一种自动开盖的湿法制粒机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动开盖的湿法制粒机，包括锅体、锅盖、开盖驱动、支撑机架和安装座，锅体设于支撑机架上，安装座设于支撑机架上，开盖驱动包括驱动锅盖平移的直线平移驱动和驱动锅盖旋转打开的旋转驱动，直线平移驱动设于安装座上，旋转驱动设于直线平移驱动上，锅盖与旋转驱动固定连接，锅体开口处设有第一密封部，锅盖设有与第一密封部对接的第二密封部，第一密封部在直线平移驱动的同侧，且第二密封部在直线平移驱动的对侧，第一密封部上设有第一锁扣，第二密封部上设有可与第一锁扣配合锁紧的第二锁扣，具有遗留在锅盖上的物料会直接掉入锅体内，不会掉到锅体外壁或洁净室地面上而造成污染，并且该结构简单、紧凑、占用空间小的优点。

A wet granulator with automatic cover opening

【技术实现步骤摘要】
一种自动开盖的湿法制粒机
本技术涉及制药设备，尤其涉及一种自动开盖的湿法制粒机。
技术介绍
制粒机为制药领域中将药材加工成颗粒的一种设备，制粒机包括锅体和锅盖，锅体与锅盖保持密封，药材在锅体内研磨加工成细小的颗粒状。锅体和锅盖均为不锈钢等金属材质，因此较为沉重，每次药材加工过程很难实现用人力将锅盖与锅体分离。为了便于密封和拆卸，锅体与锅盖之间采用卡扣式连接结构，这种结构使得锅盖打开前需要进行一个平移过程，使锅盖上的卡扣与锅体上的卡扣分离解锁，之后再进行开盖动作，现有技术中，锅体与锅盖之间的卡扣解除后，有两种开盖方式：一种为采用机械自动将锅盖横移离开锅体，然后将锅盖放在一旁；另一种是，将锅盖移动离开锅体，然后利用机械旋转锅盖，使锅盖与锅体分离。前一种横移的方式带来的问题是占用空间大，而且还需要一定空间来放锅盖，后一种带来的问题是锅盖旋转后脱离的锅体，(在上料过程中锅盖上不可避免的会存在物料)锅盖上的物料会掉到锅体外，造成锅体外壁或者洁净室污染。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种遗留在锅盖上的物料会直接掉入锅体内，不会掉到锅体外壁或洁净室地面上而造成污染，并且该结构简单、紧凑、占用空间小的自动开盖的湿法制粒机。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种自动开盖的湿法制粒机，包括锅体、锅盖、开盖驱动、支撑机架和安装座，所述锅体设于支撑机架上，所述安装座设于支撑机架上，所述开盖驱动包括驱动锅盖平移的直线平移驱动和驱动锅盖旋转打开的旋转驱动，所述直线平移驱动设于安装座上，所述旋转驱动设于直线平移驱动上，所述锅盖与旋转驱动固定连接，所述锅体开口处设有第一密封部，所述锅盖设有与第一密封部对接的第二密封部，所述第一密封部在直线平移驱动的同侧，且第二密封部在直线平移驱动的对侧，所述第一密封部上设有第一锁扣，第二密封部上设有可与第一锁扣配合锁紧的第二锁扣。作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转驱动包括主动轴、从动轴、摆臂、旋转臂和旋转直线驱动器，所述主动轴与从动轴之间通过皮带或链条连接，所述主动轴和从动轴可转动的设于直线平移驱动上，所述摆臂固定在主动轴上，所述旋转直线驱动器一端与摆臂铰接，另一端铰接在直线平移驱动上，所述旋转臂一端与从动轴固定连接，另一端与锅盖固定连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述直线平移驱动包括滑动座和驱动滑动座在安装座上移动的平移直线驱动器，所述平移直线驱动器一端铰接在滑动座上，另一端铰接于安装座上。作为上述技术方案的进一步改进，所述滑动座固连一滑动套，所述从动轴贯穿在滑动套上，所述主动轴设于滑动座上，所述旋转直线驱动器另一端铰接在滑动座上。作为上述技术方案的进一步改进，所述主动轴上设有主动轮，且从动轴上设有从动轮，所述皮带或链条绕设在主动轮和从动轮上，所述从动轮位于滑动套内。作为上述技术方案的进一步改进，所述安装座与锅体之间设有隔离墙，所述滑动套穿设在隔离墙上，所述锅体位于隔离墙的内侧，所述平移直线驱动器、旋转直线驱动器、滑动座、主动轴和摆臂位于隔离墙的外侧。作为上述技术方案的进一步改进，所述安装座上设有平移支架，所述平移支架上设有上导轨和下导轨，所述滑动座上分别设有可在上导轨上移动的上导轮和可在下导轨上移动的下导轮，所述上导轮和下导轮设有V形槽，所述上导轨和下导轨分别卡在对应的V形槽内。作为上述技术方案的进一步改进，所述平移直线驱动器和旋转直线驱动器均为电缸。作为上述技术方案的进一步改进，所述平移直线驱动器上设有用于检测平移直线驱动器伸出端伸出长度的第一检测开关，所述旋转直线驱动器上设有用于检测旋转直线驱动器伸出端伸出长度的第二检测开关。与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术的自动开盖的湿法制粒机，当直线平移驱动伸出时，锅盖向远离安装座的方向平移，至设定距离后停止平移，直线平移驱动上的旋转驱动驱动锅盖向上旋转打开，此时锅盖的最低点指向锅体开口的，遗留在锅盖上的物料会直接掉入锅体内，不会掉到锅体外壁或洁净室地面上而造成污染，并且该结构简单、紧凑、占用空间小。附图说明图1是本技术自动开盖的湿法制粒机的结构示意图。图2是本技术中锅盖与开盖驱动的连接关系示意图。图3是本技术中旋转驱动与直线平移驱动的结构示意图。图4是本技术中滑动座的结构示意图。图5是本技术中上下导轮与上下导轨的位置关系。图6是本技术中转动臂、从动轴、滑动套之间的连接关系示意图。图7是本技术中锅盖打开前平移状态示意图。图8是本技术中锅盖旋转打开状态示意图。图9是本技术中锅盖关闭后平移状态示意图。图10是本技术中锅盖关闭后第一锁扣与第二锁扣锁紧示意图。图中各标号表示：1、锅体；101、第一锁扣；11、第一密封部；2、锅盖；201、第二锁扣；21、第二密封部；3、支撑机架；4、安装座；401、上导轨；402、下导轨；41、平移支架；5、直线平移驱动；501、上导轮；502、下导轮；503、V形槽；51、滑动座；52、平移直线驱动器；53、滑动套；6、旋转驱动；61、主动轴；611、主动轮；62、从动轴；621、从动轮；63、摆臂；64、旋转臂；65、旋转直线驱动器；66、链条；7、隔离墙；8、搅拌桨；9、切刀。具体实施方式以下结合说明书附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。如图1至图10所示，本实施例的自动开盖的湿法制粒机，包括锅体1、锅盖2、开盖驱动、支撑机架3和安装座4，锅体1设于支撑机架3上，安装座4设于支撑机架3上，开盖驱动包括驱动锅盖2平移的直线平移驱动5和驱动锅盖2旋转打开的旋转驱动6，直线平移驱动5设于安装座4上，旋转驱动6设于直线平移驱动5上，锅盖2与旋转驱动6固定连接，锅体1开口处设有第一密封部11，锅盖2设有与第一密封部11对接的第二密封部21，第一密封部11与第二密封部21均为半圆弧形，通过第一密封部11与第二密封部21对接能够使锅盖2精准的与锅体1盖合。第一密封部11在直线平移驱动5的同侧，且第二密封部21在直线平移驱动5的对侧。以两个半圆弧形密封部的的分界线a为例，第一密封部11和直线平移驱动5在分界线a的一侧，第二密封部21在分界线a的另一侧，如此设计，当直线平移驱动5伸出时，锅盖2向远离安装座4的方向平移，至设定距离后停止平移，直线平移驱动5上的旋转驱动6驱动锅盖2向上旋转打开，此时锅盖2的最低点指向锅体1开口的，遗留在锅盖2上的物料会直接掉入锅体1内，不会掉到锅体1外壁或洁净室地面上而造成污染。第一密封部11上设有第一锁扣101，第二密封部21上设有第二锁扣201，当直线平移驱动5伸出时，锅盖2与锅体1分离带动第二锁扣201与第一锁扣101分离，当直线平移驱动5缩回时，锅盖2与锅体1靠拢带动第二锁扣201与第一锁扣101锁紧。第一锁扣101与第二锁扣201的配合实现锅体1与锅盖2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动开盖的湿法制粒机，包括锅体(1)、锅盖(2)、开盖驱动、支撑机架(3)和安装座(4)，所述锅体(1)设于支撑机架(3)上，所述安装座(4)设于支撑机架(3)上，所述开盖驱动包括驱动锅盖(2)平移的直线平移驱动(5)和驱动锅盖(2)旋转打开的旋转驱动(6)，所述直线平移驱动(5)设于安装座(4)上，所述旋转驱动(6)设于直线平移驱动(5)上，所述锅盖(2)与旋转驱动(6)固定连接，其特征在于：所述锅体(1)开口处设有第一密封部(11)，所述锅盖(2)设有与第一密封部(11)对接的第二密封部(21)，所述第一密封部(11)在直线平移驱动(5)的同侧，且第二密封部(21)在直线平移驱动(5)的对侧，所述第一密封部(11)上设有第一锁扣(101)，第二密封部(21)上设有可与第一锁扣(101)配合锁紧的第二锁扣(201)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动开盖的湿法制粒机，包括锅体(1)、锅盖(2)、开盖驱动、支撑机架(3)和安装座(4)，所述锅体(1)设于支撑机架(3)上，所述安装座(4)设于支撑机架(3)上，所述开盖驱动包括驱动锅盖(2)平移的直线平移驱动(5)和驱动锅盖(2)旋转打开的旋转驱动(6)，所述直线平移驱动(5)设于安装座(4)上，所述旋转驱动(6)设于直线平移驱动(5)上，所述锅盖(2)与旋转驱动(6)固定连接，其特征在于：所述锅体(1)开口处设有第一密封部(11)，所述锅盖(2)设有与第一密封部(11)对接的第二密封部(21)，所述第一密封部(11)在直线平移驱动(5)的同侧，且第二密封部(21)在直线平移驱动(5)的对侧，所述第一密封部(11)上设有第一锁扣(101)，第二密封部(21)上设有可与第一锁扣(101)配合锁紧的第二锁扣(201)。


2.根据权利要求1所述的自动开盖的湿法制粒机，其特征在于：所述旋转驱动(6)包括主动轴(61)、从动轴(62)、摆臂(63)、旋转臂(64)和旋转直线驱动器(65)，所述主动轴(61)与从动轴(62)之间通过皮带或链条(66)连接，所述主动轴(61)和从动轴(62)可转动的设于直线平移驱动(5)上，所述摆臂(63)固定在主动轴(61)上，所述旋转直线驱动器(65)一端与摆臂(63)铰接，另一端铰接在直线平移驱动(5)上，所述旋转臂(64)一端与从动轴(62)固定连接，另一端与锅盖(2)固定连接。


3.根据权利要求2所述的自动开盖的湿法制粒机，其特征在于：所述直线平移驱动(5)包括滑动座(51)和驱动滑动座(51)在安装座(4)上移动的平移直线驱动器(52)，所述平移直线驱动器(52)一端铰接在滑动座(51)上，另一端铰接于安装座(4)上。


4.根据权利要求3所述的自动开盖的湿法制粒机，其特征在于：所述滑动座(51)...

【专利技术属性】
技术研发人员：董会喜，钟元龙，凯伊·科奇，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43