进料机械手，所述大铁片进料机械手包括设于机架上的第四横向移动轨道、设于第四横向移动轨道上的第四横向移动滑座和设于第四横向移动轨道一端带动第四横向移动滑座沿第四横向移动轨道移动的第四横移气缸，所述第四横向移动滑座上设有第四纵向移动轨道，所述第四纵向移动轨道上设有第四纵向移动滑座，所述第四纵向移动滑座上设有大铁片取料头，所述第四纵向移动轨道的一端设有带动第四纵向移动滑座沿第四纵向移动轨道移动的第四纵移气缸。上述说明中，作为优选，所述铆钉进料机构包括第五上料振动盘、用于传送铆钉的第五上料轨道、用于将铆钉放置于圆盘的夹具上的铆钉进料机械手，所述铆钉进料机械手包括设于机架上的第五横向移动轨道、设于第五横向移动轨道上的第五横向移动滑座和设于第五横向移动轨道一端带动第五横向移动滑座沿第五横向移动轨道移动的第五横移气缸，所述第五横向移动滑座上设有第五纵向移动轨道，所述第五纵向移动轨道上设有第五纵向移动滑座，所述第五纵向移动滑座上设有铆钉取料头，所述第五纵向移动轨道的一端设有带动第五纵向移动滑座沿第五纵向移动轨道移动的第五纵移气缸。上述说明中，作为优选，所述废品取出机构包括设于机架上的第六横向移动轨道、设于第六横向移动轨道上的第六横向移动滑座和设于第六横向移动轨道一端带动第六横向移动滑座沿第六横向移动轨道移动的第六横移气缸，所述第六横向移动滑座上设有第六纵向移动轨道，所述第六纵向移动轨道上设有第六纵向移动滑座，所述第六纵向移动滑座上设有废品取出件，所述第六纵向移动轨道的一端设有带动第六纵向移动滑座沿第六纵向移动轨道移动的第六纵移气缸。上述说明中，作为优选，所述成品取出机构包括设于机架上的第七横向移动轨道、设于第七横向移动轨道上的第七横向移动滑座和设于第七横向移动轨道一端带动第七横向移动滑座沿第七横向移动轨道移动的第七横移气缸，所述第七横向移动滑座上设有第七纵向移动轨道，所述第七纵向移动轨道上设有第七纵向移动滑座，所述第七纵向移动滑座上设有成品取出件，所述第七纵向移动轨道的一端设有带动第七纵向移动滑座沿第七纵向移动轨道移动的第七纵移气缸。本技术的工作过程如下：本设备的加工过程为通过机架上的各个机构依次将小铁片、簧片、活塞碗和大铁片安放到夹具上，大铁片上具有两个铆压孔，铆钉进料机构将两颗铆钉安装到铆压孔上，铆合机构对铆钉进行铆合，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种活塞全自动组装机，其特征在于：包括机架，所述机架上设有转盘，所述转盘的周沿设有多个均匀分布的夹具，所述转盘的上方设有与转盘同轴的圆盘，所述圆盘的直径小于转盘的直径，所述机架上沿转盘依次设有小铁片进料机构、簧片进料机构、活塞碗进料机构、大铁片进料机构、铆钉进料机构、铆合机构、废品取出机构和成品取出机构，所述成品取出机构和小铁片进料机构之间设有用于检测夹具是否排空的第一检测机构，所述小铁片进料机构和簧片进料机构之间设有用于检测夹具上是否有小铁片的第二检测机构，所述簧片进料机构和活塞碗进料机构之间设有用于检测夹具上是否有簧片的第三检测机构，所述活塞碗进料机构和大铁片进料机构之间设有用于检测夹具上是否有活塞碗的第四检测机构，所述大铁片进料机构和铆钉进料机构之间设有用于检测夹具上是否有大铁片的第五检测机构，所述铆钉进料机构和铆合机构之间设有用于检测夹具上是否有铆钉的第六检测机构，所述铆合机构和废品取出机构之间设有用于检测夹具上的铆钉是否铆合到位的第七检测机构，所述第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构、第四检测机构、第五检测机构、第六检测机构和第七检测机构固定安装于圆盘的周沿。/n

【技术特征摘要】
1.一种活塞全自动组装机，其特征在于：包括机架，所述机架上设有转盘，所述转盘的周沿设有多个均匀分布的夹具，所述转盘的上方设有与转盘同轴的圆盘，所述圆盘的直径小于转盘的直径，所述机架上沿转盘依次设有小铁片进料机构、簧片进料机构、活塞碗进料机构、大铁片进料机构、铆钉进料机构、铆合机构、废品取出机构和成品取出机构，所述成品取出机构和小铁片进料机构之间设有用于检测夹具是否排空的第一检测机构，所述小铁片进料机构和簧片进料机构之间设有用于检测夹具上是否有小铁片的第二检测机构，所述簧片进料机构和活塞碗进料机构之间设有用于检测夹具上是否有簧片的第三检测机构，所述活塞碗进料机构和大铁片进料机构之间设有用于检测夹具上是否有活塞碗的第四检测机构，所述大铁片进料机构和铆钉进料机构之间设有用于检测夹具上是否有大铁片的第五检测机构，所述铆钉进料机构和铆合机构之间设有用于检测夹具上是否有铆钉的第六检测机构，所述铆合机构和废品取出机构之间设有用于检测夹具上的铆钉是否铆合到位的第七检测机构，所述第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构、第四检测机构、第五检测机构、第六检测机构和第七检测机构固定安装于圆盘的周沿。


2.根据权利要求1所述的一种活塞全自动组装机，其特征在于：所述第七检测机构包括设于圆盘上并朝向夹具方向设置的滑动导轨、滑动连接于滑动导轨上的检测头和设于滑动导轨一端带动检测头沿滑动导轨位移的检测气缸。


3.根据权利要求1所述的一种活塞全自动组装机，其特征在于：所述小铁片进料机构包括第一上料振动盘、用于传送小铁片的第一上料轨道、用于将小铁片放置于圆盘的夹具上的小铁片进料机械手，所述小铁片进料机械手包括设于机架上的第一横向移动轨道、设于第一横向移动轨道上的第一横向移动滑座和设于第一横向移动轨道一端带动第一横向移动滑座沿第一横向移动轨道移动的第一横移气缸，所述第一横向移动滑座上设有第一纵向移动轨道，所述第一纵向移动轨道上设有第一纵向移动滑座，所述第一纵向移动滑座上设有小铁片取料头，所述第一纵向移动轨道的一端设有带动第一纵向移动滑座沿第一纵向移动轨道移动的第一纵移气缸。


4.根据权利要求1所述的一种活塞全自动组装机，其特征在于：所述簧片进料机构包括第二上料振动盘、用于传送簧片的第二上料轨道、用于将簧片放置于圆盘的夹具上的簧片进料机械手，所述簧片进料机械手包括设于机架上的第二横向移动轨道、设于第二横向移动轨道上的第二横向移动滑座和设于第二横向移动轨道一端带动第二横向移动滑座沿第二横向移动轨道移动的第二横移气缸，所述第二横向移动滑座上设有第二纵向移动轨道，所述第二纵向移动轨道上设有第二纵向移动滑座，所述第二纵向移动滑座上设有簧片取料头，所述第二纵向移动轨道的一端设有带动第二纵向移动滑座沿第二纵向移动轨道移动的第二纵移气缸。


5.根据权利要求1所述的一种活塞全自动组装机，其特征在于：所述活塞碗进料机构包括第三上料振动盘、用于传送活塞碗的第三上料轨道、用于将活...

【专利技术属性】
技术研发人员：范金保，裴贻桃，
申请(专利权)人：武汉恒优达自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42