一种水下潜航器制造技术

本实用新型专利技术涉及潜航器相关技术领域，公开了一种水下潜航器，包括壳体和连接于壳体尾部的尾翼，壳体内设置有推进器、控制舱和摄像舱，其中，推进器包括至少两个竖直推进器和两个水平推进器，竖直推进器分布在潜航器的前端和后端，水平推进器设置于潜航器纵轴线的两侧。本实用新型专利技术通过将竖直推进器设置在潜航器的前后两端，不仅可以使潜航器实现稳定地定深航行和机身水平地垂直升降运动，而且可以使潜航器实现在俯仰姿态下进行稳定地水平航行，在提高了潜航器的运动灵活性的同时提高了潜航器的运动稳定性，使潜航器在复杂的水下环境中可以进行自如稳定的观测，从而增加了图像的采集角度，提高了图像的拍摄质量。

An underwater vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种水下潜航器
本技术涉及潜航器相关
，尤其涉及一种水下潜航器。
技术介绍
水下潜航器是指通过远程遥控或自备程序控制的无人潜水装置，主要具有水下观测和水下作业的功能。通常水下潜航器需要通过机身内的推进器来实现机身的运动。水下潜航器一般具有水平推进器和竖直推进器，水平推进器主要控制潜航器的前进、后退和转向，竖直推进器主要控制潜航器的上升、下降、定深和俯仰运动。现有潜航器的竖直推进器通常设置于潜航器机身的一端，由于潜航器机身的另一端缺乏控制，所以现有的竖直推进器的布置方式不能实现潜航器稳定地定深航行和机身水平地垂直升降运动，也不能实现在俯仰姿态下稳定地水平航行，潜航器的运动自由度小，机动性能差，灵活性不高，稳定性能差，不能很好地适应复杂的水下环境并对水下环境进行自如稳定的观测，从而导致了图像的采集角度较少，图像清晰度较差。
技术实现思路
基于以上所述，本技术的目的在于提供一种水下潜航器，以解决现有水下潜航器存在的上述技术问题。为了实现上述技术目的，本技术采用以下技术方案：一种水下潜航器，包括壳体，所述壳体内设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下潜航器，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)内设置有推进器(3)，所述推进器(3)包括至少两个竖直推进器(31)和两个水平推进器(32)；/n所述至少两个竖直推进器(31)分布在潜航器的前端和后端，所述两个水平推进器(32)分布于潜航器纵轴线的两侧。/n

【技术特征摘要】
20180604 CN 20181056494351.一种水下潜航器，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)内设置有推进器(3)，所述推进器(3)包括至少两个竖直推进器(31)和两个水平推进器(32)；
所述至少两个竖直推进器(31)分布在潜航器的前端和后端，所述两个水平推进器(32)分布于潜航器纵轴线的两侧。


2.根据权利要求1所述的水下潜航器，其特征在于，所述竖直推进器(31)包括固定座(311)、第一电机(312)和第一螺旋桨(313)，所述固定座(311)固定于所述壳体(1)内，所述第一电机(312)固定于所述固定座(311)内，所述第一螺旋桨(313)与所述第一电机(312)的输出轴相连接。


3.根据权利要求2所述的水下潜航器，其特征在于，所述竖直推进器(31)的数量为两个，两个所述竖直推进器(31)对称设置在潜航器纵轴线质心点的前端和后端。


4.根据权利要求3所述的水下潜航器，其特征在于，还包括控制舱(4)，所述控制舱(4)沿所述潜航器的纵轴线方向设置。


5.根据权利要求4所述的水下潜航器，其特征在于，还包括连接于所述控制舱(4)前端的摄像舱(5)，所述摄像舱(5)包括舱头(51)、舱颈(52)和舱尾(53)，所述舱头(51)与所述壳体(1)的前端连接，所述舱尾(53)与所述控制舱(4)连接，所述舱颈(52)的直径小于所述舱头(51)和所述舱尾(53)的直径。


6.根据权利要求5所述的水下潜航器，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：周长根，李英灿，李晓龙，王哲，熊淦，
申请(专利权)人：深圳潜行创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44