一种底盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种底盘，包括固定板、第一移动板、驱动组件和调节组件；所述第一移动板位于所述固定板的下方；所述驱动组件安装于所述第一移动板上，用于驱使所述固定板和调节组件沿工作面移动；所述调节组件安装于所述固定板上，并且所述调节组件活动连接于所述第一移动板，用于驱使所述第一移动板靠近/远离工作面，使用时，首先通过驱动组件驱使固定板沿工作面上行走，当底盘在行走过程中遇到障碍物时，通过调节组件驱使第一移动板向远离工作面的方向移动，从而越过障碍物，使得底盘能够继续行走。

A chassis

【技术实现步骤摘要】
一种底盘
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种底盘。
技术介绍
机器人是一种可自动执行工作的机器装置，通过人类指挥、预先编程或智能指定的原则纲领等方式执行动作，其主要作用是可以协助或取代人类完成相应的工作。某些运输机器人一般包括底盘，该类运输机器人在不平整或者残渣较多的工作面上行走时，其底盘易接触到工作面上的残渣，以致运输机器人无法继续行走，此问题有待解决。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种底盘，在行走过程中具有越障的功能。本技术提供一种底盘，包括固定板、第一移动板、驱动组件和调节组件；所述第一移动板位于所述固定板的下方；所述驱动组件安装于所述第一移动板上，用于驱使所述固定板和调节组件沿工作面移动；所述调节组件安装于所述固定板上，并且所述调节组件活动连接于所述第一移动板，用于驱使所述第一移动板靠近/远离工作面。所述的一种底盘，优选的，所述调节组件包括第二转动件、转动杆；所述第二转动件安装于所述固定板上；所述转动杆的一端连接于所述第二转动件，另一端螺纹连接于所述第一移动板；所述第二转动件驱使所述转动杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种底盘，其特征在于，包括固定板(1)、第一移动板(2)、驱动组件(3)和调节组件(4)；/n所述第一移动板(2)位于所述固定板(1)的下方；/n所述驱动组件(3)安装于所述第一移动板(2)上，用于驱使所述固定板(1)和调节组件(4)沿工作面移动；/n所述调节组件(4)安装于所述固定板(1)上，并且所述调节组件(4)活动连接于所述第一移动板(2)，用于驱使所述第一移动板(2)靠近/远离工作面。/n

【技术特征摘要】
1.一种底盘，其特征在于，包括固定板(1)、第一移动板(2)、驱动组件(3)和调节组件(4)；
所述第一移动板(2)位于所述固定板(1)的下方；
所述驱动组件(3)安装于所述第一移动板(2)上，用于驱使所述固定板(1)和调节组件(4)沿工作面移动；
所述调节组件(4)安装于所述固定板(1)上，并且所述调节组件(4)活动连接于所述第一移动板(2)，用于驱使所述第一移动板(2)靠近/远离工作面。


2.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述调节组件(4)包括第二转动件(41)、转动杆(42)；
所述第二转动件(41)安装于所述固定板(1)上；
所述转动杆(42)的一端连接于所述第二转动件(41)，另一端螺纹连接于所述第一移动板(2)；
所述第二转动件(41)驱使所述转动杆(42)周向转动，所述转动杆(42)驱使所述第一移动板(2)沿所述转动杆(42)长度方向移动。


3.根据权利要求2所述的底盘，其特征在于，所述第二转动件(41)为电机，电机的输出轴连接于所述转动杆(42)。


4.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述底盘还包括第二移动板(5)和滚动组件(6)；
所述第二移动板(5)位于所述固定板(1)和第一移动板(2)之间，且所述第二移动板(5)活动连接于所述调节组件(4)；
所述滚动组件(6)连接于所述第二移动板(5)，用于接触于工作面；
所述调节组件(4)驱使所述第一移动板(2)和第二移动板(5)相向/相背移动。


5.根据权利要求4所述的底盘，其特征在于，所述滚动组件(6)包括连接轴(63)、从动轮(61)和缓冲组件(62)...

【专利技术属性】
技术研发人员：许华旸，王立平，何承通，王志超，刘彦雨，蒲婷，
申请(专利权)人：北京史河科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11