一种胎压数据处理方法和胎压数据处理系统技术方案

一种胎压数据处理方法和胎压数据处理系统。本发明专利技术涉及一种汽车检测领域，一种胎压数据处理方法，接收器接收车辆各个行驶轮胎某一采集时刻的轮胎原始数据，当胎压和胎温数据发生变化后，接收器接收所述车辆各个行驶轮胎的轮胎实时数据，若车辆任一行驶轮胎的所述实时胎温数据与剩余所有的车辆行驶轮胎的所述实时胎温数据的平均值差不超过预设温度阀值，则所述实时胎温数据为有效胎温数据，替换所述原始胎温数据，判断车辆各个行驶轮胎的所述实时胎压数据是否为有效胎压数据，若所述实时胎压数据为有效胎压数据，替换所述原始胎压数据，并上报所述实时胎压数据。解决了现有采集胎压技术中有小概率是错误的，并不能如实的反应当前轮胎的实际胎压的技术问题。

A tire pressure data processing method and tire pressure data processing system

【技术实现步骤摘要】
一种胎压数据处理方法和胎压数据处理系统
本专利技术涉及一种汽车检测领域，尤其涉及一种胎压数据处理方法和胎压数据处理系统。
技术介绍
75％的爆胎都是由胎压不足造成的，当胎压不足时，轮胎侧面因受挤压而弯曲，进而造成轮胎温度升高引发爆胎。当胎压不足时，车轮半径会减小，因此车轮半径分析是监测胎压变化的一项重要方法。然而现有的车轮半径分析方法并未考虑到很多特殊工况对于轮胎半径的影响，如汽车加速和转弯情况等，导致得到的车轮半径值包含很多噪声。需要提供一种滤除噪声的车轮半径监测胎压方法。武汉理工大学在201910233650.3公开了一种汽车轮胎胎压确定方法与装置，该方法包括以下步骤：1)建立车轮半径分析模型，获得车轮半径估计值分析；2)采用卡尔曼滤波对车轮半径估计值分析结果进行滤波，获得去噪后的车轮半径分析结果；3)根据步骤2)得到稳定的车轮半径分析结果，进行胎压分析。上述通过卡尔曼滤波消除轮胎半径分析的噪声，使得分析结果较现有方法有较大精度提高，并能根据分析结果实现多个轮胎漏气的胎压监测。外置式胎压传感器理想的工作方式：以一个固定的频率采集胎压和胎温，并以一定的频率或者按照预设的条件(比如检测G-sensor发生变化，轮胎漏气)触发去上报胎压和胎温数据，胎压接收器收到之后，将相应的数据呈现出来。实际工作过程中，采集的胎压有小概率是错误的(胎压突然飙高)，并不能如实的反应当前轮胎的实际胎压，比如：1)胎压传感器的采样过程被干扰，导致采到的胎压值突然变高(较正常的值瞬间高了几十个kpa)2)汽车轮子压过凸起的物体(比如比较尖锐的石头)时，轮胎被挤压发生形变，导致瞬时胎压突然飙高，回到正常路面的时候胎压又会回到正常值。这两种情况由于发生了胎压突变，传感器会按照程序设备把数据上报给接收器，接收器通过声音或者灯光发出警报，但这实际上是个误报，对实际使用造成困扰。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种胎压数据处理方法和胎压数据处理系统，以解决现有采集胎压技术中有小概率是错误的，并不能如实的反应当前轮胎的实际胎压的技术问题。一种胎压数据处理方法，包括：接收器接收车辆各个行驶轮胎某一采集时刻的轮胎原始数据，存储所述轮胎原始数据，所述轮胎原始数据包括原始胎压数据和与所述原始胎压数据相匹配的原始胎温数据；当胎压和胎温数据发生变化后，接收器接收所述车辆各个行驶轮胎的轮胎实时数据，记录所述轮胎实时数据，所述轮胎实时数据包括实时胎压数据和与所述实时胎压数据相匹配的实时胎温数据；比对车辆各个轮胎的所述实时胎温数据，实现胎温数据去躁；基于所述原始胎温数据与所述实时胎温数据，实现异常胎压数据的剔除和过滤。进一步的，所述实现胎温数据去躁，具体为：若车辆任一行驶轮胎的所述实时胎温数据与剩余所有的车辆行驶轮胎的所述实时胎温数据的平均值差不超过预设温度阀值，则所述实时胎温数据为有效胎温数据，替换所述原始胎温数据，并上报所述实时胎温数据；否则为无效胎温数据，所述原始胎温数据不变；依次完成每一个轮胎的所述实时胎温数据的去躁。进一步的，所述实现异常胎压数据的剔除和过滤，具体为：若所述实时胎压数据-所述原始胎压数据＜0，则所述实时胎压数据始终为有效胎压数据；若所述实时胎压数据-所述原始胎压数据＞0，当所述实时胎压数据满足公式：(所述实时胎压数据-所述原始胎压数据)＜(所述实时胎温数据-所述原始胎温数据)*胎压增率/胎温增率，则所述实时胎压数据为有效胎压数据，否则所述实时胎压数据为无效胎压数据；当所述实时胎压数据为有效胎压数据时，替换所述原始胎压数据，并上报所述实时胎压数据；当所述实时胎压数据为无效胎压数据时，所述原始胎压数据不变；依次完成每一个轮胎的所述实时胎压数据的剔除和过滤。所述的胎压数据处理方法，还包括：利用设置于所述车辆各个行驶轮胎上的数据采集器采集所述轮胎原始数据，利用所述接收器接收所述轮胎原始数据；利用设置于所述车辆各个行驶轮胎上的数据采集器实时检测所述轮胎实时数据的变化，当所述轮胎实时数据发生变化后，所述数据采集器发送新的所述轮胎实时数据，所述接收器接收所述轮胎实时数据。所述的胎压数据处理方法，还包括：所述接收器插接在点烟器接口，当检测到车辆被熄火或被重启时，所述接收器触发式启动基于采样胎压值和胎温值的胎压检测过程。所述的胎压数据处理方法，还包括：存储所述轮胎原始数据具体为将所述轮胎原始数据存储至本地数据库中；记录所述轮胎实时数据具体为将所述轮胎实时数据存储至数据动态缓冲区。所述的胎压数据处理方法，还包括：上报所述实时胎温数据，具体为将所述实时胎温数据上报至上位机；上报所述实时胎压数据，具体为将所述实时胎压数据上报至上位机；利用所述上位机对上报数据进行分析，发出操控命令对所述轮胎实时数据反映的胎压问题进行后续处理。所述预设温度阀值为8度。一种胎压数据处理系统，包括：至少一获得轮胎实时数据的车用监测设备、车端数据处理模块和操控模块；所述车用监测设备包括对车辆的每一轮胎设置至少一轮胎实时数据采集器和至少一接收器，所述接收器对应一车辆，其用于通过RF短距离射频通信方式接收该车辆行驶中各个轮胎实时数据采集器采集的轮胎数据；所述车端数据处理模块：将所述接收器接收的各个行驶轮胎某一采集时刻的轮胎原始数据进行存储；当胎压和胎温数据发生变化后，记录接收器接收的所述车辆各个行驶轮胎的轮胎实时数据；比较车辆任一行驶轮胎的所述实时胎温数据与剩余所有的车辆行驶轮胎的所述实时胎温数据的平均值差，若所述平均值差不超过预设温度阀值，则所述实时胎温数据为有效胎温数据，替换所述原始胎温数据，并上报所述实时胎温数据；否则为无效胎温数据，所述原始胎温数据不变；根据公式判断车辆各个行驶轮胎的所述实时胎压数据是否为有效胎压数据，若所述实时胎压数据为有效胎压数据，替换所述原始胎压数据，并上报所述实时胎压数据；所述操控模块：将所述实时胎温数据和所述实时胎压数据上报至上位机，利用所述上位机对上报数据进行分析，发出操控命令对所述轮胎实时数据反映的胎压问题进行后续处理。所述车端数据处理模块进一步包括：存储单元，其进一步包括本地数据库和数据动态缓冲区，所述本地数据库存储所述轮胎原始数据，所述数据动态缓冲区记录所述轮胎实时数据；存储处理单元：用于将所述接收器接收的各个行驶轮胎某一采集时刻的轮胎原始数据存储到所述本地数据库；缓存处理单元：用于当胎压和胎温数据发生变化后，记录接收器接收的所述车辆各个行驶轮胎的轮胎实时数据到所述数据动态缓冲区；第一计算单元：用于比较车辆任一行驶轮胎的所述实时胎温数据与剩余所有的车辆行驶轮胎的所述实时胎温数据的平均值差，若所述平均值差不超过预设温度阀值，则所述实时胎温数据为有效胎温数据，替换所述原始胎温数据；第二计算单元：用于根据公式判断车辆各个行驶轮胎的所述实时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种胎压数据处理方法，其特征在于，包括：/n接收器接收车辆各个行驶轮胎某一采集时刻的轮胎原始数据，存储所述轮胎原始数据，所述轮胎原始数据包括原始胎压数据和与所述原始胎压数据相匹配的原始胎温数据；/n当胎压和胎温数据发生变化后，接收器接收所述车辆各个行驶轮胎的轮胎实时数据，记录所述轮胎实时数据，所述轮胎实时数据包括实时胎压数据和与所述实时胎压数据相匹配的实时胎温数据；/n比对车辆各个轮胎的所述实时胎温数据，进行胎温数据去躁处理；/n基于所述原始胎温数据与所述实时胎温数据，进行异常胎压数据的剔除和过滤操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种胎压数据处理方法，其特征在于，包括：
接收器接收车辆各个行驶轮胎某一采集时刻的轮胎原始数据，存储所述轮胎原始数据，所述轮胎原始数据包括原始胎压数据和与所述原始胎压数据相匹配的原始胎温数据；
当胎压和胎温数据发生变化后，接收器接收所述车辆各个行驶轮胎的轮胎实时数据，记录所述轮胎实时数据，所述轮胎实时数据包括实时胎压数据和与所述实时胎压数据相匹配的实时胎温数据；
比对车辆各个轮胎的所述实时胎温数据，进行胎温数据去躁处理；
基于所述原始胎温数据与所述实时胎温数据，进行异常胎压数据的剔除和过滤操作。


2.根据权利要求1所述的胎压数据处理方法，其特征在于，所述胎温数据去躁进一步包括：
若车辆任一行驶轮胎的所述实时胎温数据与剩余所有的车辆行驶轮胎的所述实时胎温数据的平均值差不超过预设温度阀值，则所述实时胎温数据为有效胎温数据，替换成所述原始胎温数据，并上报所述实时胎温数据；否则为无效胎温数据，所述原始胎温数据不变；
依次完成每一个轮胎的所述实时胎温数据的去躁。


3.根据权利要求1所述的胎压数据处理方法，其特征在于，所述实现异常胎压数据的剔除和过滤进一步包括：
若所述实时胎压数据-所述原始胎压数据＜0，则所述实时胎压数据始终为有效胎压数据；
若所述实时胎压数据-所述原始胎压数据＞0，当所述实时胎压数据满足公式：(所述实时胎压数据-所述原始胎压数据)＜(所述实时胎温数据-所述原始胎温数据)*胎压增率/胎温增率，则所述实时胎压数据为有效胎压数据，否则所述实时胎压数据为无效胎压数据；
当所述实时胎压数据为有效胎压数据时，替换所述原始胎压数据，并上报所述实时胎压数据；当所述实时胎压数据为无效胎压数据时，所述原始胎压数据不变；
依次完成每一个轮胎的所述实时胎压数据的剔除和过滤。


4.根据权利要求1所述的胎压数据处理方法，其特征在于，还包括：
利用设置于所述车辆各个行驶轮胎上的数据采集器采集所述轮胎原始数据，利用所述接收器接收所述轮胎原始数据；
利用设置于所述车辆各个行驶轮胎上的数据采集器实时检测所述轮胎实时数据的变化，当所述轮胎实时数据发生变化后，所述数据采集器发送新的所述轮胎实时数据，所述接收器接收所述轮胎实时数据。


5.根据权利要求1所述的胎压数据处理方法，其特征在于，还包括：
所述接收器插接在点烟器接口，当检测到车辆被熄火或被重启时，所述接收器触发式启动基于采样胎压值和胎温值的胎压检测过程。


6.根据权利要求1所述的胎压数据处理方法，其特征在于，还包括：
存储所述轮胎原始数据具体为将所述轮胎原始数据存储至本地数据库中；
记录所述轮胎实时数据具体为将所述轮胎实时数据存储至数据动态缓冲区。


7.根据权利要求1所述的胎压数据处理方法，其特征在于，还包括：
上报所述实时胎温数据，具体为将所述实时胎温数据上报至上位机；
上报所述实时胎压数据，具体为将所述实时胎压数据上报至所述上位机；
利用所述上位机对上报数据进行分析，发出操控命令对所述轮胎实时数据反映的胎压问题进行后续处理。


8.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：李佳，鲍依华，袁一，潘晓良，
申请(专利权)人：上海能塔智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31