一种可升降的模块化生态停车装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种可升降的模块化生态停车装置。停车装置包括可绿植承载体、移动并支撑可绿植承载体的支架以及用于驱动支架的电机，所述绿植承载体上设置有用于对障碍物进行监测的第一传感器组。本实用新型专利技术中绿植承载体承载绿化植被，不仅发挥了绿化和景观作用，也防止了车辆误入车位区域；当需要停放车辆时，将绿植承载体升起，提供足够的车位空间供车辆停放且绿植承载体可对车辆起到更有效的遮避作用，相当于给车辆提供了一个独立的车库，使车位得到合理有序使用。本实用新型专利技术在不减少绿化面积的情况下，将停车位与绿化空间相结合，达到地面空间利用最大化，借助传感器有利于提高车辆停放管理的安全性水平。

An elevating modular ecological parking device

【技术实现步骤摘要】
一种可升降的模块化生态停车装置
本技术涉及交通领域，特别涉及一种可升降的模块化生态停车装置。
技术介绍
目前，国内外出现的停车装置多为立体停车库或地上、地下停车场，造价高，需要耗费大量人力、物力。一些老旧小区和公共场所无条件修建大型立体或地下停车库，绿化面积与停车位之间存在巨大矛盾，导致停车位有限。中国专利201720699578.X(公开号CN206902614U)公开了一种智能停车位，具有遮挡架、定位装置、电机、控制器、传动机构和基于手机APP实现在一定范围内寻找预约车位、自动计时、收费等功能。其不足之处包括：智能停车位的停车区域与绿化区域无法兼顾，且缺乏对于遮挡架运动的安全检测。中国专利201620452576.6(公开号CN205637726U)提供了一种棚顶绿化车棚，充分利用车位空间，兼顾了车位使用和绿化植被正常生长，但车棚为固定高度，无法升降，无法有效、方便的控制车位的使用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可升降的模块化生态停车装置。为达到上述目的，本技术采用了以下技术方案：一种可升降的模块化生态停车装置，该停车装置包括可覆盖车位的绿植承载体、设置在车位外侧的用于使该绿植承载体移动(升降)并支撑于车位所在地面区域上方一定高度位置处的支架以及用于驱动所述支架的电机，所述绿植承载体上设置有用于对影响所述绿植承载体移动的障碍物进行监测的第一传感器组。优选的，所述绿植承载体包括箱体，所述箱体的底部设置有凹槽及箱体减震弹簧，凹槽的壁面上设置有与箱体外侧连通的孔道，凹槽上设置有多孔种植基板。优选的，所述支架包括设置于所述地面区域外侧的滑块轨道、呈剪刀叉状相互铰接的两个支撑条以及设置于滑块轨道上的两个支架滑块和用于驱动两个支架滑块反向运动的丝杠，两个支撑条的下端分别与两个支架滑块对应铰接，两个支撑条的上端与设置于所述绿植承载体上的两个可滑动的承重梁对应铰接，丝杠与所述电机(可正、反两个方向旋转输出扭矩)通过传动机构相连。优选的，所述承重梁贯穿所述绿植承载体，承重梁的两端与位于绿植承载体对应侧的支架相连。优选的，所述停车装置还包括中央处理器(例如，MCU)、警示模块(例如，蜂鸣器)、GPS模块及移动通信模块；警示模块、GPS模块、移动通信模块、所述电机的驱动器以及第一传感器组分别与中央处理器相连。优选的，所述第一传感器组包括若干个超声波障碍物检测传感器(例如，US-100超声波模块)。优选的，所述停车装置还包括与所述中央处理器相连的用于监测所述绿植承载体底部与所述地面区域之间的车位空间的使用情况的第二传感器组。优选的，所述第二传感器组包括若干个红外距离检测传感器(例如，GP2D12红外模块)。优选的，所述停车装置为多个，集中或分散分布在地面停车区(例如，小区或公共停车场等)，每个停车装置的中央处理器通过移动通信模块与云端服务器进行信息交互，云端服务器与地面停车区的门禁系统及具有车位使用需求的用户(例如，车辆驾驶员)所持有的移动终端(例如，手机)进行信息交互。上述可升降的模块化生态停车装置的使用方法，包括以下步骤：1)车辆到达地面停车区，由地面停车区的门禁系统将感应得到的车辆信息发送到云端服务器；2)云端服务器根据地面停车区内所有停车装置的状态监测结果，如果所有停车装置对应车位空间都处于占用状态，则通过门禁系统拒绝所述车辆进入地面停车区，如果有停车装置对应车位空间处于空闲状态，则云端服务器核对与车辆信息对应的车位预定信息；3)经核对，如果有匹配的车位预定信息，则云端服务器指定预定车位对应的停车装置等待所述车辆到达；如果没有匹配的车位预定信息(没有预定或者预定超时)，则云端服务器为所述车辆指定一个车位空间处于空闲状态的停车装置等待所述车辆到达；4)所述车辆通过门禁系统进入地面停车区后，按照云端服务器实时发送的指定停车装置的位置信息行驶，云端服务器根据所述车辆共享的位置信息判断所述车辆到达后将启动电机的指令发送给指定停车装置，指定停车装置接收指令后使绿植承载体升起并在其下方形成车位空间，然后指定停车装置关闭电机并锁定绿植承载体；5)指定停车装置监测所述车辆驶入指定停车装置的车位空间，则通知云端服务器开始计费(停车收费计时)；6)车位使用结束后，指定停车装置监测所述车辆驶出指定停车装置对应车位空间，则通知云端服务器停止计费；7)云端服务器在根据所述车辆共享的位置信息判断所述车辆离开后将启动电机的指令发送给指定停车装置，指定停车装置接收指令后使绿植承载体降落至地面，然后指定停车装置关闭电机并锁定绿植承载体；8)所述车辆行驶到地面停车区的门禁系统，地面停车区的门禁系统感应车辆信息，并从云端服务器获取所述车辆停车时长，统计停车费用，停车费用结算完毕后所述车辆经门禁系统驶出地面停车区。优选的，在所述绿植承载体升起时，由所述第一传感器组对绿植承载体的周边环境进行监测，若监测到危险因素，则停车装置通过所述警示模块发出告警信息(例如，如果车辆、障碍物等离停车装置过近，发出蜂鸣声进行报警)并暂停升起动作，直至危险因素消除时重新恢复升起动作，确保停车装置、车辆、人员安全；在所述绿植承载体降落时，由所述第一传感器组对绿植承载体的周边环境进行监测，若监测到危险因素，则停车装置通过所述警示模块发出告警信息并暂停降落动作，直至危险因素消除时重新恢复降落动作。优选的，利用所述第二传感器组监测车辆驶入及驶出停车装置对应车位空间。优选的，所述门禁系统在所述车辆通过门禁系统进入地面停车区后，通知所述云端服务器将指定停车装置的状态修改为占用；所述门禁系统在所述车辆通过门禁系统离开地面停车区后，通知所述云端服务器将指定停车装置的状态修改为空闲；优选的，所述云端服务器在接收到具有车位使用需求的用户(例如，车辆驾驶员)所持有的移动终端(例如，手机)发出的车位预定消息后或者在车辆到达门禁系统且没有匹配的车位预定信息时，通过运算(包括优化算法，或者随机选择)确定停车装置并反馈至所述移动终端和门禁系统。优选的，所述云端服务器根据停车装置的位置信息及所述移动终端发送的实时位置信息，判断车辆到达或离开指定停车装置。优选的，所述云端服务器针对多台车辆的停车情况进行数据深度挖掘，以优化地面停车区内的停车装置布局，提高停车位的利用效率和改善驾驶员的停车体验。本技术的有益效果体现在：本技术中所述绿植承载体所承载的绿化植被，在无车辆停放时落于地面上，不仅发挥了绿化和景观作用，也防止了车辆误入车位区域；当需要停放车辆时，将绿植承载体升起，提供足够的车位空间供车辆停放且绿植承载体可对车辆起到更有效的遮避作用，相当于给车辆提供了一个独立的车库，使车位得到合理有序使用。本技术在不减少(甚至增加)绿化面积的情况下，将停车位与绿化空间相结合，达到地面空间利用最大化，借助传感器有利于提高车辆停放管理的安全性水平。进一步的，本技术中绿植承载体采用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可升降的模块化生态停车装置，其特征在于：该停车装置包括可覆盖车位的绿植承载体(1)、设置在车位外侧的用于使该绿植承载体(1)移动并支撑于车位所在地面区域上方一定高度位置处的支架(2)以及用于驱动所述支架(2)的电机(9)，所述绿植承载体(1)上设置有用于对影响所述绿植承载体(1)移动的障碍物进行监测的第一传感器组。/n

【技术特征摘要】
1.一种可升降的模块化生态停车装置，其特征在于：该停车装置包括可覆盖车位的绿植承载体(1)、设置在车位外侧的用于使该绿植承载体(1)移动并支撑于车位所在地面区域上方一定高度位置处的支架(2)以及用于驱动所述支架(2)的电机(9)，所述绿植承载体(1)上设置有用于对影响所述绿植承载体(1)移动的障碍物进行监测的第一传感器组。


2.根据权利要求1所述一种可升降的模块化生态停车装置，其特征在于：所述绿植承载体(1)包括箱体，所述箱体的底部设置有凹槽及箱体减震弹簧(16)，凹槽的壁面上设置有与箱体外侧连通的孔道。


3.根据权利要求1所述一种可升降的模块化生态停车装置，其特征在于：所述支架(2)包括设置于所述地面区域外侧的滑块轨道(4)、呈剪刀叉状相互铰接的两个支撑条以及设置于滑块轨道(4)上的两个支架滑块(3)和用于驱动两个支架滑块(3)反向运动的丝杠(5)，两个支撑条的下端分别与两个支架滑块(3)对应铰接，两个支撑条的上端与设置于所述绿植承载体(1)上的两个可滑动的承重梁(14)对应铰接，丝杠(5)与所述电机(9)通过传动机构相连。


...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙军艳，张子涵，宋春霖，亢斯甲，严思丹，王梓轩，
申请(专利权)人：陕西科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61