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本实用新型涉及潜航器相关技术领域，公开了一种水下潜航器，包括壳体和连接于壳体尾部的尾翼，壳体内设置有推进器、控制舱和摄像舱，其中，推进器包括至少两个竖直推进器和两个水平推进器，竖直推进器分布在潜航器的前端和后端，水平推进器设置于潜航器纵轴线...
该专利属于深圳潜行创新科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳潜行创新科技有限公司授权不得商用。

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