一种工件的自动化取件治具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工件的自动化取件治具，包括两根主体梁，两根主体梁之间通过五根间隔均布设置的横梁固定连接；位于两端的横梁和位于中间的横梁一端均安装有吸附组件，所述吸附组件上设置有吸盘，所述吸盘通过管路与真空泵上的吸气口连接设置，所述管路上设置有控制阀；所述横梁另一端均固定安装有夹取组件和吹气组件，所述吹气组件设置在所述夹取组件一侧，所述吹气组件与空压机通过气管连接设置，所述气管上设置有电磁阀。本治具可以更好的对工件进行夹取，质量高，效率高。

A kind of automatic pick-up jig for workpieces

【技术实现步骤摘要】
一种工件的自动化取件治具
本技术涉及取件装置
，尤其涉及一种工件的自动化取件治具。
技术介绍
取件治具是注塑行业实现自动化生产的一种辅助工具，通常使用气动原理，通过机械手臂对产品实现自动化取放，以达到提高生产效率和质量目标的目的。治具，主要是作为协助控制位置或动作(或两者)的一种工具；常规的取件治具比较简单，只适用于取放大平面、形状单一的工件，不能取放复杂曲面、特别是带特殊浇口的工件。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本专利申请所要解决的技术问题是：如何提供一种适用于汽车扰流板的取件，提高产品合格率和生产效率的工件的自动化取件治具。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种工件的自动化取件治具，包括两根主体梁，两根主体梁之间通过五根间隔均布设置的横梁固定连接；位于两端的横梁和位于中间的横梁一端均安装有吸附组件，所述吸附组件上设置有吸盘，所述吸盘通过管路与真空泵上的吸气口连接设置，所述管路上设置有控制阀；所述横梁另一端均固定安装有夹取组件和吹气组件，所述吹气组件设置在所述夹取组件一侧，所述吹气组件与空压机通过气管连接设置，所述气管上设置有电磁阀。这样，在工件即扰流板注塑完成后，利用该治具对扰流板进行取放，提高生产效率以及质量。具体的，该治具与机械臂固定连接，在扰流板注塑完成后，还带有浇口，机械臂带动治具动作，首先，真空泵动作，带动吸附组件的吸盘对扰流板的背面进行吸附，然后夹取组件对扰流板上的料口进行夹取后，实现吸附组件与工件的贴合，之后机械臂带动治具以及工件转动至一侧，空压机动作，带动吹气组件对动模的浇口进行吹气去除冷料，之后机械臂将工件运送至目标位置，夹取组件和吸附组件以及吹气组件停止动作，将工件放下。本治具，能够达到仿形弧度稳定，解决产品取件的目的，提升产品合格率和生产效率，无不良品流出。进一步的，所述吸附组件包括固定安装在所述横梁上的第一安装块，所述第一安装块上固定安装有水平设置的第一导向杆，所述第一导向杆上固定安装有第二安装块，所述第二安装块上固定安装有第二导向杆，所述第二导向杆上固定安装有第三安装块，所述第三安装块上固定安装有基座，所述基座上固定安装有金属管，所述金属管一端与吸盘连接，另一端与管路连接设置。这样，可以在安装时对第二安装块的位置、第三安装块的位置进行调整，进而对吸盘的位置进行调整，满足使用要求。进一步的，所述吸盘具有与金属管连接的通孔。可以更好的对工件进行吸附。进一步的，所述第二安装块包括第一连接块和第二连接块，所述第一连接块和第二连接块正对的表面内凹形成与第一导向杆直径匹配的第一凹槽，所述第一连接块和第二连接块通过螺栓固定安装在所述第一导向杆外侧；所述第三安装块包括第三连接块和第四连接块，所述第三连接块和第四连接块正对的表面内凹形成与第二导向杆直径匹配的第二凹槽，所述第三连接块和第四连接块通过螺栓固定安装在所述第二导向杆外侧。这样，可以方便调整第二安装块和第三安装块在第一导向杆和第二导向杆上的位置，使用方便。进一步的，所述吹气组件包括固定安装在所述横梁上的连接块，所述连接块上固定安装有出气管，所述出气管与所述气管连通设置。可以更好的进行吹气。进一步的，所述出气管为金属材料制得，所述夹取组件包括固定安装在所述出气管外侧的第四安装块，所述第四安装块上固定安装有气缸，所述气缸的缸体向上固定安装有两个支撑块，所述支撑块向上铰接有夹板，两个所述夹板分别向内铰接有铰接块，所述铰接块与气缸的活塞杆铰接设置。气缸的活塞杆收缩，通过铰接块带动夹板向相互靠近的方向运动，更好的对料口进行夹取；气缸的活塞杆伸长，带动夹板相互远离。进一步的，所述金属材料为不锈钢。强度高，成本低，使用方便。综上，本装置可以更好的有效夹取弧度大、细长、容易变形的扰流板，及时取出浇口、吹除多余的冷料，从而防止了冷料在下一次型腔残留，有效的保证了产品质量，提升了生产效率。附图说明图1为本技术公开的工件的自动化取件治具的结构示意图。图2为图1中吸附组件的结构示意图。图3为图1中夹取组件的具体结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种工件的自动化取件治具，包括两根主体梁1，两根主体梁1之间通过五根间隔均布设置的横梁2固定连接；位于两端的横梁2和位于中间的横梁2一端均安装有吸附组件，所述吸附组件上设置有吸盘4，所述吸盘4通过管路(未画出)与真空泵(未画出)上的吸气口连接设置，所述管路上设置有控制阀(未画出)；所述横梁2另一端均固定安装有夹取组件7和吹气组件，所述吹气组件设置在所述夹取组件7一侧，所述吹气组件与空压机(未画出)通过气管(未画出)连接设置，所述气管上设置有电磁阀(未画出)。这样，在工件即扰流板注塑完成后，利用该治具对扰流板进行取放，提高生产效率以及质量。具体的，该治具与机械臂固定连接，在扰流板注塑完成后，还带有浇口，机械臂带动治具动作，首先，真空泵动作，带动吸附组件的吸盘对扰流板的背面进行吸附，然后夹取组件对扰流板上的料口进行夹取后，实现吸附组件与工件的贴合，之后机械臂带动治具以及工件转动至一侧，空压机动作，带动吹气组件对动模的浇口进行吹气去除冷料，之后机械臂将工件运送至目标位置，夹取组件和吸附组件以及吹气组件停止动作，将工件放下。本治具，能够达到仿形弧度稳定，解决产品取件的目的，提升产品合格率和生产效率，无不良品流出。具体的，还包括PLC控制器，型号为S7-200，控制阀、电磁阀与PLC控制器电连接设置。进一步的，所述吸附组件包括固定安装在所述横梁2上的第一安装块3，所述第一安装块3上固定安装有水平设置的第一导向杆31，所述第一导向杆31上固定安装有第二安装块32，所述第二安装块32上固定安装有第二导向杆33，所述第二导向杆33上固定安装有第三安装块34，所述第三安装块34上固定安装有基座35，所述基座35上固定安装有金属管36，所述金属管36一端与吸盘4连接，另一端与管路连接设置。这样，可以在安装时对第二安装块的位置、第三安装块的位置进行调整，进而对吸盘的位置进行调整，满足使用要求。进一步的，所述吸盘4具有与金属管连接的通孔。可以更好的对工件进行吸附。进一步的，所述第二安装块32包括第一连接块和第二连接块，所述第一连接块和第二连接块正对的表面内凹形成与第一导向杆31直径匹配的第一凹槽，所述第一连接块和第二连接块通过螺栓固定安装在所述第一导向杆31外侧；所述第三安装块34包括第三连接块和第四连接块，所述第三连接块和第四连接块正对的表面内凹形成与第二导向杆33直径匹配的第二凹槽，所述第三连接块和第四连接块通过螺栓固定安装在所述第二导向杆33外侧。这样，可以方便调整第二安装块和第三安装块在第一导向杆和第二导向杆上的位置，使用方便。进一步的，所述吹气组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件的自动化取件治具，其特征在于，包括两根主体梁，两根主体梁之间通过五根间隔均布设置的横梁固定连接；位于两端的横梁和位于中间的横梁一端均安装有吸附组件，所述吸附组件上设置有吸盘，所述吸盘通过管路与真空泵上的吸气口连接设置，所述管路上设置有控制阀；所述横梁另一端均固定安装有夹取组件和吹气组件，所述吹气组件设置在所述夹取组件一侧，所述吹气组件与空压机通过气管连接设置，所述气管上设置有电磁阀。/n

【技术特征摘要】
1.一种工件的自动化取件治具，其特征在于，包括两根主体梁，两根主体梁之间通过五根间隔均布设置的横梁固定连接；位于两端的横梁和位于中间的横梁一端均安装有吸附组件，所述吸附组件上设置有吸盘，所述吸盘通过管路与真空泵上的吸气口连接设置，所述管路上设置有控制阀；所述横梁另一端均固定安装有夹取组件和吹气组件，所述吹气组件设置在所述夹取组件一侧，所述吹气组件与空压机通过气管连接设置，所述气管上设置有电磁阀。


2.根据权利要求1所述的一种工件的自动化取件治具，其特征在于，所述吸附组件包括固定安装在所述横梁上的第一安装块，所述第一安装块上固定安装有水平设置的第一导向杆，所述第一导向杆上固定安装有第二安装块，所述第二安装块上固定安装有第二导向杆，所述第二导向杆上固定安装有第三安装块，所述第三安装块上固定安装有基座，所述基座上固定安装有金属管，所述金属管一端与吸盘连接，另一端与管路连接设置。


3.根据权利要求2所述的一种工件的自动化取件治具，其特征在于，所述吸盘具有与金属管连接的通孔。


4.根据权利要求3所述的一种工件的自动化取件治具，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建军，曹荣幸，刘洋，喻春群，
申请(专利权)人：重庆八菱汽车配件有限责任公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50