【技术实现步骤摘要】
一种用于攀爬机器人的横向支撑装置
本技术属于爬壁机器人
，尤其是一种用于攀爬机器人的横向支撑装置。
技术介绍
将玻璃幕墙安装在建筑墙体外是现代化高层建筑的显著特征，而为了玻璃幕墙的美观和安全通常在全隐框玻璃幕墙的竖边加上一条压板，形成竖边半隐框式玻璃幕墙。在竖边半隐框式玻璃幕墙上由于横边隐藏在玻璃幕墙内，所以现有使用吸盘在玻璃幕墙上进行攀爬的机器人容易没有阻挡的掉落到底面上，容易造成人员伤亡和财产损失。而且现有使用吸盘在玻璃幕墙上进行攀爬的机器人的支撑力小，只可进行玻璃幕墙的清洁工作，尤其是在玻璃幕墙上的灰尘过多时，吸盘的吸附力降低对机器人的支撑力更小，而高空气流大吸盘容易松动更容易发生事故，所以需要提供一种能够为在半框式玻璃幕墙上作业提供足够支撑力的攀爬机器人。
技术实现思路
技术目的：提供一种用于攀爬机器人的横向支撑装置，以解决现有技术存在的上述问题。技术方案：一种用于攀爬机器人的横向支撑装置包括：机器人本体，安装在机器人本体下方的横向支撑装置，以及安装在横向支撑装置两侧的行...
【技术保护点】
1.一种用于攀爬机器人的横向支撑装置（2），其特征在于，包括：机器人本体（1），安装在机器人本体（1）下方的横向支撑装置（2），以及安装在横向支撑装置（2）两侧的行走装置（3）；/n其中，横向支撑装置（2）包括：机架（21），每两个为一组对称安装在机架（21）上的直线运动机构（22），以及安装在同一侧的直线运动机构（22）上，并在直线运动机构（22）上做直线运动的移动板（23），其中，直线运动机构（22）至少有两组。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于攀爬机器人的横向支撑装置（2），其特征在于，包括：机器人本体（1），安装在机器人本体（1）下方的横向支撑装置（2），以及安装在横向支撑装置（2）两侧的行走装置（3）；
其中，横向支撑装置（2）包括：机架（21），每两个为一组对称安装在机架（21）上的直线运动机构（22），以及安装在同一侧的直线运动机构（22）上，并在直线运动机构（22）上做直线运动的移动板（23），其中，直线运动机构（22）至少有两组。
2.根据权利要求1所述的一种用于攀爬机器人的横向支撑装置（2），其特征在于：所述机架（21）包括：可拆卸安装在机器人本体（1）底端的顶板（211），顶板（211）的下方中间位置可拆卸安装有两个平行的中间板（212），顶板（211）的下方两侧位置可拆卸安装有两个平行的侧板（213）。
3.根据权利要求2所述的一种用于攀爬机器人的横向支撑装置（2），其特征在于：所述中间板（212）之间设有预定间距，每组直线运动机构（22）可拆卸安装在两个中间板（212）相对的一侧，所述侧板（213）与直线运动机构（22）滑动连接。
4.根据权利要求2所述的一种用于攀爬机器人的横向支撑装置（2），其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨梦茹，
申请(专利权)人：南京涵铭置智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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