通过式半封闭洗车系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种通过式半封闭洗车系统。洗车系统包括电气控制系统、监控系统、水循环处理系统、供气系统、车体预热系统、洗刷系统和吹扫干燥系统。所述电气控制系统用于对整个洗车过程进行控制；所述监控系统用于实时视频监控洗车过程；所述水循环处理系统用于对洗车产生的污水进行处理以循环使用；所述供气系统用于为所述车体预热系统、洗刷系统和所述吹扫干燥系统提供压缩空气；所述车体预热系统用于通过向车身喷射高压热风和热水使车体升温；所述洗刷系统包括多个毛刷，用于对车体进行清洗；所述吹扫干燥系统用于通过热强风吹干车身。本实用新型专利技术在提升洗车设备功能、改善洗车效果的同时可实现冬季露天洗车。

Through semi closed car washing system

【技术实现步骤摘要】
通过式半封闭洗车系统
本技术涉及车辆洗车线设备及系统，特别地，涉及一种通过式半封闭洗车系统。
技术介绍
目前，国内在线运营动车组越来越多，这些动车组在每天的运行过程中，受风沙、雨雪、雾霾等环境的影响，在车体外表面及车下非封闭空间内积累了大量的灰尘、油污及其他污垢，为了更好的进行日常运用修及返厂高级修，必须在检修之前对污垢进行清洁。而且，由于动车运行速度高,空中飞舞的昆虫和空气中含有的粉尘与列车发生撞击并附着在车体表面,造成了列车车体表面尤其是列车司机室前端严重污染,影响司乘人员瞭望。与常规铁路旅客列车相比，动车为克服空气阻力往往设计成流线型，其表面的曲线、曲面较多,采用普通列车清洗设备难以满足洗刷要求。传统的铁路列车、机车车辆表面清洁工艺，在北方冬季洗车作业时需建库，库内无接触网，需有替代动力牵引，作业繁锁，效率低，增加整备作业时间，安全隐患多。多年来，为解决寒冷气温库外洗车难题，也提出了多种方法，如：热水冲刷、高压蒸汽吹刷、刷子(泡沫刷毛)干刷等等，但效果均不佳。主要原因在于：热水喷在气温冰点以下的车外皮上，水未流掉已发生结冰，无法实现冲刷效果；高压蒸汽遇到寒冷空气凝结成水，无法实现冲刷效果；采用泡沫刷毛的刷子干刷方式，只能刷掉外皮表面浮灰，无法刷掉附着在表面的油污渍，如改变刷毛材质，提高刷弓的转速，刷掉油污渍的同时也会损坏油漆和车的光泽度。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提供一种通过式半封闭洗车系统。为了实现上述目的，根据本技术的第一方面，提供了一种通过式半封闭洗车系统，其特征在于，包括电气控制系统、监控系统、水循环处理系统、供气系统、车体预热系统、洗刷系统和吹扫干燥系统；所述电气控制系统用于对整个洗车过程进行控制；所述监控系统用于实时视频监控洗车过程；所述水循环处理系统用于对洗车产生的污水进行处理以循环使用；所述供气系统用于为所述车体预热系统、洗刷系统和所述吹扫干燥系统提供压缩空气；所述车体预热系统用于通过向车身喷射高压热风和热水使车体升温；所述洗刷系统包括多个毛刷，用于对车体进行清洗；所述吹扫干燥系统用于通过热强风吹干车身。进一步地，所述监控系统包括监视器、带云台的摄像头和硬盘录像机，所述摄像头拍摄洗车过程的视频并将所述视频传输至监视器和硬盘录像机，所述监视器用于显示所述视频，所述硬盘录像机用于存储所述视频。进一步地，所述水循环处理系统包括污泥干化环保处理装置、光催化氧化装置和水质提升装置。进一步地，所述供气系统包括空压机、储气罐、压缩空气管路和电磁阀，所述空压机对空气进行压缩后储存在储气罐中，所述压缩空气管路用于输送空气，所述电磁阀用于开关所述压缩空气管路。进一步地，所述车体预热系统包括风机、热交换器、热水泵、喷水管道和喷水喷嘴，所述风机和热交换器用于制造热风刀，向车身喷射高压热风，所述热水泵、喷水管道和喷水喷嘴用于向车身喷射80℃以上的热水。进一步地，所述洗刷系统还包括清洁剂管道及清洁剂喷嘴，所述清洁剂喷嘴采用双流型喷嘴，中间喷洒水和/或清洁剂，外侧吹热风。进一步地，所述毛刷包括四种结构，其中，端刷用于清洗车头；长圆柱刷用于洗刷车体侧身；锥形刷用于洗刷车顶圆弧和底裙；圆饼形刷用于洗刷车头沟槽；所述毛刷与电气控制系统连接，由所述电气控制系统设定并控制毛刷与车体的距离、角度和旋转速度。进一步地，所述吹扫干燥系统包括鼓风机和吹扫管道，所述鼓风机和吹扫管道用于制造热风刀，用于向车外皮吹热风吹干车体。进一步地，还包括视觉识别系统，所述视觉识别系统获取车头的位置、形状特征，用于确认所清洗的车头部分。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1示出了根据本技术的一个实施例的通过式半封闭洗车系统的系统结构图；图2示出了根据本技术的一个实施例的通过式半封闭洗车系统的系统示意图；图3示出了根据本技术的一个实施例的电气控制系统结构示意图；图4示出了根据本技术的一个实施例的通过式半封闭洗车系统的洗刷系统的示意图。具体实施方式为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本技术的通过式半封闭洗车系统的系统进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。参见图1，其示出了根据本技术的一个实施例的通过式半封闭洗车系统的系统结构图；参见图2，其示出了根据本技术的一个实施例的通过式半封闭洗车系统的系统示意图。本实施例中，所述通过式半封闭洗车系统100，包括电气控制系统110、监控系统120、水循环处理系统130、供气系统140、车体预热系统150、洗刷系统160和吹扫干燥系统170。参见图3，其示出了根据本技术的一个实施例的电气控制系统结构示意图。所述电气控制系统110用于对整个洗车过程进行控制。所述电气控制系统110采用西门子PLC控制器作为控制单元，上位机集中对所有过程进行监控管理，采用多自由度机器人和/或伺服电机完成动车车头车尾的清洗动作，机器人和/或伺服电机的端部与所述洗刷系统160的毛刷161的刷轴连接并按照预先规划好的车头曲面路径运动清洗车头曲面，安装的雷达测距传感器和/或超声波传感器实时监测所述刷轴末端与车身的距离，作为反馈数据自动校正所述刷轴的运动路径，以保证在清洗过程中所述毛刷始终与车身保持固定的安全清洗距离。监控所述刷轴末端与车身的距离还可通过将所述毛刷与车表面洗刷接触压力大小反馈到所述刷轴电机电流的大小，再由电流控制洗刷车体的水平运动速度。当刷组的的吃毛量达到设定值时，电流模块感应刷组旋转电机电流的变化而控制所述刷轴沿列出端部的形状运动。所述电气控制系统具有系统自检功能，故障时进行声光报警并显示运行状态、运行工艺、所述机器人和/或伺服电机运行实时数据等功能。所述电气控制系统配备触摸屏，所有参数均可在对应触摸屏设置，即可独立工作，又互相联锁，各工位可自动、手动或点动操作，某一环节堵塞或故障时，可由操作人员从系统中切除，全线停车，故障排除后恢复运行，保证系统运行可靠性。在清洗设备关闭的情况下，满足设备限界的要求，保证车辆安全通过洗车区域而不造成危害，保证无论清洗过程进行与否，设备均不能危害操作人员安全和损坏机车设备。所述电气控制系统控制流程如下：采用PID控制方案，通过超声波传感器测出刷轴末端与车身侧面的距离d，通过与给定r进行比较得出差值e，同时与机器人组1、2、3或伺服电机组1、2中读出的角度一起传给对应本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通过式半封闭洗车系统，其特征在于，包括电气控制系统、监控系统、水循环处理系统、供气系统、车体预热系统、洗刷系统和吹扫干燥系统；/n所述电气控制系统用于对整个洗车过程进行控制；/n所述监控系统用于实时视频监控洗车过程；/n所述水循环处理系统包括污泥干化环保处理装置、光催化氧化装置和水质提升装置，用于对洗车产生的污水进行处理以循环使用；/n所述供气系统用于为所述车体预热系统、洗刷系统和所述吹扫干燥系统提供压缩空气；/n所述车体预热系统用于通过向车身喷射高压热风和热水使车体升温；/n所述洗刷系统包括多个毛刷，用于对车体进行清洗；/n所述吹扫干燥系统包括鼓风机和吹扫管道，所述鼓风机和吹扫管道用于制造热风刀，用于通过热强风吹干车身。/n

【技术特征摘要】
1.一种通过式半封闭洗车系统，其特征在于，包括电气控制系统、监控系统、水循环处理系统、供气系统、车体预热系统、洗刷系统和吹扫干燥系统；
所述电气控制系统用于对整个洗车过程进行控制；
所述监控系统用于实时视频监控洗车过程；
所述水循环处理系统包括污泥干化环保处理装置、光催化氧化装置和水质提升装置，用于对洗车产生的污水进行处理以循环使用；
所述供气系统用于为所述车体预热系统、洗刷系统和所述吹扫干燥系统提供压缩空气；
所述车体预热系统用于通过向车身喷射高压热风和热水使车体升温；
所述洗刷系统包括多个毛刷，用于对车体进行清洗；
所述吹扫干燥系统包括鼓风机和吹扫管道，所述鼓风机和吹扫管道用于制造热风刀，用于通过热强风吹干车身。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述监控系统包括监视器、带云台的摄像头和硬盘录像机，所述摄像头拍摄洗车过程的视频并将视频传输至监视器和硬盘录像机，所述监视器用于显示视频，所述硬盘录像机用于存储视频。


3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述供气系统包括空压机、储气罐、...

【专利技术属性】
技术研发人员：张道春，刘娟，
申请(专利权)人：北京中天正源生态科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11