【技术实现步骤摘要】
一种打磨机器人柔性作业工具
本专利技术涉及机械加工设备
，具体是一种打磨机器人柔性作业工具。
技术介绍
随着社会的发展现在工人的雇佣成本越来越高了，不仅如此，打磨作业的生产环境也是比较恶劣的，所以上个世纪的人工磨削加工逐渐的被工业机器人所替代。这些工业机器人广泛的被应用在处理毛坯零件的去毛刺、倒角和抛光磨削精加工等领域。随着社会的发展工厂对这些工业机器人的要求也在逐渐提高，这些工业机器人正在日益的广泛应用于各种场合，但是许多作业场合要求这些机器人不仅仅是去完成简单的机械化运动，而是要求他们具备差不多和人一样的感知能力和控制能力，这样才能彻底的把人类从那些恶劣的加工作业环境中解放出来，大多数的工业机器人都随着工厂对加工精度的要求越来越高，也就意味着对这些工业机器人的能力要求的越来越高，现在就需要他们能够有一种很好控制力的能力，这样在一些高精度的打磨要求上就可以出色的完成任务，如果这些工业机器人没有这种对力的感知能力不能很好的调节力的大小，那么对于一些精密装配、喷漆等需要与加工环境相接触的加工过程它们就不能很好地完成任务，
【技术保护点】
1.一种打磨机器人柔性作业工具，包括设置在连接架(7)上用于打磨的打磨器(4)和电磨头(6)、设置在连接架(7)上用于连接支撑的固定块一(5)、固定块二(8)，其特征在于：还包括通过若干组螺栓连接在连接架(7)上用于传递立的力传感装置。/n
【技术特征摘要】
1.一种打磨机器人柔性作业工具，包括设置在连接架(7)上用于打磨的打磨器(4)和电磨头(6)、设置在连接架(7)上用于连接支撑的固定块一(5)、固定块二(8)，其特征在于：还包括通过若干组螺栓连接在连接架(7)上用于传递立的力传感装置。
2.根据权利要求1所述的一种打磨机器人柔性作业工具，其特征在于：所述的打磨器(4)通过固定块一(5)固定在连接架(7)的右边，所述的打磨器(4)与电磨头(6)同轴装配，所述固定块(5)上设有螺纹孔。
3.根据权利要求1所述的一种打磨机器人柔性作业工具，其特征在于：所述的固定块二(8)上固定有力传感装置(9)，所述的力传感装置(9)为压力传感器。
4.根据权利要求1所述的一种打磨机器人柔性作业工具，其特征在于：所述的力传感装置包括上基座(10)和下基座(1)、设置在上基座(10)下端面上的气缸连接支架(11)、设置在上基座(10)和下基座(1)之间的导向装置(12)、两端与上基座(10)和下基座(1)均有连接的位移传感器(13)、通过气缸连接支架(11)与导向装置(12)连接的气缸(14)。
5.根据权利要求4所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏学满，陈天，孙丽丽，高洪，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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