伺服系统及其PID调节电路技术方案

本实用新型专利技术提供一种伺服系统及其PID调节电路，所述PID调节电路具有输入端口和输出端口，并包括依次设于二者间且电连接的放大模块和ID运算模块，所述ID运算模块包括均与放大模块电连接的积分单元和微分单元，所述放大模块设有用于调节放大比例的可调变阻器。通过在放大模块设置可调变阻器，来调节电路的放大比例及二阶系统的阻尼状态，使得系统可以更稳定、平顺地运行，也具有较大的适用范围。

Servo system and PID control circuit

【技术实现步骤摘要】
伺服系统及其PID调节电路
本技术涉及领域自动控制
，尤其涉及一种PID调节电路及应用该PID调节电路的伺服系统。
技术介绍
在科学实验及生产过程中，常常需要使某些物理量(如速度、温度、电压、电流等)保持常量或按某种规律变化。要满足这些要求，就要对系统进行及时控制，现代控制系统的重要组成部分PID调节电路由此应运而生。然而，由于现有的PID调节电路中，比例电路的放大比例为固定值，其功能较为单一，适用范围较窄。
技术实现思路
本技术的首要目的旨在提供一种放大比例可调且适用范围较大的PID调节电路。本技术的另一目的旨在提供一种应用上述PID调节电路的伺服系统。为了实现上述目的，本技术提供以下技术方案：作为第一方面，本技术涉及一种PID调节电路，具有输入端口和输出端口，并包括依次设于二者间且电连接的放大模块和ID运算模块，所述ID运算模块包括均与放大模块电连接的积分单元和微分单元，所述放大模块设有用于调节放大比例的可调变阻器。优选地，所述放大模块包括串接的一级运放单元和二级运放单元，其中，所述可调本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PID调节电路，具有输入端口和输出端口，并包括依次设于二者间且电连接的放大模块和ID运算模块，所述ID运算模块包括均与放大模块电连接的积分单元和微分单元，其特征在于，所述放大模块设有用于调节放大比例的可调变阻器。/n

【技术特征摘要】
1.一种PID调节电路，具有输入端口和输出端口，并包括依次设于二者间且电连接的放大模块和ID运算模块，所述ID运算模块包括均与放大模块电连接的积分单元和微分单元，其特征在于，所述放大模块设有用于调节放大比例的可调变阻器。


2.根据权利要求1所述的PID调节电路，其特征在于，所述放大模块包括串接的一级运放单元和二级运放单元，其中，所述可调变阻器设于任意一级运放单元中。


3.根据权利要求1所述的PID调节电路，其特征在于，所述微分单元可工作于一阶和二阶两种状态；所述ID运算模块还包括与微分单元连接以实现其在一阶和二阶工作状态之间切换的切换单元。


4.根据权利要求3所述的PID调节电路，其特征在于，所述微分单元包括运算放大器、并联且跨接于运算放大器的反相输入端和输出端之间的两个电容，一端与运算放大器的反相输入端连接的电阻；
所述切换单元包括DS继电器，其第三端口与电阻的另一端连接，D...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨焕强，王玖珍，王晓亮，王志攀，东君伟，
申请(专利权)人：中山赛思普电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44