【技术实现步骤摘要】
一种具有自动往复转弯功能的RGV
本技术涉及RGV
,具体涉及一种具有自动往复转弯功能的RGV。
技术介绍
随着物流行业的发展,RGV广泛应用于立体仓库、医药、烟草以及制造业等多种行业的生产中,并以其快速、准确的特点而逐步获得了广大用户的认可。通常情况下直行RGV可以沿轨道往复行驶,而环形穿梭车可以转弯并沿着轨道单向行驶,但在一些特殊的应用场合,轨道则为L型或C型,这就需要RGV既能转弯又能往复行驶。而现有的RGV往往只能在直行轨道行驶,并不能实现在L型和C型轨道中的往复、转弯行驶。因此,提供一种具有自动往复转弯功能的RGV是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此,本技术提供了一种具有自动往复转弯功能的RGV,该RGV集转弯功能、往复功能及定位功能等多种功能于一体,实现了RGV可在C型或L型轨道上往复行驶的技术效果。为了实现上述目的,本技术采用如下技术方案:一种具有自动往复转弯功能的RGV,包括:车架;行走组件,所述行走组件连接在所述车架的底部;所述行走组件包括行走电机、扭力臂、行走轮和行走导向机构;所述行走电机通过连接架与所述车架转动连接,所述行走轮通过连接结构与所述车架转动连接,所述扭力臂设于所述行走电机和所述行走轮之间,所述行走电机通过所述扭力臂与所述行走轮传动连接;所述行走导向机构与所述行走轮的连接结构螺栓连接;定位组件,所述定位组件固定连接在所述行走轮的内侧面,所述定位组件与所述行走电机信号连接;控制组件, ...
【技术保护点】
1.一种具有自动往复转弯功能的RGV,其特征在于,包括:/n车架(1);/n行走组件(2),所述行走组件(2)连接在所述车架(1)的底部;所述行走组件(2)包括行走电机(21)、扭力臂(22)、行走轮(23)和行走导向机构(24);所述行走电机(21)通过连接架与所述车架(1)转动连接,所述行走轮(23)通过连接结构与所述车架(1)转动连接,所述扭力臂(22)设于所述行走电机(21)和所述行走轮(23)之间,所述行走电机(21)通过所述扭力臂(22)与所述行走轮(23)传动连接;所述行走导向机构(24)与所述行走轮(23)的连接结构螺栓连接;/n定位组件(3),所述定位组件(3)固定连接在所述行走轮(23)的内侧面,所述定位组件(3)与所述行走电机(21)信号连接,并用于控制所述行走电机(21);/n控制组件(4),所述控制组件(4)设于所述车架(1)的端部并与所述车架(1)固定连接,所述控制组件(4)与所述行走电机(21)、所述行走导向机构(24)及所述定位组件(3)信号连接,且所述控制组件(4)用于控制所述行走电机(21)、所述行走导向机构(24)及所述定位组件(3);/n供电组件 ...
【技术特征摘要】
1.一种具有自动往复转弯功能的RGV,其特征在于,包括:
车架(1);
行走组件(2),所述行走组件(2)连接在所述车架(1)的底部;所述行走组件(2)包括行走电机(21)、扭力臂(22)、行走轮(23)和行走导向机构(24);所述行走电机(21)通过连接架与所述车架(1)转动连接,所述行走轮(23)通过连接结构与所述车架(1)转动连接,所述扭力臂(22)设于所述行走电机(21)和所述行走轮(23)之间,所述行走电机(21)通过所述扭力臂(22)与所述行走轮(23)传动连接;所述行走导向机构(24)与所述行走轮(23)的连接结构螺栓连接;
定位组件(3),所述定位组件(3)固定连接在所述行走轮(23)的内侧面,所述定位组件(3)与所述行走电机(21)信号连接,并用于控制所述行走电机(21);
控制组件(4),所述控制组件(4)设于所述车架(1)的端部并与所述车架(1)固定连接,所述控制组件(4)与所述行走电机(21)、所述行走导向机构(24)及所述定位组件(3)信号连接,且所述控制组件(4)用于控制所述行走电机(21)、所述行走导向机构(24)及所述定位组件(3);
供电组件(5),所述供电组件(5)固定连接在所述车架(1)的底部,所述供电组件(5)与所述行走电机(21)、所述行走导向机构(24)、所述定位组件(3)及所述控制组件(4)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有自动往复转弯功能的RGV,其特征在于,所述行走轮(23)有四个,所述行走导向机构(24)与任一所述行走轮(23)的连接结构螺栓连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有自动往复转弯功能的RGV,其特征在于,所述定位组件(3)为条码定位器。
4.根据权利要求1所述的一种具有自动往复转弯功能的RGV,其特征在于,所述控制组件(4)为电控柜。
5.根据权利要求4所述的一种具有自动往复转弯功能的RGV,其特征在于,所述供电组件(5)为移动供电器。
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【专利技术属性】
技术研发人员:丁勇,曾岩,张涛,
申请(专利权)人:天海欧康科技信息厦门有限公司,
类型:新型
国别省市:福建;35
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