配汤系统及配汤方法技术方案

本发明专利技术涉及一种配汤系统及配汤方法，配汤系统包括出汤机、餐具供给装置、出餐装置以及打汤装置。其中出汤机用于存储汤水出汤机设有出汤口。餐具供给装置包括存储支架、餐具传送机构以及餐具待取台，餐具传送机构用于将餐具由存储支架传送至餐具待取台。出餐装置包括出餐平台以及与出餐平台驱动连接的出餐驱动机构。打汤装置与餐具供给装置以及出餐装置连接，打汤装置包括夹持器以及与夹持器驱动连接的夹持器驱动机构，夹持器用于将餐具由餐具待取台移动至出汤口，并将餐具移动至出餐平台。上述配汤系统可实现自动供给餐具、自动打汤以及自动出餐，提高了餐馆配汤的自动化，节省了人力成本。

Soup system and method

【技术实现步骤摘要】
配汤系统及配汤方法
本专利技术涉及机器人
，特别是涉及一种配汤系统及配汤方法。
技术介绍
目前酒店、食堂、快餐店等餐饮企业一般都会为消费者提供汤水等流体食物，然而目前餐饮行业内仍旧依靠人工进行一一拿取汤杯，然后进行打汤，最后通过服务员将汤水端送至消费者手中，不仅效率低，人工成本高，还容易出现汤水滴漏以及人工打汤过程中直接接触餐具所带来的卫生问题。
技术实现思路
基于此，有必要针对如何实现自动化配汤问题，提供一种配汤系统及配汤方法。一种配汤系统，包括：出汤机，用于存储汤水，所述出汤机设有出汤口；餐具供给装置，包括存储支架、餐具传送机构以及餐具待取台，所述餐具传送机构用于将餐具由所述存储支架传送至所述餐具待取台；出餐装置，包括出餐平台以及与所述出餐平台驱动连接的出餐驱动机构；以及，打汤装置，与所述餐具供给装置以及所述出餐装置连接，所述打汤装置包括夹持器以及与所述夹持器驱动连接的夹持器驱动机构，所述夹持器用于将所述餐具由所述餐具待取台移动至所述出汤口，并将所述餐具移动至所述出餐平台。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种配汤系统，其特征在于，包括：/n出汤机，用于存储汤水，所述出汤机设有出汤口；/n餐具供给装置，包括存储支架、餐具传送机构以及餐具待取台，所述餐具传送机构用于将餐具由所述存储支架传送至所述餐具待取台；/n出餐装置，包括出餐平台以及与所述出餐平台驱动连接的出餐驱动机构；以及，/n打汤装置，与所述餐具供给装置以及所述出餐装置连接，所述打汤装置包括夹持器以及与所述夹持器驱动连接的夹持器驱动机构，所述夹持器用于将所述餐具由所述餐具待取台移动至所述出汤口，并将所述餐具移动至所述出餐平台。/n

【技术特征摘要】
1.一种配汤系统，其特征在于，包括：
出汤机，用于存储汤水，所述出汤机设有出汤口；
餐具供给装置，包括存储支架、餐具传送机构以及餐具待取台，所述餐具传送机构用于将餐具由所述存储支架传送至所述餐具待取台；
出餐装置，包括出餐平台以及与所述出餐平台驱动连接的出餐驱动机构；以及，
打汤装置，与所述餐具供给装置以及所述出餐装置连接，所述打汤装置包括夹持器以及与所述夹持器驱动连接的夹持器驱动机构，所述夹持器用于将所述餐具由所述餐具待取台移动至所述出汤口，并将所述餐具移动至所述出餐平台。


2.根据权利要求1所述的配汤系统，其特征在于，所述餐具传送机构包括：
存储平台，设置在所述存储支架上，所述存储平台设有用于传送餐具的传动组件；
升降导杆，设置在所述存储支架旁并与所述餐具待取台连接，所述升降导杆沿所述存储支架的高度方向延伸；
层选平台，与所述升降导杆滑动配合，用于接取所述传送组件传送的餐具；
升降驱动件，与所述层选平台驱动连接；以及，
餐具推杆，与所述存储支架连接，并且所述餐具推杆的高度与所述餐具待取台的高度相对应，所述餐具推杆用于将所述层选平台上的餐具推送至所述餐具待取台。


3.根据权利要求2所述的配汤系统，其特征在于，所述传动组件包括主动辊、从动辊以及传送带，所述传送带与所述主动辊以及所述从动辊传动连接，所述餐具供给装置还包括餐具驱动件，所述餐具驱动件驱动连接有第一齿轮，所述餐具驱动件以及所述第一齿轮均可活动地设置在所述层选平台上，所述主动辊设置有第二齿轮，所述第一齿轮能与所述第二齿轮啮合或分离。


4.根据权利要求3所述的配汤系统，其特征在于，所述餐具供给装置还包括：
推齿驱动件，与所述层选平台连接；
推齿丝杠，与所述推齿驱动件传动连接；以及，
推齿滑块，与所述推齿丝杠传动配合，并且所述推齿滑块与所述餐具驱动件以及所述第一齿轮固定连接，所述推齿滑块能驱动所述第一齿轮作靠近或远离所述所述第二齿轮的运动。


5.根据权利要求2所述的配汤系统，其特征在于，所述餐具供给装置还包括助力辊以及与所述助力辊驱动连接的助力驱动件，所述助力辊可转动地设置于所述层选平台上，并且所述助力辊位于所述层选平台以及存储平台之间，所述助力辊的传动方向与所述传动组件的传动方向一致。


6.根据权利要求2所述的配汤系统，其特征在于，所述层选平台设有餐具出口，所述餐具出口朝向所述餐具待取台，所述餐具推杆用于将所述餐具从所述餐具出口推送至所述餐具待取台，所述餐具供给装置还包括用于将所述层选平台上的餐具推向所述餐具出口的推杯组件，所述推杯组件包括：
推杯驱动件，设置在所述层选平台上；
推杯同步轮，可转动地设置在所述层选平台上，并与所述推杯驱动件间隔设置；
推杯同步带，与所述推杯同步轮连接并于与所述推杯驱动件驱动连接；以及，
推杯推杆，与所述推杯同步带固定连接。


7.根据权利要求2所述的配汤系统，其特征在于，所述存储平台上还设置有导向杆，所述导向杆的延伸方向与所述传动组件的传动方向一致。


8.根据权利要求2-7中任一项所述的配汤系统，其特征在于，所述餐具供给装置还包括：
升降同步轮，可转动地设置在所述升降导杆远离所述升降驱动件的一端；
升降同步带，与所述升降同步轮以及所述升降驱动件驱动连接；以及
升降轴承，与所述升降同步带固定连接并与所述升降导杆滑动配合，所述升降轴承还与所述层选平台固定连接。


9.根据权利要求8所述的配汤系统，其特征在于，所述餐具供给装置还包括餐具存量传感器，所述餐具存量传感器设置于所述层选平台上并与所述升降驱动件电连接，用于检测所述存储平台上是否存在所述餐具。


10.根据权利要求1所述的配汤系统，其特征在于，所述夹持器包括盖体夹持器以及杯体夹持器，所述夹持器驱动机构包括：
支架，设有取杯工位、揭盖工位以及出餐工位，所述取杯工位与所述餐具待取台的位置对应，所述揭盖工位与所述出汤口的位置对应，所述出餐工位与所述出餐平台的位置对应；所述杯体夹持器可活动地设置于所述支架上，所述盖体夹持器设置于支架上；

【专利技术属性】
技术研发人员：彭志伟，李鹏健，邱建喜，邓善贤，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44