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本实用新型提供一种伺服系统及其PID调节电路，所述PID调节电路具有输入端口和输出端口，并包括依次设于二者间且电连接的放大模块和ID运算模块，所述ID运算模块包括均与放大模块电连接的积分单元和微分单元，所述放大模块设有用于调节放大比例的可调...
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