超声波金属焊接机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了超声波金属焊接机械手，包括超声波金属焊接机械手主体以及安装在超声波金属焊接机械手主体上的安装块、倒U型的连接板以及安装在连接板上的焊枪，安装块的底部固定连接有安装板，安装板底部的两侧均开设有方槽，安装板的顶部开设有两个第一凹槽，两个第一凹槽分别与两个方槽相对应，且两个第一凹槽分别与两个方槽相连通，两个方槽的内部均插接有与方槽相匹配的连接块，连接块的顶部开设有第二凹槽，第二凹槽两个相对的内侧壁均开设有限位槽，第一凹槽和第二凹槽的内部共同设置有两个L型的限位块。本实用新型专利技术能够便于超声波金属焊接机械手上弹性连接件中的弹簧。

Ultrasonic metal welding manipulator

【技术实现步骤摘要】
超声波金属焊接机械手
本技术涉及焊接机械手
，尤其涉及超声波金属焊接机械手。
技术介绍
超声波金属焊接机械手是实现高端精密工艺焊接自动化设备，根据超声波焊接机的性质以及金属材质件和焊品的外形，利用机械手臂在超声波高频振动抓取过程中和上下模具的压力下传递到两个焊接物件中，使两个物件表层沿着一固定方向振动并相互摩擦致使分子层之间的互相参透交合，两物件表层分子晶格进入对方重组整合，从而能严密地紧紧地结合为一体。现有技术中，超声波金属焊接机械手的机械手末端一般通过弹性连接件连接焊枪，而弹性连接件一般通过螺栓与机械手末端固定连接，当弹性连接件中的弹簧损坏时，不便于对其进行更换。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中超声波金属焊接机械手上弹性连接件中的弹簧不便于更换的问题，而提出的超声波金属焊接机械手。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：超声波金属焊接机械手，包括超声波金属焊接机械手主体以及安装在超声波金属焊接机械手主体上的安装块、倒U型的连接板以及安装在连接板上的焊枪，所述安装块的底部固定连接有安装板，所述安装板底部的两侧均开设有方槽，所述安装板的顶部开设有两个第一凹槽，两个所述第一凹槽分别与两个方槽相对应，且两个第一凹槽分别与两个方槽相连通，两个所述方槽的内部均插接有与方槽相匹配的连接块，所述连接块的顶部开设有第二凹槽，所述第二凹槽两个相对的内侧壁均开设有限位槽，所述第一凹槽和第二凹槽的内部共同设置有两个L型的限位块，两个所述限位块的水平端分别延伸至两个所述限位槽的内部，且两个限位块相靠近的侧壁共同固定连接有第一弹簧，两个所述连接块的底部均固定连接有固定杆，所述连接板的顶部开设有两个第一滑槽，两个所述固定杆的底端分别延伸至两个第一滑槽的内部，所述第一滑槽的内壁开设有两个对称设置的第二滑槽，两个所述第二滑槽的内部均滑动连接有滑块，两个所述滑块相靠近的侧壁均与固定杆的侧壁固定连接，所述固定杆的侧壁套接有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与安装板的底部和连接板的顶部相抵。优选的，两个所述限位块的竖直端均开设有滑孔，两个所述滑孔的内部共同滑动连接有滑杆，所述滑杆的两端分别与第一凹槽两个相对的内侧壁固定连接。优选的，所述限位块的顶部开设有手指槽。优选的，所述连接块的顶端设为对称设置的两个斜面。优选的，所述第一凹槽两个相对的内侧壁分别与限位块的两个侧壁相接触。优选的，所述安装块与安装板一体成型。与现有技术相比，本技术提供了超声波金属焊接机械手，具备以下有益效果：该超声波金属焊接机械手，通过设置两个限位块、第一弹簧、连接块，通过使两个限位块分别与两个限位槽分离，第一弹簧压缩，便可轻易地将连接块与方槽分离，从而便于将固定杆上套接的旧的第二弹簧取下，且将新的第二弹簧套在固定杆上，再将连接块插入方槽的内部，松开两个限位块，在第一弹簧弹力的作用下，两个限位块的水平端分别插入两个限位槽的内部并对连接块进行限位，从而达到便于更换第二弹簧的效果；通过设置滑杆，滑杆使得两个限位块的移动更加稳定。该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术能够便于超声波金属焊接机械手上弹性连接件中的弹簧。附图说明图1为本技术提出的超声波金属焊接机械手的结构示意图；图2为本技术提出的超声波金属焊接机械手的安装板与固定杆连接结构示意图；图3为图2中部分的结构示意图。图中：1超声波金属焊接机械手主体、2安装块、3安装板、4第一凹槽、5连接块、6限位槽、7限位块、8第一弹簧、9固定杆、10连接板、11滑块、12第二弹簧、13斜面、14焊枪、15滑杆、16手指槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-3，超声波金属焊接机械手，包括超声波金属焊接机械手主体1以及安装在超声波金属焊接机械手主体1上的安装块2、倒U型的连接板10以及安装在连接板10上的焊枪14，安装块2的底部固定连接有安装板3，安装板3底部的两侧均开设有方槽，安装板3的顶部开设有两个第一凹槽4，两个第一凹槽4分别与两个方槽相对应，且两个第一凹槽4分别与两个方槽相连通，两个方槽的内部均插接有与方槽相匹配的连接块5，连接块5的顶部开设有第二凹槽，第二凹槽两个相对的内侧壁均开设有限位槽6，第一凹槽4和第二凹槽的内部共同设置有两个L型的限位块7，两个限位块7的水平端分别延伸至两个限位槽6的内部，且两个限位块7相靠近的侧壁共同固定连接有第一弹簧8，两个连接块5的底部均固定连接有固定杆9，连接板10的顶部开设有两个第一滑槽，两个固定杆9的底端分别延伸至两个第一滑槽的内部，第一滑槽的内壁开设有两个对称设置的第二滑槽，两个第二滑槽的内部均滑动连接有滑块11，两个滑块11相靠近的侧壁均与固定杆9的侧壁固定连接，固定杆9的侧壁套接有第二弹簧12，第二弹簧12的两端分别与安装板3的底部和连接板10的顶部相抵。两个限位块7的竖直端均开设有滑孔，两个滑孔的内部共同滑动连接有滑杆15，滑杆15的两端分别与第一凹槽4两个相对的内侧壁固定连接，滑杆15使两个限位块7的滑动更加稳定，限位块7的顶部开设有手指槽16，手指槽16便于人们操作限位块7，连接块5的顶端设为对称设置的两个斜面13，斜面13起导向作用，便于将连接块5插入方槽的内部，第一凹槽4两个相对的内侧壁分别与限位块7的两个侧壁相接触，安装块2与安装板3一体成型。本技术中，当第二弹簧12损坏需要更换时，通过使两个限位块7分别与两个限位槽6分离，第一弹簧8压缩，便可轻易地将连接块5与方槽分离，从而便于将固定杆9上套接的旧的第二弹簧12取下，且将新的第二弹簧12套在固定杆9上，再将连接块5插入方槽的内部，松开两个限位块7，在第一弹簧8弹力的作用下，两个限位块7的水平端分别插入两个限位槽6的内部并对连接块5进行限位，从而达到便于更换第二弹簧12的效果，通过设置滑杆15，滑杆15使得两个限位块7的移动更加稳定。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.超声波金属焊接机械手，包括超声波金属焊接机械手主体(1)以及安装在超声波金属焊接机械手主体(1)上的安装块(2)、倒U型的连接板(10)以及安装在连接板(10)上的焊枪(14)，其特征在于，所述安装块(2)的底部固定连接有安装板(3)，所述安装板(3)底部的两侧均开设有方槽，所述安装板(3)的顶部开设有两个第一凹槽(4)，两个所述第一凹槽(4)分别与两个方槽相对应，且两个第一凹槽(4)分别与两个方槽相连通，两个所述方槽的内部均插接有与方槽相匹配的连接块(5)，所述连接块(5)的顶部开设有第二凹槽，所述第二凹槽两个相对的内侧壁均开设有限位槽(6)，所述第一凹槽(4)和第二凹槽的内部共同设置有两个L型的限位块(7)，两个所述限位块(7)的水平端分别延伸至两个所述限位槽(6)的内部，且两个限位块(7)相靠近的侧壁共同固定连接有第一弹簧(8)，两个所述连接块(5)的底部均固定连接有固定杆(9)，所述连接板(10)的顶部开设有两个第一滑槽，两个所述固定杆(9)的底端分别延伸至两个第一滑槽的内部，所述第一滑槽的内壁开设有两个对称设置的第二滑槽，两个所述第二滑槽的内部均滑动连接有滑块(11)，两个所述滑块(11)相靠近的侧壁均与固定杆(9)的侧壁固定连接，所述固定杆(9)的侧壁套接有第二弹簧(12)，所述第二弹簧(12)的两端分别与安装板(3)的底部和连接板(10)的顶部相抵。/n...

【技术特征摘要】
1.超声波金属焊接机械手，包括超声波金属焊接机械手主体(1)以及安装在超声波金属焊接机械手主体(1)上的安装块(2)、倒U型的连接板(10)以及安装在连接板(10)上的焊枪(14)，其特征在于，所述安装块(2)的底部固定连接有安装板(3)，所述安装板(3)底部的两侧均开设有方槽，所述安装板(3)的顶部开设有两个第一凹槽(4)，两个所述第一凹槽(4)分别与两个方槽相对应，且两个第一凹槽(4)分别与两个方槽相连通，两个所述方槽的内部均插接有与方槽相匹配的连接块(5)，所述连接块(5)的顶部开设有第二凹槽，所述第二凹槽两个相对的内侧壁均开设有限位槽(6)，所述第一凹槽(4)和第二凹槽的内部共同设置有两个L型的限位块(7)，两个所述限位块(7)的水平端分别延伸至两个所述限位槽(6)的内部，且两个限位块(7)相靠近的侧壁共同固定连接有第一弹簧(8)，两个所述连接块(5)的底部均固定连接有固定杆(9)，所述连接板(10)的顶部开设有两个第一滑槽，两个所述固定杆(9)的底端分别延伸至两个第一滑槽的内部，所述第一滑槽的内壁开设有两个对称设置的第二滑槽，两个所述第二滑槽的内部均滑动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：严卓晟，严卓理，严锦璇，罗妙珠，
申请(专利权)人：广州市新栋力超声电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44