驾驶辅助装置、驾驶辅助系统、驾驶辅助方法、存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够使车辆返回利用乘客从车辆上下车的下车地点的驾驶辅助装置。本发明专利技术的一个实施方式所涉及的驾驶辅助装置，其具有：通信部，其被构成为，能够与被自动驾驶控制的车辆上所搭载的车载装置、以及车辆的利用乘客的便携终端进行通信；返回判断部，其当从便携终端经由通信部而接收到使车辆向利用乘客从车辆上下车的下车地点移动的返回请求时，在需要用于使车辆移动至下车地点为止的返回时间小于返回有效时间的情况下，经由通信部而向车载装置发送使车辆向下车地点移动的返回指示。

Driving aid device, driving aid system, driving aid method, storage medium

【技术实现步骤摘要】
驾驶辅助装置、驾驶辅助系统、驾驶辅助方法、存储介质
本专利技术涉及一种驾驶辅助装置、驾驶辅助系统、驾驶辅助方法以及存储介质。
技术介绍
近年来，朝着利用通过自动控制而进行驾驶的自动驾驶车辆的出租车、公共汽车、拼车等的移动性出行服务的实现，而进行了自动驾驶技术的开发。例如，在非专利文献1中，公开了一种用于对车辆进行控制的车辆控制I/F(接口)，并且记载了一种车辆厂商以外的开发公司能够开发包括用于对车辆进行自动驾驶控制的软件在内的自动驾驶套件的车辆。通过采用能够以此方式对自动驾驶套件进行置换或者更新的结构，从而能够与移动、物流、商品销售等的、作为服务的移动性出行(Mobility-as-a-Service：MaaS)结合，进而对自动驾驶控制进行最优化。自动驾驶车辆具有可以不存在驾驶员等的乘务员这样的优点，另一方面，存在有如下问题，即，例如在下车时，即使利用乘客在车内遗忘了物品等，也无法发现该情况并告知利用乘客。因此，例如在专利文献1所记载的技术中，将车内的现状作为当前影像数据而进行拍摄，并将当前影像数据和被预先存储的比较用影像数据进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驾驶辅助装置，其具有：/n通信部，其被构成为，能够与被自动驾驶控制的车辆上所搭载的车载装置、以及所述车辆的利用乘客的便携终端进行通信；/n返回判断部，其当从所述便携终端经由所述通信部而接收到使所述车辆向所述利用乘客从所述车辆下车的下车地点移动的返回请求时，在需要用于使所述车辆移动至所述下车地点为止的返回时间小于返回有效时间的情况下，经由所述通信部而向所述车载装置发送使所述车辆向所述下车地点移动的返回指示。/n

【技术特征摘要】
20181005 JP 2018-1901791.一种驾驶辅助装置，其具有：
通信部，其被构成为，能够与被自动驾驶控制的车辆上所搭载的车载装置、以及所述车辆的利用乘客的便携终端进行通信；
返回判断部，其当从所述便携终端经由所述通信部而接收到使所述车辆向所述利用乘客从所述车辆下车的下车地点移动的返回请求时，在需要用于使所述车辆移动至所述下车地点为止的返回时间小于返回有效时间的情况下，经由所述通信部而向所述车载装置发送使所述车辆向所述下车地点移动的返回指示。


2.如权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中，
所述返回时间根据所述利用乘客从所述车辆下车之后的经过时间而被计算出来。


3.如权利要求1或2所述的驾驶辅助装置，其中，
还具有存储部，所述存储部对乘坐于所述车辆中的乘客的目的地以及到达目标时刻进行存储，
所述返回判断部基于所述车辆的行驶路线而对能够使所述车辆移动至所述乘客的目的地的到达预定时刻进行计算，并根据从所述到达预定时刻起至所述到达目标时刻为止的富余时间来决定所述返回有效时间。


4.如权利要求1至3中的任意一项所述的驾驶辅助装置，其中，
当检测出所述利用乘客从所述车辆下车了的情况时，所述返回判断部经由所述通信部而向所述便携终端发送如下信号，即，使所述便携终端显示对所述返回请求进行发送的返回按钮的信号。


5.如权利要求4所述的驾驶辅助装置，其中，
使所述便携终端显示所述返回按钮的信号还使所述便携终端显示所述返回按钮的剩余有效时间。


6.如权利要求1至5中的任意一项所述驾驶辅助装置，其中，
所述返回判断部在所述返回时间为所述返回有效时间以上的情况下，对从所述下车地点起存在于一定的范围内的第二车辆进行检索，并经由所述通信部而向所述第二车辆的所述车载装置发送使被检索到的...

【专利技术属性】
技术研发人员：志贺孝広，加藤真实，远藤雅人，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP