一种巧克力3D打印机挤出装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及3D打印机挤出装置，更具体的说是一种巧克力3D打印机挤出装置，包括装置支架、横移机构Ⅰ、横移机构Ⅱ、角度机构、打印机构、连通机构、供料支架、供料机构和推动机构，供料支架的中部固定连接有推动机构，推动机构依次推动多个供料机构对打印机构进行供料，多个供料机构的下端均和连通机构连通；可以通过横移机构Ⅰ、横移机构Ⅱ和角度机构调整打印机构的不同位置和角度，完成不同的打印需求，将不同的打印材料分别放置在不同的供料机构内，通过推动机构依次推动供料机构内供料压板运动不同的深度，调整每一种打印材料的供料量，按照打印顺序将多个供料机构依次摆放，可以完成巧克力的标准化打印，满足不同的使用需求。

A kind of extrusion device for chocolate 3D printer

【技术实现步骤摘要】
一种巧克力3D打印机挤出装置
本专利技术涉及3D打印机挤出装置，更具体的说是一种巧克力3D打印机挤出装置。
技术介绍
例如公开号CN204796655U一种巧克力3D打印机包括:机架、柱塞泵、移动机构和打印平台；所述柱塞泵包括腔室、柱塞、温控装置和驱动装置；所述腔室的内部空间用于容纳巧克力浆液，所述腔室的下部喷嘴用于从所述腔室中排出巧克力浆液，所述内部空间与所述喷嘴相连；所述柱塞设置在所述腔室内，受所述驱动装置的驱动而运动对所述腔室中的巧克力浆液施力从而驱使所述腔室中的巧克力浆液排出；所述温控装置包括加热单元，所述加热单元对所述柱塞泵腔室内的巧克力浆液加热从而将所述喷嘴内巧克力浆液的浓度控制在预定的范围内；该技术的缺点是不能根据不同的使用需求按照打印顺序供料。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种巧克力3D打印机挤出装置，可以根据不同的使用需求按照打印顺序供料，并可以控制每一种打印材料的供料量。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种巧克力3D打印机挤出装置，包括装置支架、横移机构Ⅰ、横移机构Ⅱ、角度机构、打印机构、连通机构、供料支架、供料机构和推动机构，所述装置支架上连接有横移机构Ⅰ，横移机构Ⅰ的下端连接有横移机构Ⅱ，横移机构Ⅱ的下端连接有角度机构，角度机构上连接有打印机构，装置支架的上端固定连接有连通机构，连通机构通过软管和打印机构连接，连通机构上固定连接有供料支架，供料支架上连接有多个供料机构，供料支架的中部固定连接有推动机构，推动机构依次推动多个供料机构对打印机构进行供料，多个供料机构的下端均和连通机构连通。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种巧克力3D打印机挤出装置，所述装置支架包括连接门架、底板和滑动槽，连接门架下端的两侧均固定连接有底板，连接门架上设置有滑动槽。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种巧克力3D打印机挤出装置，所述横移机构Ⅰ包括横移电机Ⅰ、横移滑块和转动电机Ⅰ，横移电机Ⅰ固定连接在连接门架上，横移电机Ⅰ的输出轴上通过螺纹连接有横移滑块，横移滑块的下端固定连接有转动电机Ⅰ，横移滑块滑动连接在滑动槽内。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种巧克力3D打印机挤出装置，所述横移机构Ⅱ包括横移支架Ⅰ、横移电机Ⅱ、伸缩机构Ⅰ和横移支架Ⅱ，横移支架Ⅰ固定连接在转动电机Ⅰ的输出轴上，横移支架Ⅰ上固定连接有横移支架Ⅰ，横移支架Ⅰ的输出轴上通过螺纹连接有伸缩机构Ⅰ，伸缩机构Ⅰ滑动连接在横移支架Ⅰ上，伸缩机构Ⅰ的伸缩端上固定连接有横移支架Ⅱ。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种巧克力3D打印机挤出装置，所述角度机构包括角度支架和角度电机，角度电机固定连接在横移支架Ⅱ上，角度电机的输出轴固定连接有角度支架上。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种巧克力3D打印机挤出装置，所述打印机构包括打印筒、转动连接板、连接筒、连接板、打印电机、打印螺旋、挤压筒、挤压底板和弹簧挡板，打印筒上转动连接有转动连接板，转动连接板上固定连接有连接筒，连接筒的下端穿过转动连接板，打印筒上固定连接有连接板，连接板固定连接在横移支架Ⅱ上，打印电机固定连接在横移支架Ⅱ上，打印电机的输出轴上固定连接有打印螺旋，打印螺旋设置在打印筒内，打印筒的下端滑动连接有挤压筒，挤压筒上固定连接有挤压底板，打印筒的外侧固定连接有弹簧挡板，弹簧挡板和挤压底板之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种巧克力3D打印机挤出装置，所述连通机构包括连通底板、连通管道Ⅰ、连通腔体和连通管道Ⅱ，连通底板固定连接在连接门架上，连通底板上连接有连通管道Ⅰ，连通管道Ⅰ通过软管和连接筒连接，连通管道Ⅰ的上端固定连接有连通腔体，连通腔体和连通管道Ⅰ连通，连通腔体上固定连接有多个连通管道Ⅱ，连通管道Ⅱ为柔性。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种巧克力3D打印机挤出装置，所述供料支架包括底板、支撑板和长腰孔，底板的外侧固定连接有多个支撑板，多个支撑板上均设置有长腰孔，底板固定连接在连通腔体上。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种巧克力3D打印机挤出装置，所述供料机构包括伸缩机构Ⅱ、供料筒、单向机构、供料压板、高度柱和侧管，伸缩机构Ⅱ的伸缩端固定连接有供料筒，供料筒的侧边固定连接有侧管，侧管和供料筒的下端均固定连接有单向机构，供料筒的上端滑动连接有供料压板，供料压板上通过螺纹连接有高度柱，供料压板和伸缩机构Ⅱ之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ；单向机构包括单向板Ⅰ、单向板Ⅱ、滑动柱和单向锥体，单向板Ⅰ上设置有通孔，单向板Ⅰ上滑动连接有滑动柱，滑动柱上固定连接有单向锥体，单向锥体顶在单向板Ⅱ上设置的锥形孔内，多个支撑板上均固定连接有伸缩机构Ⅱ，多个供料筒分别滑动连接在多个长腰孔内，多个伸缩机构Ⅱ的下端分别和多个连通管道Ⅱ连接。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种巧克力3D打印机挤出装置，所述推动机构包括伸缩机构Ⅲ、转动电机Ⅱ、转动杆、转动电机Ⅲ和推动轮，伸缩机构Ⅲ固定连接在底板的中部，伸缩机构Ⅲ和底板同轴设置，伸缩机构Ⅲ的伸缩端上固定连接有转动电机Ⅱ，转动电机Ⅱ输出轴上固定连接有转动杆，转动杆上固定连接有转动电机Ⅲ，转动电机Ⅲ的输出轴上固定连接有推动轮，推动轮依次推动多个高度柱向下运动不同的深度。本专利技术一种巧克力3D打印机挤出装置的有益效果为：本专利技术一种巧克力3D打印机挤出装置，可以通过横移机构Ⅰ、横移机构Ⅱ和角度机构调整打印机构的不同位置和角度，完成不同的打印需求，将不同的打印材料分别放置在不同的供料机构内，通过推动机构依次推动供料机构内供料压板运动不同的深度，调整每一种打印材料的供料量，按照打印顺序将多个供料机构依次摆放，可以完成巧克力的标准化打印，满足不同的使用需求。附图说明下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明。在本专利技术的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。此外，在本专利技术的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。图1是本专利技术的巧克力3D打印机挤出装置整体结构示意图；图2是本专利技术的装置支架结构示意图；图3是本专利技术的横移机构Ⅰ结构示意图；图4是本专利技术的横移机构Ⅱ结构示意图；图5是本专利技术的角度机构结构示意图；图6是本专利技术的打印机构结构示意图；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种巧克力3D打印机挤出装置，包括装置支架(1)、横移机构Ⅰ(2)、横移机构Ⅱ(3)、角度机构(4)、打印机构(5)、连通机构(6)、供料支架(7)、供料机构(8)和推动机构(9)，其特征在于：所述装置支架(1)上连接有横移机构Ⅰ(2)，横移机构Ⅰ(2)的下端连接有横移机构Ⅱ(3)，横移机构Ⅱ(3)的下端连接有角度机构(4)，角度机构(4)上连接有打印机构(5)，装置支架(1)的上端固定连接有连通机构(6)，连通机构(6)通过软管和打印机构(5)连接，连通机构(6)上固定连接有供料支架(7)，供料支架(7)上连接有多个供料机构(8)，供料支架(7)的中部固定连接有推动机构(9)，推动机构(9)依次推动多个供料机构(8)对打印机构(5)进行供料，多个供料机构(8)的下端均和连通机构(6)连通。/n

【技术特征摘要】
1.一种巧克力3D打印机挤出装置，包括装置支架(1)、横移机构Ⅰ(2)、横移机构Ⅱ(3)、角度机构(4)、打印机构(5)、连通机构(6)、供料支架(7)、供料机构(8)和推动机构(9)，其特征在于：所述装置支架(1)上连接有横移机构Ⅰ(2)，横移机构Ⅰ(2)的下端连接有横移机构Ⅱ(3)，横移机构Ⅱ(3)的下端连接有角度机构(4)，角度机构(4)上连接有打印机构(5)，装置支架(1)的上端固定连接有连通机构(6)，连通机构(6)通过软管和打印机构(5)连接，连通机构(6)上固定连接有供料支架(7)，供料支架(7)上连接有多个供料机构(8)，供料支架(7)的中部固定连接有推动机构(9)，推动机构(9)依次推动多个供料机构(8)对打印机构(5)进行供料，多个供料机构(8)的下端均和连通机构(6)连通。


2.根据权利要求1所述的一种巧克力3D打印机挤出装置，其特征在于：所述装置支架(1)包括连接门架(1-1)、底板(1-2)和滑动槽(1-3)，连接门架(1-1)下端的两侧均固定连接有底板(1-2)，连接门架(1-1)上设置有滑动槽(1-3)。


3.根据权利要求2所述的一种巧克力3D打印机挤出装置，其特征在于：所述横移机构Ⅰ(2)包括横移电机Ⅰ(2-1)、横移滑块(2-2)和转动电机Ⅰ(2-3)，横移电机Ⅰ(2-1)固定连接在连接门架(1-1)上，横移电机Ⅰ(2-1)的输出轴上通过螺纹连接有横移滑块(2-2)，横移滑块(2-2)的下端固定连接有转动电机Ⅰ(2-3)，横移滑块(2-2)滑动连接在滑动槽(1-3)内。


4.根据权利要求3所述的一种巧克力3D打印机挤出装置，其特征在于：所述横移机构Ⅱ(3)包括横移支架Ⅰ(3-1)、横移电机Ⅱ(3-2)、伸缩机构Ⅰ(3-3)和横移支架Ⅱ(3-4)，横移支架Ⅰ(3-1)固定连接在转动电机Ⅰ(2-3)的输出轴上，横移支架Ⅰ(3-1)上固定连接有横移支架Ⅰ(3-1)，横移支架Ⅰ(3-1)的输出轴上通过螺纹连接有伸缩机构Ⅰ(3-3)，伸缩机构Ⅰ(3-3)滑动连接在横移支架Ⅰ(3-1)上，伸缩机构Ⅰ(3-3)的伸缩端上固定连接有横移支架Ⅱ(3-4)。


5.根据权利要求4所述的一种巧克力3D打印机挤出装置，其特征在于：所述角度机构(4)包括角度支架(4-1)和角度电机(4-2)，角度电机(4-2)固定连接在横移支架Ⅱ(3-4)上，角度电机(4-2)的输出轴固定连接有角度支架(4-1)上。


6.根据权利要求5所述的一种巧克力3D打印机挤出装置，其特征在于：所述打印机构(5)包括打印筒(5-1)、转动连接板(5-2)、连接筒(5-3)、连接板(5-4)、打印电机(5-5)、打印螺旋(5-6)、挤压筒(5-7)、挤压底板(5-8)和弹簧挡板(5-9)，打印筒(5-1)上转动连接有转动连接板(5-2)，转动连接板(5-2)上固定连接有连接筒(5-3)，连接筒(5-3)的下端穿过转动连接板(5-2)，打印筒(5-1)上固定连接有连接板(5-4)，连接板(5-4)固定连接在横移支架Ⅱ(3-4)上，打印电机(5-5)固定连接在横移支架Ⅱ(3-4)上，打印电机(5-5)的输出轴上固定连接有打印螺旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨佳锷，
申请(专利权)人：哈尔滨拓思科技有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙;23