一种环保型智能化垃圾处理箱的工作方法技术

本发明专利技术公开了一种环保型智能化垃圾处理箱的工作方法，包括：箱体、内箱体、压缩装置、收袋装置、机器人和垃圾袋，内箱体中设有上盖板、侧板、底板和上边框，侧板相对安装于底板上，上边框设于侧板的上方，上盖板安装于上边框的顶部，内箱体设于箱体的内部，压缩装置相对设于内箱体的两侧，压缩装置中设有压缩驱动装置和压板，压缩驱动装置通过固定架固定于箱体的内部，压板设于内箱体的底板上，压缩驱动装置的输出端与压板连接，收袋装置和搬运机构均设于箱体的侧壁上，所述垃圾袋套于上边框上；本发明专利技术结构简单，设计合理，自动化程度高，让整个垃圾处理实现完全的自动化和智能化，避免人工去接触垃圾也让其起到了很好的节能环保的效果。

A working method of environmental protection intelligent garbage disposal box

【技术实现步骤摘要】
一种环保型智能化垃圾处理箱的工作方法
本专利技术属于智能制造
，特别涉及一种环保型智能化垃圾处理箱的工作方法。
技术介绍
近年来，随着社会经济的快速发展，各行各业都在不断的进步，人们的生活水平和生活质量都在不断的提高，由原来的所有垃圾混着扔，垃圾分类不可能实现到当前垃圾分类处理成为日常生活中必须做的事情。然而随着垃圾分类的产生，带动着垃圾桶行业的迅猛发展，大多数家庭都是采用每种垃圾独立的垃圾桶，这边放一个，那边放一个，放的很散，小区的垃圾回收点也是如此，各种类别的垃圾桶放置在指定的位置，其不仅占用了很大的空间，也影响小区的美观。现有的垃圾处理箱无论是家庭用的小的还是公共场合用的大的处理箱，都是需要人工去对垃圾袋进行封口，家庭生活垃圾袋大多都是人工手动扔到小区的大的垃圾箱中，而大的垃圾箱中的垃圾大多都是要人工将其搬到垃圾车上，再对垃圾进行清到，整个过程不仅要耗费人力，长期直接与垃圾接触还会对工人的身体造成损伤。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服以上不足，本专利技术的目的是提供一种环保型智能化垃圾处理箱的工作方法，其结构简单，设计合理，易于生产，自动化程度高，减少人工劳动量，让整个垃圾处理实现完全的自动化和智能化，避免人工去接触垃圾，很好的解决了人工直接接触垃圾所带来的各种问题，垃圾袋的自动封袋，也让其起到了很好的节能环保的效果，避免垃圾在托运的过程中掉落对途经的环境造成影响。技术方案：为了实现上述目的，本专利技术提供了一种环保型智能化垃圾处理箱的工作方法，具体的工作方法如下：1）：首先把垃圾袋套在内箱体上，并将收缩绳固定于固定扣上；2）：垃圾通过箱体的投郑口进入，并落入承接板上；3）：落到承接板上的垃圾经过检测机构对其垃圾中是否含有液体进行检测，并将检测结果传送给控制装置，控制装置中的数据分析模块对检测的数据进行分析，如果含有液体，那么控制装置将通过去水机构对垃圾中液体进行去水处理，即通过驱动气缸驱动支撑板向前运动，将垃圾袋上刺出几个小的孔洞，让液体排出，液体经过排水管流向接水箱中；4）：上一步骤中去水机构对垃圾去水后，通过传输带与内箱体中；5）：然后当内箱体上的垃圾检测装置检测出垃圾袋中的垃圾达到预设的高度时，控制装置将命令压缩装置对垃圾袋进行压缩，即通过压缩驱动机构驱动压板对内箱体进行挤压，在挤压的过程中，压板驱动机构驱动压板底板上的轨道向内侧挤压，让其将垃圾袋中的气体排出；6）：当压缩装置对垃圾袋完成挤压后，压缩驱动机构带动压板退回原位；7）：在上述压缩装置压缩的过程中控制装置将命令自动封袋装置对垃圾袋进行封袋，即通过收袋驱动机构带动收袋机构中的绕线辊转动，对收缩绳进行收缩，在收缩绳收缩的过程中对垃圾袋进行封口；8）：待垃圾袋完成封口后，控制装置命令顶升装置将垃圾袋顶出内箱体即可；9）：在整个垃圾处理箱的工作过程中，废气处理机构不断的对箱体内的气体进行处理，然后通过通风孔进行换气。本专利技术中所述一种环保型智能化垃圾处理箱的工作方法中的垃圾处理箱包括：箱体、内箱体、一组压缩装置、收袋装置、用于搬运垃圾的机器人和垃圾袋，其中，所述内箱体中设有上盖板、一组侧板、底板和上边框，所述侧板相对安装于底板上，所述上边框设于侧板的上方，所述上盖板安装于上边框的顶部，所述内箱体设于箱体的内部，所述压缩装置相对设于内箱体的两侧，所述压缩装置中设有压缩驱动装置和压板，所述压缩驱动装置通过固定架固定于箱体的内部，所述压板设于内箱体的底板上，且所述压缩驱动装置的输出端与压板连接，所述收袋装置和搬运机构均设于箱体的侧壁上，所述垃圾袋套于上边框上，所述压缩装置、收袋装置和搬运机构均与控制装置连接。本专利技术中所述底板和上边框上均设有轨道，所述压板的上下分别通过滑块与轨道连接，且所述上边框上设有用于检测垃圾袋中垃圾高度的垃圾检测装置，所述垃圾检测装置与控制装置连接。本专利技术中所述底板的下部设有用于将垃圾袋顶出内箱体的顶升机构，且所述底板上位于压板的原始位置处设有凹槽。本专利技术中所述箱体的入口处设有承接板，所述承接板通过传输带与内箱体的入口连接，所述承接板上设有用于检测垃圾中液体的检测机构，且位于承接板的两侧相对设有用于去除垃圾中液体的去水机构，所述承接板上设有网孔，且位于承接板的下方设有接水箱，所述承接板的下部设有设有倾斜状排水管，所述排水管与接水箱连接。本专利技术中所述垃圾袋中设有垃圾袋本体，所述垃圾袋本体的端部设有管袋，所述管袋中设有收缩绳。本专利技术中所述收袋装置中设有收袋驱动机构和收袋机构，所述收袋驱动机构固定于箱体的侧壁上，所述收袋机构安装于收袋驱动机构的输出端，所述收缩绳的一端绕于收袋机构上。本专利技术中所述收袋机构中设有绕线辊，所述绕线辊的两侧设有挡板，所述挡板上设有用于固定收缩绳的固定扣，所述绕线辊与收袋驱动机构的输出端连接。本专利技术中所述机器人中设有固定座和机械臂，所述固定座与箱体采用可拆卸式连接，所述机械臂安装于固定座上，所述机械臂采用可翻转的多轴机械臂，所述机械臂的端部设有抓取手，且所述机械臂上设有用于检测垃圾袋位置的位置检测机构，所述位置检测机构与控制装置连接。本专利技术中所述箱体上还设有通风孔和废气处理机构，所述废气处理机构中设有去味装置和空气过滤装置，所述通风孔设于箱体的侧壁上，所述去味装置设于箱体的四周，所述空气过滤装置设于箱体的侧壁上。本专利技术中所述去水机构中设有支撑板，所述支撑板上设有针板，且所述支撑板的后方设有驱动气缸，所述承接板上设有轨道，所述支撑板的下方通过滑块与轨道做滑动式连接。上述技术方案可以看出，本专利技术具有如下有益效果：1、本专利技术中所述的一种环保型智能化垃圾处理箱的工作方法，通过垃圾检测装置检测出垃圾的高度，当垃圾高度达到垃圾袋的承受高度时，压缩装置将对垃圾袋进行压缩，将其气体挤出，然后通过收袋装置对垃圾袋的端口进行封袋，通过顶升装置将垃圾袋抬起，然后通过机器人将垃圾袋搬运至指定位置即可，让整个垃圾处理实现完全的自动化和智能化，避免人工去接触垃圾，很好的解决了人工直接接触垃圾所带来的各种问题，垃圾袋的自动封袋，也让其起到了很好的节能环保的效果，避免垃圾在托运的过程中掉落对途经的环境造成影响，从而让其更好的造福人类。2、本专利技术中还设置了去水装置，其能够对垃圾中的液体进行去除，有效的减少了垃圾袋的称重，同时也避免垃圾出现快速的腐坏，减少垃圾运输的滴漏问题，进一步提高其环保性。3、本专利技术中机器人搬运过程时，先经过位置检测机构对垃圾袋的位置进行检测，然后控制装置再命令机械臂进行工作，提高机械臂抓取垃圾的精准性，减少机械臂的寻找垃圾的动作，有效延长其使用寿命，减少垃圾处理的成本。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术中去水机构的结构示意图；图3为本专利技术中自动封袋装置的结构示意图；图4为本专利技术中垃圾袋的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本专利技术。实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环保型智能化垃圾处理箱的工作方法，其特征在于：具体的工作方法如下：1）：首先把垃圾袋（6）套在内箱体（1）上，并将收缩绳（63）固定于固定扣上；/n2）：垃圾通过箱体（1）的投郑口进入，并落入承接板（11）上；/n3）：落到承接板（11）上的垃圾经过检测机构（12）对其垃圾中是否含有液体进行检测，并将检测结果传送给控制装置，控制装置中的数据分析模块对检测的数据进行分析，如果含有液体，那么控制装置将通过去水机构（13）对垃圾中液体进行去水处理，即通过驱动气缸驱动支撑板（131）向前运动，将垃圾袋（6）上刺出几个小的孔洞，让液体排出，液体经过排水管（15）流向接水箱（14）中；/n4）：上一步骤中去水机构（13）对垃圾去水后，通过传输带与内箱体（2）中；/n5）：然后当内箱体（2）上的垃圾检测装置（26）检测出垃圾袋中的垃圾达到预设的高度时，控制装置将命令压缩装置（3）对垃圾袋进行压缩，即通过压缩驱动机构（31）驱动压板（32）对内箱体（2）进行挤压，在挤压的过程中，压板驱动机构（34）驱动压板（32）底板（23）上的轨道向内侧挤压，让其将垃圾袋中的气体排出；/n6）：当压缩装置（3）对垃圾袋完成挤压后，压缩驱动机构（31）带动压板（32）退回原位；/n7）：在上述压缩装置（3）压缩的过程中控制装置将命令自动封袋装置（4）对垃圾袋进行封袋，即通过收袋驱动机构（41）带动收袋机构（42）中的绕线辊转动，对收缩绳（63）进行收缩，在收缩绳（63）收缩的过程中对垃圾袋进行封口；/n8）：待垃圾袋完成封口后，控制装置命令顶升装置（5）将垃圾袋顶出内箱体（2）即可；/n9）：在整个垃圾处理箱的工作过程中，废气处理机构不断的对箱体（1）内的气体进行处理，然后通过通风孔进行换气。/n...

【技术特征摘要】
1.一种环保型智能化垃圾处理箱的工作方法，其特征在于：具体的工作方法如下：1）：首先把垃圾袋（6）套在内箱体（1）上，并将收缩绳（63）固定于固定扣上；
2）：垃圾通过箱体（1）的投郑口进入，并落入承接板（11）上；
3）：落到承接板（11）上的垃圾经过检测机构（12）对其垃圾中是否含有液体进行检测，并将检测结果传送给控制装置，控制装置中的数据分析模块对检测的数据进行分析，如果含有液体，那么控制装置将通过去水机构（13）对垃圾中液体进行去水处理，即通过驱动气缸驱动支撑板（131）向前运动，将垃圾袋（6）上刺出几个小的孔洞，让液体排出，液体经过排水管（15）流向接水箱（14）中；
4）：上一步骤中去水机构（13）对垃圾去水后，通过传输带与内箱体（2）中；
5）：然后当内箱体（2）上的垃圾检测装置（26）检测出垃圾袋中的垃圾达到预设的高度时，控制装置将命令压缩装置（3）对垃圾袋进行压缩，即通过压缩驱动机构（31）驱动压板（32）对内箱体（2）进行挤压，在挤压的过程中，压板驱动机构（34）驱动压板（32）底板（23）上的轨道向内侧挤压，让其将垃圾袋中的气体排出；
6）：当压缩装置（3）对垃圾袋完成挤压后，压缩驱动机构（31）带动压板（32）退回原位；
7）：在上述压缩装置（3）压缩的过程中控制装置将命令自动封袋装置（4）对垃圾袋进行封袋，即通过收袋驱动机构（41）带动收袋机构（42）中的绕线辊转动，对收缩绳（63）进行收缩，在收缩绳（63）收缩的过程中对垃圾袋进行封口；
8）：待垃圾袋完成封口后，控制装置命令顶升装置（5）将垃圾袋顶出内箱体（2）即可；
9）：在整个垃圾处理箱的工作过程中，废气处理机构不断的对箱体（1）内的气体进行处理，然后通过通风孔进行换气。


2.根据权利要求1所述的环保型智能化垃圾处理箱的工作方法，其特征在于：所述的环保型智能化垃圾处理箱包括：箱体（1）、内箱体（2）、一组压缩装置（3）、收袋装置（4）、用于搬运垃圾的机器人（5）和垃圾袋，其中，所述内箱体（2）中设有上盖板（21）、一组侧板（22）、底板（23）和上边框（24），所述侧板（22）相对安装于底板（23）上，所述上边框（24）设于侧板（22）的上方，所述上盖板（21）安装于上边框（24）的顶部，所述内箱体（2）设于箱体（1）的内部，所述压缩装置（3）相对设于内箱体（2）的两侧，所述压缩装置（3）中设有压缩驱动装置（31）和压板（32），所述压缩驱动装置（31）通过固定架固定于箱体（1）的内部，所述压板（32）设于内箱体（2）的底板（23）上，且所述压缩驱动装置（31）的输出端与压板（32）连接，所述收袋装置（4）和搬运机构（5）均设于箱体（1）的侧壁上，所述垃圾袋套于上边框（24）上，所述压缩装置（3）、收袋装置（4）和搬运机构（5）均与控制装置连接。


3.根据权利要求1所述的环保型智能化垃圾处理箱的工作方法，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩继利，
申请(专利权)人：苏州圣典企业管理咨询有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32