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一种全空间非接触式充电的水下机器鱼，涉及水下机器鱼领域，包括鱼身结构和鱼尾结构；鱼尾结构包括舵机、尾鳍驱动杆和硅胶尾鳍；舵机顶部的转轴与尾鳍驱动杆前端的舵盘咬合，尾鳍驱动杆后端连接硅胶尾鳍；鱼身结构的后端部开设有舵机槽，舵机设于舵机槽内；鱼...
该专利属于厦门大学所有，仅供学习研究参考，未经过厦门大学授权不得商用。

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