【技术实现步骤摘要】
一种分苗机构和钵苗移栽机
本技术属于农业自动化设施中的移栽机分苗领域，具体涉及一种分苗机构和钵苗移栽机。
技术介绍
穴盘苗移栽技术已经成为目前提高蔬菜产量的重要手段。穴盘苗从育苗到栽植的过程中，有许多重复性的劳动，手工连续作业劳动强度大，容易使操作人员产生疲劳，出现漏苗问题。因此穴盘苗的移栽实现机械化、自动化尤为关键。目前机械化移栽已经得到了较大的发展，移栽机种类繁多、功能多样。但是由于各种蔬菜秧苗的尺寸及物理特性存在一定的差异，对栽植要求如行距、株距、同一垄栽植行数不尽相同，现有的移栽机无法满足多种不同作物的移栽的不同要求，特别是行距的不同。在全自动移栽机中，分苗装置的作用在于配合取苗机构和栽植机构，实现接苗、分苗、落苗等一系列动作，并且保证能在尽可能高速的情况下，准确的将钵苗投入到栽植器中。一种移栽机分苗装置及其作业方法申请号为201810081546.2的技术专利公开了一种采用环形输送链式的分苗机构，该机构的旋转苗杯在输送链的作用下转动，到达栽植器上方时，通过特殊的触发装置，可实现奇偶数错开落苗。该分苗...
【技术保护点】
1.一种分苗机构，其特征在于，包括若干苗杯(9)、苗杯直线移动装置和控制系统；/n若干所述苗杯(9)分成至少两个对称布置的苗杯组；/n所述苗杯直线移动装置包括至少两个驱动机构、直线导轨(3)、滑块(5)和至少两个苗杯安装件(10)；所述苗杯组分别安装在苗杯安装件(10)上，所述苗杯安装件(10)安装在滑块(5)上，所述滑块(5)安装在直线导轨(3)上，所述驱动机构分别与苗杯安装件(10)连接，驱动苗杯安装件(10)在直线导轨(3)上做直线运动；/n所述控制系统与驱动机构连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种分苗机构，其特征在于，包括若干苗杯(9)、苗杯直线移动装置和控制系统；
若干所述苗杯(9)分成至少两个对称布置的苗杯组；
所述苗杯直线移动装置包括至少两个驱动机构、直线导轨(3)、滑块(5)和至少两个苗杯安装件(10)；所述苗杯组分别安装在苗杯安装件(10)上，所述苗杯安装件(10)安装在滑块(5)上，所述滑块(5)安装在直线导轨(3)上，所述驱动机构分别与苗杯安装件(10)连接，驱动苗杯安装件(10)在直线导轨(3)上做直线运动；
所述控制系统与驱动机构连接。
2.根据权利要求1所述的分苗机构，其特征在于，所述苗杯直线移动装置还包括安装底板(14)和驱动机构安装板(7)；
所述直线导轨(3)与安装底板(14)连接；
所述驱动机构分别对称安装在驱动机构安装板(7)的两侧，且所述驱动机构的固定座与驱动机构安装板(7)的上部连接，驱动机构安装板(7)的下部与安装底板(14)连接。
3.根据权利要求2所述的分苗机构，其特征在于，所述苗杯直线移动装置还包括直线导轨角件(13)、直线导轨安装板(2)和直线导轨安装板角件(1)；
所述直线导轨(3)的两端分别连接直线导轨角件(13)，所述直...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈嵘，赫明胜，郭建伦，丁建华，杨启志，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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