内窥镜及其传动机构制造技术

本发明专利技术提供了一种内窥镜及其传动机构，传动机构可用于驱动内窥镜的抬钳器抬起和回位，传动机构包括转轮、从动齿轮以及齿条，转轮可绕其自身的中心转动，其外侧边缘设有卡齿；从动齿轮与卡齿啮合，以随动于转轮；齿条可用于与内窥镜的抬钳器连接；齿条与从动齿轮啮合，以随动于从动齿轮，从而驱动抬钳器抬起和回位。传动机构在驱动过程中，转轮以及从动齿轮均绕自身的中心转动，在内窥镜有限的空间中，从动齿轮不会占用较大的转动空间，以避免传动机构与其他部件发生干涉的情况，同时从动齿轮有效地与转轮和齿条配合，还可有效避免驱动过程中各部件卡死情况的产生，保证传动机构驱动抬钳器的灵活性，确保内窥镜手术的顺利进行。

Endoscope and its driving mechanism

【技术实现步骤摘要】
内窥镜及其传动机构
本专利技术涉及医疗设备
，特别涉及一种内窥镜及其传动机构。
技术介绍
内窥镜是一种常用的医疗器械，其可以经人体天然孔道或经手术形成的切口进入患者体内，以供医护人员观察体内病变部位，并针对性地进行治疗。某些针对性的手术中，内窥镜通常需要与手术器械，如活检钳配合，以将病变组织取出。内窥镜内部设有供手术器械穿过的通道，通道内设有带动手术器械抬动的抬钳器。目前，内窥镜的内部是通过连杆机构驱动抬钳器运动。具体地，在连杆机构中，手动拨杆与转轮一体转动，可带动与转轮连接的连杆，以使连杆推动与之连接的直杆，从而通过直杆的直线驱动以实现抬钳器的运动。该连杆机构虽然能够实现抬钳器的抬起和回位，但是在驱动过程中，需要连杆与转轮的铰接驱动以及直杆与连杆的铰接驱动。连杆分别与转轮和直杆铰接，在将转轮的圆周运动转化成直杆的直线运动时，连杆需要较大的转动空间。在内窥镜有限的内部空间中，连杆在运动过程中很容易与其他部件发生干涉，使连杆卡死，甚至发生变形折断，从而影响内窥镜手术顺利进行。专利技术内容本专利本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内窥镜的传动机构，可用于驱动所述内窥镜的抬钳器抬起和回位，其特征在于，所述传动机构包括：/n转轮，设置在所述内窥镜的壳体内部，所述转轮可绕其自身的中心转动，该转轮的外侧边缘设有卡齿；/n从动齿轮，与所述转轮外侧边缘的卡齿啮合，以随动于所述转轮；/n齿条，可用于与所述内窥镜的抬钳器连接；所述齿条与所述从动齿轮啮合，以随动于所述从动齿轮，从而驱动所述抬钳器抬起和回位。/n

【技术特征摘要】
1.一种内窥镜的传动机构，可用于驱动所述内窥镜的抬钳器抬起和回位，其特征在于，所述传动机构包括：
转轮，设置在所述内窥镜的壳体内部，所述转轮可绕其自身的中心转动，该转轮的外侧边缘设有卡齿；
从动齿轮，与所述转轮外侧边缘的卡齿啮合，以随动于所述转轮；
齿条，可用于与所述内窥镜的抬钳器连接；所述齿条与所述从动齿轮啮合，以随动于所述从动齿轮，从而驱动所述抬钳器抬起和回位。


2.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述传动机构还包括过渡齿轮，所述从动齿轮通过该过渡齿轮与所述转轮的卡齿啮合；所述过渡齿轮分别与所述转轮的卡齿和所述从动齿轮啮合，以在所述转轮转动时带动该从动齿轮转动。


3.根据权利要求2所述的传动机构，其特征在于，所述从动齿轮的外径大于所述过渡齿轮的外径。


4.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述传动机构还包括导向轨道，所述导向轨道固定在所述内窥镜的壳体内部；所述导向轨道的延伸方向与所述齿条的移动方向一致；该导向轨道的内部设有容置腔，所述齿条可移动地设置在所述容置腔中，所述导向轨道的一侧设有开口，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏，张澍田，李奕，
申请(专利权)人：岱川医疗深圳有限责任公司，
类型：发明
国别省市：广东;44