【技术实现步骤摘要】
一种无人艇
本技术涉及水上航行设备
,尤其涉及一种无人艇。
技术介绍
无人艇,一种能够在水面上自主航行、且用于完成各种任务的水面运行工具,例如安防救援用无人艇、军事用无人艇、水产养殖用无人艇等等,其中安防救援用无人艇主要用于江河等水面环境进行灾害安防或者人员救助等,其中水的深浅因素是影响无人艇正常航行的重要因素之一,一旦无人艇驶入浅水区,容易发生浅水效应而导致船舶突然增加浸在水里的深度,使船阻力增大而浪费发动机功率,转向航行困难。
技术实现思路
有鉴于此,本技术的目的是提供一种无人艇,能够在浅水区较好的转向航行。为解决上述技术目的,本技术提供了一种无人艇包括主船体、两浮体、与所述浮体一一对应的第一推进器以及主控器;所述主船体的两侧分别安装有所述浮体;所述第一推进器安装于所述浮体上;所述主控器用于,于转向时,分别控制两所述第一推进器之间形成不同转速。进一步地,所述浮体位于所述主船体底部上方,且所述浮体底部与所述主船体底部之间具有高度差。进一步地,所述高度差为 ...
【技术保护点】
1.一种无人艇,其特征在于,包括主船体、两浮体、与所述浮体一一对应的第一推进器以及主控器;/n所述主船体的两侧分别安装有所述浮体;/n所述第一推进器安装于所述浮体上;/n所述主控器用于,于转向时,分别控制两所述第一推进器之间形成不同转速。/n
【技术特征摘要】
1.一种无人艇,其特征在于,包括主船体、两浮体、与所述浮体一一对应的第一推进器以及主控器;
所述主船体的两侧分别安装有所述浮体;
所述第一推进器安装于所述浮体上;
所述主控器用于,于转向时,分别控制两所述第一推进器之间形成不同转速。
2.根据权利要求1所述的一种无人艇,其特征在于,所述浮体位于所述主船体底部上方,且所述浮体底部与所述主船体底部之间具有高度差。
3.根据权利要求2所述的一种无人艇,其特征在于,所述高度差为0.1m~0.3m。
4.根据权利要求3所述的一种无人艇,其特征在于,所述高度差为0.2m。
5.根据权利要求1所述的一种无人艇,其特征在于,还包括...
【专利技术属性】
技术研发人员:裴晗,龙俊军,
申请(专利权)人:广州拓浪智能应急科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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