【技术实现步骤摘要】
一种快速起落无人机以及无人机的起落控制方法
本专利技术涉及无人机领域,特别涉及一种快速起落无人机以及无人机的起落控制方法。
技术介绍
无人驾驶飞机,俗称无人飞机、无人机、无人航空载具、无人作战飞机、蜂型机;广义上为不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器,无人机在各个领域都能得到利用,通过无人机的配合使用,能够提高工作的效率,快速起落无人机是一种方便起落的无人机;但现有的快速起落无人机在使用时,不能够在无人机降落时起到缓冲的作用,不能够对无人机的机翼起到一定的防护作用。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种快速起落无人机以及无人机的起落控制方法,可以有效解决
技术介绍
中问题。为实现上述目的,本专利技术采取的技术方案为:一种快速起落无人机,包括无人机外壳,所述无人机外壳的后表面连接有后盖板,所述后盖板与无人机外壳之间连接有合页,且后盖板的外表面固定安装有把手,所述无人机外壳的底部靠近中间位置可拆卸安装有摄像头,且无人机外壳的底部靠近两侧边缘位置均固定安装有起落架,所述起落架的底部连接有缓冲防护装置,所述无人机外壳的两侧外表面靠近顶部位置均连接有机臂,所述机臂的端头位置连接有支撑柱,所述支撑柱的内部嵌设有电动机,所述电动机的输出端连接有传动杆,所述传动杆的两侧外表面对称设置有旋翼,且传动杆的顶端连接有机翼防护装置。优选的,所述缓冲防护装置由缓冲块、缓冲柱、限位块和缓冲弹簧组成,所述缓冲块设置于起落架的下方位置,所述缓冲柱的一端固定于缓冲块的外表面,且缓冲柱的另一端延伸至起落 ...
【技术保护点】
1.一种快速起落无人机,其特征在于:包括无人机外壳(1),所述无人机外壳(1)的后表面连接有后盖板(2),所述后盖板(2)与无人机外壳(1)之间连接有合页(3),且后盖板(2)的外表面固定安装有把手(4),所述无人机外壳(1)的底部靠近中间位置可拆卸安装有摄像头(5),且无人机外壳(1)的底部靠近两侧边缘位置均固定安装有起落架(6),所述起落架(6)的底部连接有缓冲防护装置(7),所述无人机外壳(1)的两侧外表面靠近顶部位置均连接有机臂(8),所述机臂(8)的端头位置连接有支撑柱(9),所述支撑柱(9)的内部嵌设有电动机(10),所述电动机(10)的输出端连接有传动杆(11),所述传动杆(11)的两侧外表面对称设置有旋翼(12),且传动杆(11)的顶端连接有机翼防护装置(14)。/n
【技术特征摘要】
1.一种快速起落无人机,其特征在于:包括无人机外壳(1),所述无人机外壳(1)的后表面连接有后盖板(2),所述后盖板(2)与无人机外壳(1)之间连接有合页(3),且后盖板(2)的外表面固定安装有把手(4),所述无人机外壳(1)的底部靠近中间位置可拆卸安装有摄像头(5),且无人机外壳(1)的底部靠近两侧边缘位置均固定安装有起落架(6),所述起落架(6)的底部连接有缓冲防护装置(7),所述无人机外壳(1)的两侧外表面靠近顶部位置均连接有机臂(8),所述机臂(8)的端头位置连接有支撑柱(9),所述支撑柱(9)的内部嵌设有电动机(10),所述电动机(10)的输出端连接有传动杆(11),所述传动杆(11)的两侧外表面对称设置有旋翼(12),且传动杆(11)的顶端连接有机翼防护装置(14)。
2.根据权利要求1所述的一种快速起落无人机,其特征在于:所述缓冲防护装置(7)由缓冲块(701)、缓冲柱(702)、限位块(703)和缓冲弹簧(704)组成,所述缓冲块(701)设置于起落架(6)的下方位置,所述缓冲柱(702)的一端固定于缓冲块(701)的外表面,且缓冲柱(702)的另一端延伸至起落架(6)的内部,所述限位块(703)固定于缓冲柱(702)的另一端,所述缓冲弹簧(704)的一端固定于限位块(703)的外表面,且缓冲弹簧(704)的另一端固定于起落架(6)的内表面。
3.根据权利要求2所述的一种快速起落无人机,其特征在于:所述缓冲块(701)通过缓冲柱(702)、限位块(703)和缓冲弹簧(704)与起落架(6)活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种快速起落无人机,其特征在于:所述机翼防护装置(14)由防护罩(1401)、横向支撑杆(1402)、竖向支撑杆(1403)、环形支撑块(1404)、锁紧座(1405)、衔接座(1406)、导向柱(1407)、连接块(1408)和复位弹簧(1409)组成,所述防护罩(1401)罩设在旋翼(12)的外侧,所述横向支撑杆(1402)和竖向支撑杆(1403)均固定安装在防护罩(1401)的顶部,所述环形支撑块(1404)固定在横向支撑杆(1402)和竖向支撑杆(1403)的外表面,所述锁紧座(1405)固定安装在防护罩(1401)的顶部,且锁紧座(1405)与横向支撑杆(1402)、竖向支撑杆(1403)和环形支撑块(1404)均相接触,所述衔接座(1406)固定安装在锁紧座(1405)的前表面和后表面,所述导向柱(1407)贯...
【专利技术属性】
技术研发人员:王峰,李宾,彭需,
申请(专利权)人:深圳市星图智控科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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