一种激光切管机上料机的送管方法技术

本发明专利技术公开了一种激光切管机上料机的送管方法，包括上料组件，所述上料组件包括底座、推料组件、夹爪组件、进料机构、送料板和顶料机构；所述底座包括横向支撑板，所述横向支撑板的两端均固定设置有纵向支撑座；在所述横向支撑板的一侧设置有推料组件，在所述横向支撑板的另一侧设置有进料机构和顶料机构；所述进料机构将管材从所述横向支撑板的末端运送到顶端后，所述顶料机构将所述管材顶至所述送料板的顶端；通过所述上料组件内的推料组件、夹爪组件、进料机构和顶料机构配合使用，能高效、精准的将管材送至切管机上，并且结构简单，易于实现。

A feeding method of feeding machine of laser tube cutting machine

【技术实现步骤摘要】
一种激光切管机上料机的送管方法
本专利技术涉及激光切管领域，尤其涉及一种激光切管机上料机的送管方法。
技术介绍
激光切割就是将激光束照射到工件表面时释放的能量来使工件融化并蒸发，以达到切割和雕刻的目的，具有精度高，切割快速，不局限于切割图案限制，自动排板节省材料，切口平滑，加工成本低等特点，将逐渐改进或取代于传统的切割工艺设备。所述激光切管机与激光切割机原理类似；激光切管机中，需要上料机进行上料到激光切管机中，上述上料机内均包括送管装置以及送管方法。中国的专利技术CN201820314801.9专利公开了一种切管机用的送管装置，切管机包括基座、待切管段夹放机构和切管机构，待切管段夹放机构设在基座上，切管机构设在基座上且对应于待切管段夹放机构的上方，送管装置包括支承座、导杆固定座、多管夹放机构、待切管段长度限定机构、待切管子导引机构、滑动座驱动机构和限定螺杆，支承座与基座的右侧连接，导杆固定座固定在支承座的右端朝向上的一侧且在导杆固定座与基座的右侧之间固定有前、后导杆，多管夹放机构同时与前、后导杆配合，待切管段长度限定机构同时与前、后导杆固定，限定螺杆的左端与待切管段长度限定机构螺纹配合、右端支承在导杆固定座上，待切管子导引机构包括左导引装置、中间导引装置和右导引装置。上述送管装置结构较复杂，使得相应的送管方法实施起来难度较大。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术公开了一种激光切管机上料机的送管方法，包括上料组件，所述上料组件包括底座、推料组件、夹爪组件、进料机构和顶料机构；所述上料组件通常是多个联合使用，通过所述上料组件内的推料组件、夹爪组件、进料机构和顶料机构配合使用，能高效、精准的将管材送至切管机上，并且结构简单，易于实现；具体内容如下：一种激光切管机上料机的送管方法，包括上料组件，所述上料组件包括底座、推料组件、夹爪组件、进料机构、送料板和顶料机构；所述底座包括横向支撑板，在所述横向支撑板的一侧设置有推料组件，在所述横向支撑板的另一侧设置有进料机构和顶料机构；所述推料组件包括推料底板、推料气缸和推料板，所述推料底板与所述横向支撑板滑动连接，所述推料气缸滑动设置在所述推料底板上，所述推料气缸的推杆与所述推料板固定连接；所述夹爪组件包括夹爪安装板、夹爪和回转气缸，所述夹爪安装板固定安装在所述推料底板上，所述回转气缸的推杆与所述夹爪固定连接；所述送料板与所述推料底板固定连接，所述送料板包括设置在所述推料底板内侧的内侧部分和设置在所述推料底板外侧的外侧部分，并且所述外侧部分向下倾斜α，0＜α＜90°；所述送管方法包括如下步骤：步骤1：根据管材的尺寸，调整所述送料板的位置，使得所述顶料机构一次顶起时只能顶起一根管材；所述回转气缸将所述夹爪调整至竖直方向；步骤2：所述进料机构将管材从所述横向支撑板的末端运送至所述横向支撑板的顶端；步骤3：所述顶料机构将管材顶至所述送料板的顶端，管材顺着所述送料板的顶端滑至所述夹爪处；步骤4：所述推料底板沿水平方向运动，直至激光切管机上的托料机构将夹爪处的管材托起；步骤5：所述回转气缸动作，所述回转气缸将所述夹爪调整至水平方向后，所述推料底板退回。优选的，所述步骤3还包括如下步骤：步骤3.1：当管材无法滑至夹爪处时，所述推料气缸动作，所述推料气缸推动所述推料板运动，所述推料板将管材推至所述夹爪处。优选的，在所述推料底板上还设置有刻度尺。优选的，所述步骤1还包括如下步骤：步骤1.1：推动所述推料气缸在水平方向上运动，根据所述刻度尺的刻度指示，使得所述推料板伸出时，所述推料板与所述夹爪之间的距离等于一根管材的尺寸。优选的，所述推料组件还包括电机、齿轮和齿条；所述齿条固定设置在所述推料底板的底端，所述齿轮与所述齿条啮合，所述电机用于驱动所述齿轮旋转。优选的，所述顶料机构包括顶料气缸和顶料板；所述顶料气缸与竖直方向的角度为β，0＜β＜90°，所述顶料板与所述顶料气缸的推杆固定连接，其中，α＝β。优选的，所述进料机构包括主动轮、第一从动轮、主动轮驱动电机和同步带；所述主动轮设置在所述横向支撑板的顶端，所述第一从动轮设置在所述横向支撑板的末端，所述同步带包覆在所述主动轮和所述第一从动轮上；所述主动轮驱动电机用于驱动所述主动轮旋转。本专利技术的有益效果如下：本专利技术所公开的一种激光切管机上料机的送管方法，该送管方法利用推料组件、夹爪组件、进料机构、送料板和顶料机构的配合动作，通过简单的结构、简单的工作流程实现管材的精准送料。附图说明图1为本专利技术一种激光切管机上料机的送管装置的结构图；图2为图1中推料组件的结构图；图3为图1中进料组件的结构图；图4为图1中顶料组件的结构图；图5为图1中多个上料组件的结构图。图中各附图标记所指代的技术特征如下：1、底座；1.1、横向支撑板；1.2、纵向支撑座；2、推料组件；2.1、推料底板；2.2、推料气缸；2.3、推料板；2.4、齿轮；2.5、电机；3、夹爪组件；3.1、夹爪安装板；3.2、夹爪；3.3、回转气缸；4、进料机构；4.1、主动轮；4.2、第一从动轮；4.4、同步带；4.5、第二从动轮；4.6、压带轮；5、送料板；6、顶料机构；6.1、顶料气缸；6.2、顶料板；6.3、第一壁；6.4、第二壁。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步说明：如图1所示的一种激光切管机上料机的送管装置，包括上料组件，所述上料组件包括底座1、推料组件2、夹爪组件3、进料机构4、送料板5和顶料机构6；所述底座1包括横向支撑板1.1，所述横向支撑板1.1呈水平方向设置，所述横向支撑板1.1的两端均固定设置有纵向支撑座1.2；所述纵向支撑座1.2的底端与地面连接，所述纵向支撑座1.2的顶端与所述横向支撑板1.1固定连接。在所述横向支撑板1.1的一侧设置有推料组件，在所述横向支撑板1.1的另一侧设置有进料机构和顶料机构。如图2所示，所述推料组件2包括推料底板2.1、推料气缸2.2和推料板2.3；所述推料底板2.1与所述横向支撑板1.1滑动连接；上述滑动连接的结构可以有多种结构，在本实施例中提供其中一种滑动连接的结构：在所述推料底板2.1的底端固定设置有齿条，在所述横向支撑板1.1上固定设置有齿轮2.4和电机2.5，所述电机2.5用于驱动所述齿轮2.4旋转，通过所述齿轮2.4与所述齿条啮合，从而当所述齿轮2.4转动时，能够推动所述推料底板2.1在水平方向上运动。所述推料气缸2.2和所述推料板2.3均设置在所述推料底板2.1上，所述推料气缸2.2用于推动所述推料板2.3在水平方向上运动。优选的，所述推料气缸2.2与所述推料底板2.1为滑动连接，其滑动连接的方式有多种个，在本实施例中公开其中一种滑动连接方式：在所述推料底板2.1上固定设置有第一滑轨，所述第一滑轨沿水平方向设置，在所述推料气缸2.本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光切管机上料机的送管方法，其特征在于：包括上料组件，所述上料组件包括底座、推料组件、夹爪组件、进料机构、送料板和顶料机构；所述底座包括横向支撑板，在所述横向支撑板的一侧设置有推料组件，在所述横向支撑板的另一侧设置有进料机构和顶料机构；所述推料组件包括推料底板、推料气缸和推料板，所述推料底板与所述横向支撑板滑动连接，所述推料气缸滑动设置在所述推料底板上，所述推料气缸的推杆与所述推料板固定连接；所述夹爪组件包括夹爪安装板、夹爪和回转气缸，所述夹爪安装板固定安装在所述推料底板上，所述回转气缸的推杆与所述夹爪固定连接；所述送料板与所述推料底板固定连接，所述送料板包括设置在所述推料底板内侧的内侧部分和设置在所述推料底板外侧的外侧部分，并且所述外侧部分向下倾斜α，0＜α＜90°；所述送管方法包括如下步骤：/n步骤1：根据管材的尺寸，调整所述送料板的位置，使得所述顶料机构一次顶起时只能顶起一根管材；所述回转气缸将所述夹爪调整至竖直方向；/n步骤2：所述进料机构将管材从所述横向支撑板的末端运送至所述横向支撑板的顶端；/n步骤3：所述顶料机构将管材顶至所述送料板的顶端，管材顺着所述送料板的顶端滑至所述夹爪处；/n步骤4：所述推料底板沿水平方向运动，直至激光切管机上的托料机构将夹爪处的管材托起；/n步骤5：所述回转气缸动作，所述回转气缸将所述夹爪调整至水平方向后，所述推料底板退回。/n...

【技术特征摘要】
1.一种激光切管机上料机的送管方法，其特征在于：包括上料组件，所述上料组件包括底座、推料组件、夹爪组件、进料机构、送料板和顶料机构；所述底座包括横向支撑板，在所述横向支撑板的一侧设置有推料组件，在所述横向支撑板的另一侧设置有进料机构和顶料机构；所述推料组件包括推料底板、推料气缸和推料板，所述推料底板与所述横向支撑板滑动连接，所述推料气缸滑动设置在所述推料底板上，所述推料气缸的推杆与所述推料板固定连接；所述夹爪组件包括夹爪安装板、夹爪和回转气缸，所述夹爪安装板固定安装在所述推料底板上，所述回转气缸的推杆与所述夹爪固定连接；所述送料板与所述推料底板固定连接，所述送料板包括设置在所述推料底板内侧的内侧部分和设置在所述推料底板外侧的外侧部分，并且所述外侧部分向下倾斜α，0＜α＜90°；所述送管方法包括如下步骤：
步骤1：根据管材的尺寸，调整所述送料板的位置，使得所述顶料机构一次顶起时只能顶起一根管材；所述回转气缸将所述夹爪调整至竖直方向；
步骤2：所述进料机构将管材从所述横向支撑板的末端运送至所述横向支撑板的顶端；
步骤3：所述顶料机构将管材顶至所述送料板的顶端，管材顺着所述送料板的顶端滑至所述夹爪处；
步骤4：所述推料底板沿水平方向运动，直至激光切管机上的托料机构将夹爪处的管材托起；
步骤5：所述回转气缸动作，所述回转气缸将所述夹爪调整至水平方向后，所述推料底板退回。


2...

【专利技术属性】
技术研发人员：戚广术，常勇，
申请(专利权)人：佛山市宏石激光技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44