一种全空间非接触式充电的水下机器鱼制造技术

一种全空间非接触式充电的水下机器鱼，涉及水下机器鱼领域，包括鱼身结构和鱼尾结构；鱼尾结构包括舵机、尾鳍驱动杆和硅胶尾鳍；舵机顶部的转轴与尾鳍驱动杆前端的舵盘咬合，尾鳍驱动杆后端连接硅胶尾鳍；鱼身结构的后端部开设有舵机槽，舵机设于舵机槽内；鱼身结构内设有防水密封舱，防水密封舱用于放置电子设备，电子设备包括无线充电装置和Arduino开发板，Arduino开发板连接舵机。实现陆上无线充电、水下非接触式充电两种充电模式，使机器鱼水下作业更加安全、方便和高效。

A kind of underwater robot fish with Contactless charging in full space

【技术实现步骤摘要】
一种全空间非接触式充电的水下机器鱼
本技术涉及水下机器鱼领域，尤其涉及一种全空间非接触式充电的水下机器鱼。
技术介绍
目前，绝大部分的水下机器鱼都是采用线缆式供电或者接触式的有线充电的方式来补充电能，然而，供电的线缆会大大限制机器鱼的游动范围，不利于机器鱼大范围的水下作业；而刚刚出水的机器鱼，其表面潮湿，如果立刻采用接触式充电，可能会造成漏电、触电等安全隐患；除此之外，传统的接触式的有线充电无法在水下环境直接给机器鱼充电，这就造成了无缆式机器鱼无法连续性地在水下作业。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有技术中的上述问题，提供一种全空间非接触式充电的水下机器鱼，使得机器鱼水下作业更加安全、方便和高效。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种全空间非接触式充电的水下机器鱼，包括鱼身结构和鱼尾结构；所述鱼尾结构包括舵机、尾鳍驱动杆和硅胶尾鳍；舵机的顶部设有转轴，尾鳍驱动杆的前端设有舵盘，转轴上的齿轮与舵盘咬合，以使转轴可以和尾鳍驱动杆进行无相对位移转动，尾鳍驱动杆后端连接硅胶尾鳍；所述鱼身结构的后端部开设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全空间非接触式充电的水下机器鱼，其特征在于：包括鱼身结构和鱼尾结构；所述鱼尾结构包括舵机、尾鳍驱动杆和硅胶尾鳍；舵机的顶部设有转轴，尾鳍驱动杆的前端设有舵盘，转轴上的齿轮与舵盘咬合，以使转轴和尾鳍驱动杆进行无相对位移转动，尾鳍驱动杆后端连接硅胶尾鳍；所述鱼身结构的后端部开设有舵机槽，舵机设于舵机槽内；所述鱼身结构内设有防水密封舱，防水密封舱用于放置电子设备，所述电子设备包括无线充电装置和Arduino开发板，无线充电装置连接Arduino开发板，Arduino开发板连接舵机。/n

【技术特征摘要】
1.一种全空间非接触式充电的水下机器鱼，其特征在于：包括鱼身结构和鱼尾结构；所述鱼尾结构包括舵机、尾鳍驱动杆和硅胶尾鳍；舵机的顶部设有转轴，尾鳍驱动杆的前端设有舵盘，转轴上的齿轮与舵盘咬合，以使转轴和尾鳍驱动杆进行无相对位移转动，尾鳍驱动杆后端连接硅胶尾鳍；所述鱼身结构的后端部开设有舵机槽，舵机设于舵机槽内；所述鱼身结构内设有防水密封舱，防水密封舱用于放置电子设备，所述电子设备包括无线充电装置和Arduino开发板，无线充电装置连接Arduino开发板，Arduino开发板连接舵机。


2.如权利要求1所述的一种全空间非接触式充电的水下机器鱼，其特征在于：所述无线充电装置包括锂电池、电压传感器、整流电路和电磁感应接收线圈；所述电磁感应接收线圈设于防水密封舱的底部并连接整流电路，整流电路连接锂电池，电压传感器分别连接锂电池和Arduino开发板。


3.如权利要求1所述的一种全空间非接触式充电的水下机器鱼，其特征在于：还包括磁铁块，所述磁铁块设于防水密...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧文湛，张宇，刘盈麟，邱七星，
申请(专利权)人：厦门大学，
类型：新型
国别省市：福建;35