【技术实现步骤摘要】
一种全自动菜地地垄锄地机器人
本专利技术涉及智能农业自动化设备
，特别涉及一种全自动菜地地垄锄地机器人。
技术介绍
随着社会的发展，人们生活水平的提高，人们对于蔬菜的需求也越来越大，而如何提高菜地产量成为社会关注的问题，菜地锄草是提高产量的重要方法。菜地中的杂草生长是要和作物争夺水分、养分和阳光的，尤其是在干旱时突出。雨后，杂草的发达根系却使水分不易蒸发，锄除杂草，就能发挥一定的保水保肥作用，促进作物的生长。传统的人工锄地费时费力难以将杂草清除干净，而使用锄地机需要人工操作，锄地机只能将土地翻起，许多杂草被锄起来后并不会死亡，依然会影响作物的生长，不能满足人们的需求，因此需要专利技术一种可以自动化进行锄地，并且能把锄起来的杂草再次利用的全自动菜地地垄锄地机器。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种全自动菜地地垄锄地机器人，以帮助人们解决传统的菜地地垄人工锄地费时费力，而锄地机需要人工操作，并且不能彻底清除杂草的问题。本专利技术所使用的技术方案是：一种全自动菜地地垄锄地机器人，包括...
【技术保护点】
1.一种全自动菜地地垄锄地机器人，其特征在于：包括：移动底座(1)、运输装置(2)、锄地装置(3)、粉碎装置(4)；/n所述的移动底座(1)包括：底座架(101)；/n所述的运输装置(2)设置与底座架(101)上；/n所述的锄地装置(3)转动安装在运输装置(2)的前端；/n所述的粉碎装置(4)包括：粉碎桶(401)、杂草收集壳(402)；/n所述的粉碎桶(401)底部固定安装在底座架(101)的中间杆子上；所述的杂草收集壳(402)安装在粉碎桶(401)上，杂草收集壳(402)的前端口子对准运输装置(2)的后端。/n
【技术特征摘要】
1.一种全自动菜地地垄锄地机器人，其特征在于：包括：移动底座(1)、运输装置(2)、锄地装置(3)、粉碎装置(4)；
所述的移动底座(1)包括：底座架(101)；
所述的运输装置(2)设置与底座架(101)上；
所述的锄地装置(3)转动安装在运输装置(2)的前端；
所述的粉碎装置(4)包括：粉碎桶(401)、杂草收集壳(402)；
所述的粉碎桶(401)底部固定安装在底座架(101)的中间杆子上；所述的杂草收集壳(402)安装在粉碎桶(401)上，杂草收集壳(402)的前端口子对准运输装置(2)的后端。
2.权利要求1所述的一种全自动菜地地垄锄地机器人，其特征在于：所述的移动底座(1)包括：移动模块和洒药模块，所述的洒药模块固定安装在移动模块上。
3.权利要求1所述的一种全自动菜地地垄锄地机器人，其特征在于：所述的移动模块包括：
轮子电机(102)、轮子(103)、固定杆(104)、连接销(105)、固定铰座(108)、电缸(109)、承重球(110)、控制器(111)，所述的轮子电机(102)设置与底座架(101)的侧面，轮子电机(102)的电机轴与轮子(103)固定连接；固定杆(104)下端固定在底座架(101)的侧面杆子上；连接销(105)的内端固定在固定杆(104)外侧，连接销(105)与圆孔(209)转动连接；固定铰座(108)固定安装在底座架(101)的中间横杆上；电缸(109)的缸体底端与固定铰座(108)的转轴连接，电缸(109)的活塞杆端与承重球(110)固定连接；承重球(110)与球套(208)转动连接；控制器(111)固定安装在底座架(101)的中间横杆上。
4.权利要求1所述的一种全自动菜地地垄锄地机器人，其特征在于：所述的洒药模块包括：
水箱(106)、喷药头(107)，所述的水箱(106)侧面固定安装在底座架(101)内部，水箱(106)上设有入水口，水箱的内部安装有抽水泵，抽水泵与喷药头(107)的水管下端连接；喷药头(107)的水管壁与水箱(106)固定连接。
5.权利要求1所述的一种全自动菜地地垄锄地机器人，其特征在于：所述的运输装置(2)包括：
传送带固定架(201)、侧挡板(202)、步进电机(203)、传送带(204)、筛杆(205)、舵机(206)、连接横杆(207)、球套(208)、圆孔(209)，所述的传送带固定架(201)的后端设...
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