【技术实现步骤摘要】
一种集装箱锁钮存取用中转设备
本技术涉及交通运输领域，具体涉及一种集装箱锁钮存取用中转设备。
技术介绍
全球集装箱码头都在向自动化作业改变，而替代人工拆装锁钮工作成集装箱作业自动化改造的一个重要项目。如图1～2所示，集装箱5在码头上船和下船的装卸工作中，需要对于集装箱四个角件的集装箱的锁钮7利用锁钮拆装夹具6进行拆装的工序，以满足集装箱作业的要求。目前的各类的自动化或智慧港集装箱码头，在锁钮拆装作业中多数还是采用人工完成。也有部分码头在尝试锁钮的自动化拆装，但由于不同船公司的锁钮种类繁多，以及岸桥吊车会同时对不同的船公司集装箱进行装卸，造成自动化工作中，对于各种锁钮的拆装以及锁钮的存放/获取/堆库，需要相应的锁钮拆装及存取的机械设备，保障锁钮拆装自动化工序完成的高效和准确。如何解决将锁钮高效和准确的放入锁钮存放容器，并保持锁钮身位的姿势；以及如何快速的从锁钮存放容器中取出锁钮，用于自动拆装夹具安装锁钮成为本领域自动化作业需要解决的重要问题。
技术实现思路
本技术的目的，就是为了解决上述问题而提...
【技术保护点】
1.一种集装箱锁钮存取用中转设备，所述中转设备安装于集装箱锁钮的存取工位一旁，该存取工位还安装有一用于放置若干锁钮存放容器的锁钮存储架，其特征在于，所述中转设备包括：/n两根相互平行且水平支撑在地面上的第一导轨；/n两块垂直于地面且上部分别滑动安装在两根所述第一导轨上的机构安装板；/n一夹装于两块所述机构安装板之间的中转夹锁机构；/n至少一个夹装于两块所述机构安装板之间的拉辫机构；以及/n至少一个与所述机构安装板固定连接以使其沿所述第一导轨滑动的第一驱动机构；/n其中，所述中转夹锁机构包括：/n上下平行并通过若干竖杆相互连接的一第一安装板和一第二安装板；/n一垂直安装于所述...
【技术特征摘要】
1.一种集装箱锁钮存取用中转设备，所述中转设备安装于集装箱锁钮的存取工位一旁，该存取工位还安装有一用于放置若干锁钮存放容器的锁钮存储架，其特征在于，所述中转设备包括：
两根相互平行且水平支撑在地面上的第一导轨；
两块垂直于地面且上部分别滑动安装在两根所述第一导轨上的机构安装板；
一夹装于两块所述机构安装板之间的中转夹锁机构；
至少一个夹装于两块所述机构安装板之间的拉辫机构；以及
至少一个与所述机构安装板固定连接以使其沿所述第一导轨滑动的第一驱动机构；
其中，所述中转夹锁机构包括：
上下平行并通过若干竖杆相互连接的一第一安装板和一第二安装板；
一垂直安装于所述第二安装板的上表面且其输出轴穿过该第二安装板的锁芯旋转电机；
一位于所述第二安装板下方并与所述锁芯旋转电机的输出轴连接的锁芯扭转机构；
一对称安装于所述第二安装板上并位于所述锁芯扭转机构两侧的用于夹爪锁钮的夹爪机构；
一安装于所述第一安装板上用于驱动所述夹爪机构动作的夹爪驱动机构；
一夹装于两块所述机构安装板之间用于带动所述第一安装板升降的垂直升降机构；
所述拉辫机构安装于所述中转夹锁机构一旁，其包括：
一连接板；
一夹装于两块所述机构安装板之间用于驱动所述连接板沿所述第一导轨的延伸方向移动的第二驱动机构；
一与所述连接板平行设置的第三安装板，其通过若干与所述第一导轨平行的安装杆与所述连接板固定连接；
若干连接在所述连接板与第三安装板之间并与所述安装杆平行的第一导向杆；
一活动安装在若干所述第一导向杆上的活动板；
一安装在所述连接板上用于驱动所述活动板沿所述第一导向杆移动的第三驱动机构；以及
一铰接在所述第三安装板上的拉辫叉，其一端通过连接件与所述活动板铰接，以随该活动板的移动实现开合动作。
2.如权利要求1所述的集装箱锁钮存取用中转设备，其特征在于，还包括一锁钮拆装机械臂，其一端安装有锁钮拆装锁具，另一端安装于一与集装箱运载具行进方向同向安装的第二导轨上。
3.如权利要求2所述的集装箱锁钮存取用中转设备，其特征在于，所述第一导轨活动安装于所述第二导轨上。
4.如权利要求...
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