【技术实现步骤摘要】
一种旋转式快速装夹气动机械手
本技术涉及机械手领域，特别是涉及一种旋转式快速装夹气动机械手。
技术介绍
在现代工业自动化大环境下，要把握卡盘车床行业未被满足的市场需求和趋势，机械手在机械加工中被广泛使用，气动机械手以其取之不尽、用之不完的气源，及较低的生产成本受用户喜爱，传统模式下的机械手只负责卡爪的开合活动以对工件进行抓紧动作和卸料动作，不能很好的实现工件的连续加工，使用不便，影响生产效率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种旋转式快速装夹气动机械手，解决了现有的机械手不能很好的实现工件的连续加工，使用不便，影响生产效率的问题。为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种旋转式快速装夹气动机械手，其中，包括：底座、摆动气缸、转台、第一卡爪、第二卡爪和驱动机构,所述转台通过所述摆动气缸旋转设置在所述底座上，所述第一卡爪设置在所述转台的上侧，所述第二卡爪设置在所述转台的一侧，所述驱动机构驱动所述第一卡爪和第二卡爪打开或闭合，所述摆动气缸驱动所述转台进行180°旋转实现所述第一卡爪和第二卡爪...
【技术保护点】
1.一种旋转式快速装夹气动机械手，其特征在于，包括：底座(1)、摆动气缸(3)、转台(2)、第一卡爪(4)、第二卡爪(5)和驱动机构,所述转台(2)通过所述摆动气缸(3)旋转设置在所述底座(1)上，所述第一卡爪(4)设置在所述转台(2)的上侧，所述第二卡爪(5)设置在所述转台(2)的一侧，所述驱动机构驱动所述第一卡爪(4)和第二卡爪(5)打开或闭合，所述摆动气缸(3)驱动所述转台(2)进行180°旋转实现所述第一卡爪(4)和第二卡爪(5)工位互换。/n
【技术特征摘要】
1.一种旋转式快速装夹气动机械手，其特征在于，包括：底座(1)、摆动气缸(3)、转台(2)、第一卡爪(4)、第二卡爪(5)和驱动机构,所述转台(2)通过所述摆动气缸(3)旋转设置在所述底座(1)上，所述第一卡爪(4)设置在所述转台(2)的上侧，所述第二卡爪(5)设置在所述转台(2)的一侧，所述驱动机构驱动所述第一卡爪(4)和第二卡爪(5)打开或闭合，所述摆动气缸(3)驱动所述转台(2)进行180°旋转实现所述第一卡爪(4)和第二卡爪(5)工位互换。
2.根据权利要求1所述的旋转式快速装夹气动机械手，其特征在于，所述驱动机构包括第一气缸(6)和第二气缸(7)，所述第一气缸(6)驱动所述第一卡爪(4)开合，所述第二气缸(7)驱动所述第二卡爪(5)开合。
3.根据权利要求2所述的旋转式快速装夹气动机械手，其特征在于，所述第一气缸(6)设置在所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵忠玉，王得宏，陈家平，李昌伟，史红伟，蒋华杰，梁晓声，
申请(专利权)人：赵忠玉，
类型：新型
国别省市：甘肃;62
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