一种适用于展厅服务机器人的机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及一种适用于展厅服务机器人的机械臂，包括，滑轨舵机、摆臂舵机、移动滑轨组件、大臂、屈臂舵机、屈臂拉杆组件和小臂，其中，所述滑轨舵机的输出轴连接所述移动滑轨组件；所述摆臂舵机安装在所述移动滑轨组件上，所述摆臂舵机的输出轴连接所述大臂的上端；所述屈臂舵机安装在所述大臂的下部；所述屈臂拉杆组件安装在所述小臂的上部，所述屈臂拉杆组件连接所述屈臂舵机的输出轴。本实用新型专利技术的机械臂结构简单、紧凑、质量较小，能够满足服务机器人机械臂轻量化、灵巧化的要求。

A robot arm for exhibition hall service robot

【技术实现步骤摘要】
一种适用于展厅服务机器人的机械臂
本技术属于机器人
，具体涉及一种适用于展厅服务机器人的机械臂。
技术介绍
目前，机器人技术在人们生产生活中的需求不断扩大，从最初的只能重复简单动作机器人到具有感觉识别的自适应离线编程机器人再到能够将多传感其信息进行融合的只能型机器人，应用领域从最初的工业机器人扩展到服务机器人，与传统成熟的工业机器人相比，服务机器人发展历程较短，但是由于服务机器人在人们的日常生活中的应用面越来越广泛，例如，医疗、教育、安保、清洁、导游以及展厅服务等领域，因此服务机器人家里的市场需求也在不断扩大。机械臂广泛应用于工业自动化生产线和服务机器人之中，可担负操纵物体、人机协作和人机交互等工作任务。由机械臂衍生出的操作器、机械腿足等已经成为构成各类机器人的基本功能模块。但是，目前的服务机器人机械臂的结构复杂、质量较大，不能满足服务机器人机械臂轻量化、灵巧化的要求。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的上述问题，本技术提供了一种适用于展厅服务机器人的机械臂。本技术要解决的技术问题通过以下技术方案实现：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于展厅服务机器人的机械臂，其特征在于，包括，滑轨舵机(1)、摆臂舵机(2)、移动滑轨组件(3)、大臂(4)、屈臂舵机(5)、屈臂拉杆组件(6)和小臂(7)，其中，/n所述滑轨舵机(1)的输出轴连接所述移动滑轨组件(3)；/n所述摆臂舵机(2)安装在所述移动滑轨组件(3)上，所述摆臂舵机(2)的输出轴连接所述大臂(4)的上端；/n所述屈臂舵机(5)安装在所述大臂(4)的下部；/n所述屈臂拉杆组件(6)安装在所述小臂(7)的上部，所述屈臂拉杆组件(6)连接所述屈臂舵机(5)的输出轴。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于展厅服务机器人的机械臂，其特征在于，包括，滑轨舵机(1)、摆臂舵机(2)、移动滑轨组件(3)、大臂(4)、屈臂舵机(5)、屈臂拉杆组件(6)和小臂(7)，其中，
所述滑轨舵机(1)的输出轴连接所述移动滑轨组件(3)；
所述摆臂舵机(2)安装在所述移动滑轨组件(3)上，所述摆臂舵机(2)的输出轴连接所述大臂(4)的上端；
所述屈臂舵机(5)安装在所述大臂(4)的下部；
所述屈臂拉杆组件(6)安装在所述小臂(7)的上部，所述屈臂拉杆组件(6)连接所述屈臂舵机(5)的输出轴。


2.根据权利要求1所述的适用于展厅服务机器人的机械臂，其特征在于，还包括滚珠丝杆副(8)，所述滚珠丝杆副(8)的丝杆连接所述滑轨舵机(1)的输出轴，所述滚珠丝杆副(8)的螺母与所述移动滑轨组件(3)固定连接。


3.根据权利要求2所述的适用于展厅服务机器人的机械臂，其特征在于，还包括安装架(9)，所述安装架(9)与所述移动滑轨组件(3)固定连接，所述摆臂舵机(2)安装在所述安装架(9)上。


4.根据权利要求3所述的适用于展厅服务机器人的机械臂，其特征在于，还包括轴承组件(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：田博，李文韬，张卫超，任翌豪，
申请(专利权)人：温州波弟机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33