底盘结构及机器人制造技术

本申请是关于一种底盘结构及机器人。所述底盘结构包括底盘、由所述底盘的侧部延伸形成的安装部、设置在安装部上的电机及与所述电机的输出轴连接的滚轮，所述底盘结构上设置有安装孔，所述安装孔用于安装积木拼接件。所述机器人包括所述底盘结构和设置在所述底盘结构上的机身。上述的底盘结构及机器人，底盘结构上设置的安装孔可用于与积木拼接件连接，从而使得底盘结构的结构可进行拓展，可提升用户的使用体验。

Chassis structure and robot

【技术实现步骤摘要】
底盘结构及机器人
本申请涉及积木
，尤其涉及一种底盘结构及机器人。
技术介绍
为了实现机器人的移动，一般在机器人的机身下方设置底盘结构，通过底盘结构上设置的滚轮来带动机器人的行走。但是现有技术中机器人的底盘上不能与其他拼接结构进行拼接，用户的体验不好。
技术实现思路
根据本申请实施例的第一方面，提供一种底盘结构，所述底盘结构包括底盘、由所述底盘的侧部延伸形成的安装部、设置在安装部上的电机及与所述电机的输出轴连接的滚轮，所述底盘结构上设置有安装孔，所述安装孔用于安装积木拼接件。在一个实施例中，所述安装孔的数量为多个，所述安装孔包括第一类安装孔和/或第二类安装孔，所述第一类安装孔呈圆柱形，所述第二类安装孔呈立方体形。在一个实施例中，所述第一类安装孔内设置有限位凸起，所述限位凸起用于在所述积木拼接件安装在所述第一类安装孔内时与所述积木拼接件上的限位槽配合。在一个实施例中，所述安装孔的数量为多个，至少部分所述安装孔设置在所述安装部上。在一个实施例中，所述安装部上设置的所述安装孔贯穿所述安装部的上表面和下表面，或者，所述安装孔贯穿所述安装部的相对的两个侧面。在一个实施例中，所述安装部包括由所述底盘的侧部倾斜向下延伸形成的第一板部、以及与所述第一板部的背离所述底盘的端部连接的第二板部；所述第二板部上设置有用于容纳所述电机的容纳空间。在一个实施例中，所述底盘结构还包括由所述第二板部沿水平方向延伸形成的平直部，所述安装孔的数量为多个，部分所述安装孔设置在所述平直部上；设置在所述平直部上的安装孔贯穿所述平直部的上表面和下表面，或者，设置在所述平直部上的安装孔贯穿所述平直部的相对的两个侧面。在一个实施例中，所述安装孔的数量为多个，至少部分所述安装孔设置在所述底盘上；设置在所述底盘上的安装孔贯穿所述底盘的上表面和所述底盘的下表面。在一个实施例中，所述安装部的数量为三个或三个以上，三个或三个以上的所述安装部在所述底盘的侧部均匀间隔排布。根据本申请实施例的第二方面，提供一种机器人，所述机器人包括上述的底盘结构和设置在所述底盘结构上的机身。在一个实施例中，所述机器人还包括积木拼接件，所述积木拼接件可安装在所述安装孔内，所述积木拼接件包括积木连接杆和/或积木块。本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本申请实施例提供的底盘结构及机器人，底盘结构的底盘可支撑机器人的机身，安装部上的滚轮可带动底盘结构移动；底盘结构上设置的安装孔可用于与积木拼接件连接，从而使得底盘结构的结构可进行拓展，可提升用户的使用体验。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。图1是本申请实施例提供的一种底盘结构的立体结构示意图；图2是图1所示的底盘结构的俯视图；图3是图1所示的底盘结构的仰视图；图4是图1所示的底盘结构的底盘及安装部的立体结构示意图；图5是图4所示的底盘及安装部的俯视图；图6是图4所示的底盘及安装部的仰视图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。应当理解，本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。下面结合附图，对本申请实施例的底盘结构及机器人进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互补充或相互组合。图1是本申请实施例提供的一种底盘结构的立体结构示意图；图2是图1所示的底盘结构的俯视图；图3是图1所示的底盘结构的仰视图；图4是图1所示的底盘结构的底盘及安装部的立体结构示意图；图5是图4所示的底盘及安装部的俯视图；图6是图4所示的底盘及安装部的仰视图。本申请实施例提供了一种底盘结构。参见图1至图6，所述底盘结构10包括底盘11、由所述底盘11的侧部延伸形成的安装部12、设置在安装部12上的电机(未图示)及与所述电机的输出轴连接的滚轮13，所述底盘结构10上设置有安装孔，所述安装孔用于安装积木拼接件。本申请实施例提供的底盘结构，底盘结构10的底盘11可用于支撑机器人的机身，安装部12上的滚轮13可带动底盘结构10移动；底盘结构10上设置的安装孔可用于与积木拼接件连接，从而使得底盘结构10的结构可进行拓展，可提升用户的使用体验。在本申请实施例中，滚轮13可以是万向轮，以确保底盘结构10可在水平方向的各个角度进行旋转，从而使得底盘结构10的转动更灵活，更能提升用户的使用体验。在一个实施例中，所述安装孔的数量可为多个，则底盘结构10可与比较多的积木拼接件进行插接，从而使得底盘结构10可有更多的拓展结构，更利于提升用户的使用体验。所述底盘结构10上设置的安装孔可包括第一类安装孔201和/或第二类安装孔202，所述第一类安装孔201可呈圆柱形，所述第二类安装孔202可呈立方体形。第一类安装孔201可用于安装积木连接杆，积木连接杆可大体呈圆柱形。第二类安装孔202可用于安装积木块，积木块可大体呈立方体形。但是第一类安装孔201和第二类安装孔202的形状不限于此，在其他实施例中，第一类安装孔201和第二类安装孔202也可呈其他形状，例如五棱柱形、六棱柱形等。进一步地，所述第一类安装孔201内可设置有限位凸起2011，所述限位凸起2011用于在所述积木拼接件安装在所述第一类安装孔201内时与所述积木拼接件上的限位槽配合。安装在第一类安装孔201内的积木拼接件可以是积木连接杆，积木连接杆的外壁上可设有限位槽，当积木连接杆安装在第一类安装孔201内时，第一类安装孔201内的限位凸起2011卡设在积木连接杆的限位槽内，从而可使得积木连接杆与底盘结构10拼接得更牢固。其中，限位凸起2011的延伸方向可与第一类本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种底盘结构，其特征在于，所述底盘结构(10)包括底盘(11)、由所述底盘(11)的侧部延伸形成的安装部(12)、设置在安装部(12)上的电机及与所述电机的输出轴连接的滚轮(13)，所述底盘结构上设置有安装孔，所述安装孔用于安装积木拼接件。/n

【技术特征摘要】
1.一种底盘结构，其特征在于，所述底盘结构(10)包括底盘(11)、由所述底盘(11)的侧部延伸形成的安装部(12)、设置在安装部(12)上的电机及与所述电机的输出轴连接的滚轮(13)，所述底盘结构上设置有安装孔，所述安装孔用于安装积木拼接件。


2.根据权利要求1所述的底盘结构，其特征在于，所述安装孔的数量为多个，所述安装孔包括第一类安装孔(201)和/或第二类安装孔(202)，所述第一类安装孔呈圆柱形，所述第二类安装孔呈立方体形。


3.根据权利要求2所述的底盘结构，其特征在于，所述第一类安装孔(201)内设置有限位凸起(2011)，所述限位凸起(2011)用于在所述积木拼接件安装在所述第一类安装孔内时与所述积木拼接件上的限位槽配合。


4.根据权利要求1所述的底盘结构，其特征在于，所述安装孔的数量为多个，至少部分所述安装孔设置在所述安装部(12)上。


5.根据权利要求4所述的底盘结构，其特征在于，所述安装部(12)上设置的所述安装孔贯穿所述安装部(12)的上表面和下表面，或者，所述安装孔贯穿所述安装部(12)的相对的两个侧面。


6.根据权利要求1所述的底盘结构，其特征在于，所述安装部(12)包括由所述底盘的侧部倾斜向下延伸形成的第一板部(121)、以及与所述第一板...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洪亮，
申请(专利权)人：上海鲸鱼机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31